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15.Ö±Á÷Õ¶²¨ÊµÑé ƾ֤Î÷°²½»Í¨´óѧÍõÕ×°²½ÌÊںͻƿ¡½ÌÊÚÖ÷±àµÄ¡¶µçÁ¦µç×ÓÊÖÒÕ¡·(µÚËÄ°æ)ÖÐÏà¹ØµÄÖ±Á÷Õ¶²¨ÄÚÈݶøÉè¼Æ£»Ìṩ×é³ÉÖ±Á÷Õ¶²¨µç·ËùÐèµÄÔªÆ÷¼þºÍ½ÓÄÉרÓõÄPWM¿ØÖƼ¯³Éµç·SG3525¡£¿ÉÍê³É¿Î±¾ÖнµÑ¹Õ¶²¨µç·(Buck Chopper)¡¢Éýѹն²¨µç·(Boost Chopper)¡¢Éý½µÑ¹Õ¶²¨µç·(Boost-Buck Chopper)¡¢CukÕ¶²¨µç·¡¢SepicÕ¶²¨µç·¡¢ZetaÕ¶²¨µç·ÁùÖֵ䷶ʵÑé¡£16.Ñо¿ÐͶàµç»ú¿ØÖÆʵÑé/¿ª·¢Ì×¼þ£¨½öÎ÷ϯ»úÅä1Ì×£© Ñо¿ÐͶàµç»ú¿ØÖÆʵÑé/¿ª·¢Ì×¼þÖ÷ÒªÓÉDSP¿ØÖÆ×é¼þÓ빦ÂÊÇý¶¯±£»¤×é¼þ×é³É¡£DSP³ÌÐò½ÓÄÉCÓïÑÔÄ£¿é»¯±àд£¬Ò²¿ÉÒÔÖ±½ÓʹÓÃMatlabÓïÑÔ±àдËã·¨»òÕßÓÃSimulink¿â´î½¨µç»ú¿ØÖÆËã·¨£¬±àÒëÕû¸öÄ£¿é¾ÍÄÜ×Ô¶¯ÌìÉúDSP´úÂ룬ÔÚ¿ØÖƵç·ÉÏÔËÐкó¾ÍÄÜÌìÉúÏìÓ¦µÄ¿ØÖÆÐźţ¬´Ó¶øÀû±ãµØʵÏÖ¶Ô±»¿Ø¹¤¾ßµÄ¿ØÖÆ¡£ÉÏλ»ú¼à¿ØÈí¼þ½ÓÄÉLabviewÈí¼þ±à³Ì£¬ÊµÏÖµç»úÆô¶¯¡¢×èÖ¹¡¢¼Ó¼õËÙ¡¢Õý·´×ªÇл»¡¢PI²ÎÊýÉèÖõȿØÖÆ£»Í¬Ê±¿ÉʵʱµÄÊӲ쵽ϵͳÏÖʵÔËÐÐʱµÄ¶àÖÖ²¨ÐΡ££¨Ò»£©Æ½Ì¨Ìص㣨1£©CPU£º±êÅäTMS320F2812 CPU°å£¬Ô¤ÁôJTAGÏÂÔØ¿Ú£¬Àû±ã³ÌÐòÏÂÔؼ°ÉÕ¼¡££¨2£©*Çý¶¯Æ÷£º½ÓÄÉIPMÄ£¿éPM25RLA120£¬×î´óÊä³ö¹¦ÂÊ3.7KW¡££¨3£©±£»¤¹¦Ð§ÆëÈ«£º¾ßÓÐǷѹ±£»¤¡¢¹ýѹ±£»¤¡¢¹ýÁ÷±£»¤ºÍζȱ£»¤£¬µ±ÉÏÊöí§ÒâÒ»ÖÖÇéÐα¬·