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智能工厂4.0智能制造生产线教学平台

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[产品分类]：工业机械人实训装备
[规格型号]：TWB-QR04
[产品价钱]：询价
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产品详情

TWB-QR04 智能工厂4.0智能制造生产线教学平台

据国家2025智能制造妄想 ，和人工智能教学普及 ，着力提高教学与专业建设 ，本实验室建设计划充分体现智能制造工业4.0生长趋势与应用动向 ，所展示的工业机械人、数控机床加工、立体客栈、RFID、PLC事情站等单位 ，涉及内容周全。以团结现实生产的实训为焦点设施 ，注重基础训练 ，兼顾未来应用的新型机械人 ，拓展学生视野�？勺魑笞ㄔ盒Ｗ远ㄒ怠⒒缫惶寤ㄒ怠⒒等俗ㄒ档氖笛底氨� ，组建工业4.0智能无人工厂培训 ，提高阶段综合性学习与训练。

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一、产品定位：

可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机械人专业、企业工程师举行机械人、数控加工、质料收支客栈进一体化组建机械个上下料培训 ，提高阶段综合性学习与训练。

二、产品功效：

本套装备是以小型的柔性制造系统为载体 ，主要特点是占地空间小、操作清静、涉及的知识点富厚、综合 ，系统性强、本钱低、师生容易上手等；主要是由一台工业6轴自由度机械人、一台三坐标机械手臂、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、RFID系统、PLC事情站、智能客栈、中控台、传输带等部份组成 ，实现自动化上下料、加工等无人事情环节 ，机械人按指令划分给两台机械送料取料；该系统能够实现工业机械人上下料事情站系统的编程、上下料系统的集成、RFID系统应用、PLC系统编程、数控车床编程加工、数控铣床编程加工、现场总线的通讯实训等环节。让学生轻松掌握工业6轴机械人上下料与数控机床组建柔性加工生产系统 ，能知足学生对工业机械人学习及操作的需要 ，学生通过该套系统的学习与训练 ，对智能生产无人工厂的组建整体性应用有周全的相识与体验。

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三、产品事情流程：

三坐标机械手臂从原质料客栈取出原质推测传输线上 ，RFID系统读取数值 ，由传输线运送到6自由度工业机械人端 ，由认真数控机床的上下料事情 ，数控车削单位将零件加工完毕后 ，机床自动开门 ，零件由机械人送置到数控铣削加工中心举行加工下一道工序 ，加工完毕后铣床自动开门 ，由机械人取出制品零件送置到传输带上 ，运送到智能客栈端 ，由三坐标机械手臂将制品零件入库 ，RFID系统读取数值。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后 ，也可以对零件类型和加工工艺举行调解。

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铣削中心上下料加工                         车削中心上下料加工

