工业机械人事情站装备

工业机械人事情站装备(图1)

一、手艺参数

1）．输入电源：单相三线  AC220V±10％   50HZ ，

2）．事情情形：温度-10℃－+40℃ ，相对湿度<85％（25℃） ，无水珠凝聚海拔<4000m

3）．输出电源：

直流稳压电源：24V/3A。

4）．装备尺寸：≥1700*1000*1600(L*W*H)

5）．清静� ；すπВ杭蓖０磁� ，清静光幕。

6）．PLC:汇川、三菱等品牌PLC

7）．触摸屏:≥7寸

8）．六轴工业机械人（ABB）

（1）最大抓取重量：≥3KG。

（2）行动半径：≥628mm。

（3）重复定位精度：≤±0.2mm。

（3）运动规模：1轴：≥±167 ? ，

2轴：≥+90 ? /-130 ? ，

3轴：≥+101 ? /-71 ? ，

4轴：≥±180 ?,

5轴：≥±113 ? ，

6轴：≥±360 ?。

9）．四轴工业机械人

（1）X轴：手臂长度：≥200mm

旋转规模：≥±132?

重定位精度：≤±0.01mm

（2）Y轴：手臂长度：≥200mm

旋转规模：≥±151?

重定位精度：≤±0.01mm

（3）Z轴：行程≥150mm

重定位精度：≤±0.01mm

（4）R轴：≥旋转规模:±360?

重定位精度：≤±0.005mm

（5）额定/最大负载：≤1Kg/3Kg



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二、装备组成及功效形貌

1．料盘Ⅰ

料盘Ⅰ是生产线的起源 ，为零件提供安排平台 ，九宫格条理化设计 ，利便妄想运动轨迹 ，提高事情效率。

2．料盘Ⅱ

料盘Ⅱ配合料盘Ⅰ的底座举行使用。

3．四轴工业机械人单位

四轴工业机械人单位主要有栋梁四轴工业机械人 ，气动夹具 ，吸盘夹具 ，以及相关电气控制系统组成。

4．环形装配检测机构

环形装配检测机构主要认真吸收来自四轴工业机械人的散件 ，将散件运送到装配位置。同时将工件牢牢夹紧 ，避免在装配历程中工件移动。

5、转盘机构

转盘机构配合环形装配检测机构的底座伺服电机使用。

6．六轴工业机械人装配分拣单位

工业机械人装配分拣单位由六轴工业机械人、气下手抓、气动夹具、吸盘夹具等组成。

7．视觉检测装置

视觉检测装置通过摄像头检测 ，按钮装配质量以及颜色 ，并将效果送至控制系统。

8．制品库

制品库用于盛放已装配完成的按钮 ，凭证颜色和质量举行分类仓储。

9．绘图板

10．对射光幕

清静性光栅是一种� ；ぶ种治Ｏ栈底氨钢芪虑橹霸钡南冉忠�。

11．装配桌

12．电脑桌

13. 工具车（含工具）

14．装备资源包

资源包包括装备使用说明书。

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