四、基本实训项目

1、工业机械人实训

2、数控手艺实训

3、机械人与机床通讯手艺

4、机械结构训练手艺

5、气动控制手艺培训

6、故障检测手艺手艺培训

7、传感器手艺及应用

8、PLC编程手艺

9、RFID系统的应用

五、系统主要设置清单

序号

名称

数目

型号

1

工业6轴高速机械人

1台

RF006

2

三坐标机械手臂

1台

RF003

3

数控车削加工中心

1台

CK210-FM

4

数控铣削加工中心

1台

XK200-FM

5

智能客栈

1个

CS01

6

传输带

1条

CS02

7

RFID系统单位

1套

CS03

8

西门子PLC控制器

1个

6ES7 214-1HG31-0XB0

9

西门子PLC扩展IO�？�

1个

6ES7 223-1PL30-0XB0

10

触摸屏中控台

1个

MT8102IP

11

欧姆龙继电器模组

2个

BMZ-R1

12

电子手脉

2个

HLI6

13

车削数控系统

1套

980TB数控系统

14

铣削数控系统

1套

980MC数控系统

15

6轴机械人控制系统

1套

CRP-S4

16

三爪气动卡盘

1套

SMC

17

铣床自动夹具

1套

SH01

18

机床自动门推拉系统

2套

KIFL3

19

SMC 平行机械手夹爪

1个

MHZL2

20

屏障电缆

3条

22

0.6帕空压机

1台

23

铝合金事情台

1套


六、主要装备手艺参数

序号

名称

数目

单位

装备简介及功效

1

RF006六自由度工业机械人

1

套

1)行动类型：多枢纽型；控制轴数6轴；

2)最大运动半径：562mm；

3)手部最大负载（第6轴）：3 kg

4)机械人重量：36kg；

5)机械人 底座尺寸：340 x 340mm

6)驱动方法：交流伺服驱动；

7)重复定位精度：±0.02mm；

8)轴运动：轴行动规模

J1回转轴≥+150°～ -150°

J2立臂轴≥+ 136°～ - 51°

J3横臂轴≥+ 64°～ - 131°

J4腕轴≥+ 150°～ - 150°

J5腕摆轴≥+ 120°～ - 120°

J6腕转轴≥+ 360°～- 360°

9)轴运动速率：

J1回转轴≥375°/s

J2立臂轴≥375°/s

J3横臂轴≥419°/s

J4腕轴≥600°/s

J5腕摆轴≥600°/s

J6腕转轴≥750°/s

10)最大扭矩：

J4腕轴≥9.3Nm

J5腕摆轴≥9.3Nm

J6腕转轴≥4.5Nm

11)控制轴数目：6

12)手动操作速率≥4段可调

13)机械人本机、控制系统、驱动器、伺服电神秘求为统一国产着名品牌；

14) J1 ，J2 ，J3减速器接纳：入口RV减速器

15)CPU card DRAM�？椋�32MB；

16)FROM�？椋�32 MB；

17)SRAM�？椋�2MB；

2

CK210-FM数控车削加工中心本体

1

套

(A) 装备特点

1、980TB工业级数控系统 ，接纳ARM9硬件平台 ，运行速率更快 ，确保高速、高效率加工 ，具备二次曲线插补、椭圆插补、抛物线插补、凹槽加工循环指令、自动刀补等功效。前置USB接口 ，前置RS232通讯接口,支持U盘文件操作和软件升级；

2、使用220伏电压、接纳透明有机玻璃与金属钣金全关闭结构 ，提高使用的清静性和观摩性 ，接纳精选的优质铸铁质料铸造 ，床身导轨经超音频淬火后精磨 ，硬度高、钢性好,包管机械的钢性 ，接纳高精度研磨滚珠丝杆 ，包管机械加工精度 ，XZ各轴设置有集中式润滑油路系统 ，包管丝杆及导轨使用寿命和加工精度；可自动车削种种回转外貌 ，如圆柱面、圆锥面、特形面等 ，并能举行车螺纹、镗、铰加工 ，效率高、适用性强；

3、配有工件冷却系统 ，可加工钢件；设置4工位电动刀架 ，可加工重大的零件工艺；

4、配有电子手轮（手脉）、手动操作及对刀操作更利便无邪 ，配有Led事情灯；

5、数控系统带图形仿真功效 ，7英寸彩色液晶屏 ，显示加工程序的图形以及现实运行时的刀具移动轨迹 ，完善的自诊断功效 ，实时显示泛起异常连忙报警 ，包管操作清静性；

6、接纳ISO标准G代码编程 ，支持M代码及S代码 ，周全兼容FANUC ，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）；支持强盛的B类宏剖析功效,利便用户开发自己的运动控制程序；

7、主要加工质料有：钢、铁、铜、铝、PVC塑料等质料；

(B) 装备参数

重复定位精度：0.02mm

最大回转直径：210mm

最大夹持直径：80mm

X轴行程：80mm

Z轴行程：290mm

主轴转速(无级)：300~1750rpm±10%

电动刀架工位数：4工位

刀架角度：360 °

刀具回转精度：0.005mm

主轴通孔：20mm

气动卡盘：直径110mm

冷却系统：有

车螺纹功效：有

主轴孔莫氏锥度：莫氏3号

尾轴孔莫氏锥度：莫氏2号

系统区分率：0.0015mm

主轴电机功率：500W

电子手轮：配有电子手轮

丝杆：C5级滚珠丝杆

数控系统：980TB数控系统

电动精音门 ，开关门速率90mm/秒

使用电源：AC220V/50Hz

净重：180kg

外型尺寸：1000×700×580mm

3

XK200-FM数控铣削加工中心本体

1

套

(A) 装备特点

XK200-FM数控铣削加工中心平台是小型的铣削工中心 ，占地面积少少 ，低能耗、使用耗材尺寸小节约本钱；容易维护及维修利便；配合柔性加工 ，含自动气动台钳和气动门 ，全关闭加工防护结构；

配980MC工业级数控系统 ，运行速率更快 ，确保高速、高效率加工 ，具备二次曲线插补、椭圆插补、抛物线插补、凹槽加工循环指令、自动刀补等功效。接纳ISO标准G代码编程 ，支持M代码及S代码 ，周全兼容FANUC ，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）；支持强盛的B类宏剖析功效,利便用户开发自己的运动控制程序；可以直用第三方编程软件图形直接生产G代码程序 ，也可以手工编程 ，加工质料普遍（铁、铜、铝、塑料、有机玻璃等质料） ，加工精度高 ，机械结实稳固耐用。

(B) 装备参数

重复定位精度：0.02mm

最大钻孔直径：13mm

最大铣削直径：16mm

系统区分率：0.0015mm

事情台尺寸：380×90mm

X/Y/Z轴偏向行程：210/95/200mm

事情台T型槽尺寸：12 mm

事情台T型槽个数：3

主轴锥度：MT3

丝杆：工业级C5级滚珠丝杆

电子手轮：配有4轴电子手轮(手脉)

主轴转速规模：100-3500转/分钟

输出功率：600W

数控系统： 980MC工业级数控系统

多轴联动功效：预留有第4轴接口 ，可加装第四轴 ，可实现四轴联动

支持软件及名堂：周全兼容FANUC ，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）；支持强盛的B类宏剖析功效,利便用户开发自己的运动控制程序；

气动钳：夹持巨细大于100*100mm

自动清静门：气动

使用电源： AC220V/50Hz

机床尺寸：845×580×1300mm

净重/毛重：160Kg

4

PLC事情站

1

套

装备特点

铝合金型材组成 ，毗连牢靠 ，玻璃门一目了然 ，使用着名品牌工业级PLC ，可随意扩展。

装备参数

CPU 特征

用户存储器：75 KB 事情存储器/4 MB 负载存储器 ，可用 SD 卡扩展/10 KB 坚持性存储器

板载数字 I/O:14 点输入/10 点输出

板载模拟 I/O:2 路输入

信号�？槔┱�:最多 8 个信号�？�

信号板扩展:最多 1 块信号板

通讯�？槔┱�:最多 3 个通讯�？�

高速计数器：单相：3 个 100 kHz 以及 3 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 80 kHz 以及 3 个 20 kHz 的时钟频率

脉冲输出：4

脉冲捕获输入：14

性能

布尔运算执行速率:0.08μs/指令

移动字执行速率:1.7μs/指令

实数数学运算执行速率:2.3μs/指令

通讯

端口数:1

类型:以太网

毗连数:

? 3 个用于 HMI

? 1 个用于编程装备

? 8 个用于用户程序中的以太网指令

? 3 个用于 CPU 对 CPU

电源

电压规模:20.4 － 28.8 V DC

坚持时间（掉电）:24 V DC 时 10 ms

最大波纹噪声（<10 MHz）

数字输入:

输入点:14

模拟输入:2

数字输出:10

5

智能客栈

1

套

立体客栈外围尺寸：500×400×600mm

仓位：3层4列12格 ，每个仓位带传感器

托盘数： 12个

托盘大�。撼�100x 宽90mm

托盘牢靠物料：带种种定位销 ，可牢靠长*宽*高90*80*50mm以内恣意尺寸的工件

1.显示器7寸

2.区分率800X480

3.背光类型:LED

4.具有I/O接口:USB接口/以太网接口/RS485接口/

5.闪存64MB

6

三坐标机械手臂

1

套

X轴行程：450mm；Y轴行程：350mm；Z轴行程：500mm；

负重：1KG以上

气下手指：按项目加装

控制形式：PLC控制

控制PLC参数:

1.电源:DC24V

2.输入输入端口>=64个

3.输入类型:漏型/源型

4.带脉冲接口

5.与RFID系统通讯,实现对工件的监控

6.与仓位智能客栈通讯,实时监控客栈的物料状态

5.与机械视觉磨练系统通讯

6.与中控电脑主机通讯

7

RFID 治理平台

1

套

16个RFID标签+3个读取器

触发开关：外部触发

事情频率：13.56MHZ

支持协议：ISO IEC 15693 ISO 18000-3M1

读取距离：稳固读取20cm

输出数据：Modbus

输出功率：0-18±1dBm

存储容量：1024bit

事情模式：可读写

8

运送带

1

套

1、铝合金型材组成 ，利便加装各事情单位

2、线宽180mm ，周长1米 ，高150mm

3、电机总功率0.24KW ，变频无级调速

4、物流周转板到位传感器：光电传感器

5、物流周转板驻留站：1个 ，用气缸组件牢靠

6、120*120mm物流转运板1块

7、100mm宽柔性单链板


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