¢Ê±Á¬Ã¦·â±ÕPWMÂö³åÊä³ö¡££¨4£©Ä£¿é»¯±à³Ì£ºÒ»¸öÖØ´óµÄµç»ú¿ØÖƳÌÐò±»ÆÊÎöΪ¶à¸ö¹¦Ð§Ä£¿é£¬ÔÚʵÑéÀú³ÌÖÐÓû§¿ÉÒÔÖð²½µÄʵÏÖ¶Ôµç»úµÄ¿ØÖÆ£¬¼´´Ó¿ª»·µç»úÆô¶¯¡¢ËÙÂʺ͵çÁ÷²ÉÑù¡¢µçÁ÷PIDµ÷Àí¡¢ËÙÂÊPIDµ÷ÀíµÈ×îÖÕʵÏÖÍêÕûµÄ±äƵµ÷ËÙ¹¦Ð§£¬±ãÓÚÓû§¸üºÃµØÕÆÎÕºÍÃ÷È·µç»ú¿ØÖÆËã·¨¡££¨5£©*Ô´´úÂ뿪·Å£º×÷ΪʵÑ鿪·¢Æ½Ì¨£¬³ä·Ö˼Á¿Á˵ç»ú¿ØÖƳÌÐò½¹µãËã·¨µÄÖØ´óºÍÄѶȣ¬ËùÓеç»úµÄ¿ØÖƳÌÐò¶ÔÓû§¿ª·Å¡££¨6£©*Ö§³ÖʹÓÃMatlabÓïÑÔ±àдËã·¨»òÕßÓÃSimulink¿â´î½¨µç»ú¿ØÖÆËã·¨£¬ÊµÏÖÈýÏàÒì²½µç»ú¿ª»·µ÷ËÙ¡¢FOCÓëDTC¿ØÖÆ¡££¨7£©*¿ØÖƹ¤¾ß¸»ºñ£º¸ÃʵÑ鿪·¢Æ½Ì¨ÄÜ¿ØÖÆËÄÖÖµç»ú£¬»®·ÖΪֱÁ÷µç»ú¡¢Ö±Á÷ÎÞË¢µç»ú¡¢½»Á÷Òì²½µç»úºÍÓÀ´Åͬ²½µç»ú¡££¨8£©*ÌṩÉÏλ»ú¿ØÖÆÈí¼þ£¬ÊµÏÖµç»úÆô¶¯¡¢×èÖ¹¡¢¼Ó¼õËÙ¡¢Õý·´×ªÇл»¡¢PI²ÎÊýÉèÖõȿØÖÆ£»Í¬Ê±¿ÉʵʱÊÓ²ìתËÙ¸ø¶¨¡¢×ªËÙ·´Ïì¡¢µçÁ÷µÈ²¨ÐΡ££¨9£©*ÒÔ×ÔÁ¦µÄ¿ØÖƵç·¹ÒÏäºÍ¹¦Âʵç·¹ÒÏä»®·Ö±£´æ£¬¹ÒÏäÖ®¼äµÄ¿ØÖƽӿںͷ´Ïì½Ó¿ÚËùÓпª·Å£¬¿É×ö¶þ´Î¿ª·¢¡££¨¶þ£©»ù±¾ÉèÖã¨1£©DSP¿ØÖÆ×é¼þ ½ÓÄɹÒÏäʽ½á¹¹£¬±êÅäTMS320F2812 CPU°å¡£Ö÷ÒªÓÉCPU°å¼°Æ丨Öúµç·×é³É£¬ÊµÏÖ·´ÏìÐźš¢±àÂëÆ÷ºÍ»ô¶ûÐźŴ¦Öóͷ£Óë²ÉÑù£¬²½½øµç»úÇý¶¯Ðźż°PWMÇý¶¯Ðźű¬·¢µÈ¹¦Ð§¡££¨2£©¹¦ÂÊÇý¶¯±£»¤×é¼þ ½ÓÄɹÒÏäʽ½á¹¹£¬Ãæ°å»æÓй¦ÂÊÇý¶¯±£»¤µÄÔÀí¿òͼ£¬µç·װÖÃÔÚ¹ÒÏäÄÚ¡£×é¼þ°üÀ¨ÕûÁ÷µç·¡¢Çý¶¯µç·¡¢Çý¶¯Æ÷Ä£¿é¡¢²ÉÑùµç·µÈ¡£ÊµÏÖÕûÁ÷ÓëÄæ±äÊä³ö£¬µçѹ¡¢µçÁ÷ÓëÇý¶¯Æ÷ζȲÉÑù£¬ÊÂÇéÓë¹ÊÕÏָʾ¼°¹ÊÕϼì²âµÈ¹¦Ð§¡£ÆäÖÐÇý¶¯µç·½ÓÄɸßËÙ¹âñî4504¾ÙÐеçÆø¸ôÀ룬½ÓÄÉËÄ·×ÔÁ¦µçÔ´¶ÔÉÏÏÂÇű۵¥¶À¹©µç£¬ÊµÏÖ¶ÔÇÅʽµç·µÄ¿ØÖÆ¡£
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Ñо¿ÐÍ¿ª¹ØµçÔ´ÊÖÒÕʵÑé×é¼þÖ÷ÒªÓÉDSP¿ØÖƵç·ºÍÖ÷µç·×é³É£¬¹ÒÏä½á¹¹£¬DSP½ÓÄÉTMS320F2812оƬ£¬±¬·¢Õ¼¿Õ±È¿ÉÎÞаµ÷ÀíµÄPWMµ÷ÖƲ¨¿ØÖÆÖ÷µç·µÄ¿ª¹Ø¹Ü£¬¾ßÓжà·A/D²ÉÑù£¬Í¨¹ý»ô¶û´«¸ÐÆ÷¿ÉÊÕÂÞ¿ØÖÆÀú³ÌÖеĵçѹ¡¢µçÁ÷£¬ÊµÏÖ±Õ»·¿ØÖƼ°¹ýѹ¡¢¹ýÁ÷±£»¤£¬¿ÉÒÔÖ±½ÓÔÚÅÌËã»úMatlabÇéÐÎϱà³Ì£¬Í¬Ê±ÅäÓÐDSP£¨USB2.0£©×¨Òµ·ÂÕæÆ÷£¬ÓÃÓÚ³ÌÐòµÄÏÂÔغÍÉÕ¼¡£*»ù±¾ÉèÖÃÓëÊÖÒÕÒªÇó£¨1£©´¦Öóͷ£Æ÷£ºTMS320F2812£¬×î¸ßÖ÷Ƶ150MHz¡££¨2£©*ÈË»ú½Ó¿Ú½ÓÄÉ128*64µÄÒº¾§ÆÁÓë×ÔÁ¦°´¼ü¡£*»ù±¾ÊµÑéÏîÄ¿ÒªÇ󣺣¨1£©ÍÆÍì±ä»»ÊµÑ飻£¨2£©µ¥¹æÔò¼¤¿ª¹ØµçԴʵÑ飻
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34.ÍøÂçÐ͵çÁ¦µç×ÓÏß··ÂÕæʵѵÈí¼þ£º°üÀ¨¹âÅÌ£¬22½ÚµãÍøÂç¼ÓÃÜËø£¬ËµÃ÷ÊéµÈ£¬±¾Èí¼þ°üÀ¨¶àÖֵ䷶µçÁ¦µç×ÓÏß·µÄ·ÂÕæʵѵ£¬Ã¿¸ö·ÂÕæʵѵµç··ÖΪʵѵÆ÷²ÄµÄÊìϤ¼°¹¦Ð§ÏÈÈÝ¡¢ÔÀí·ÂÕ桢ʵѵ²Ù×÷¡¢Ð§¹ûÏÔʾµÈ²¿·Ö£¬Ñ§Éú¿ÉÒÔʹÓÃÈí¼þÐéÄâÅþÁ¬µ¼Ïß¡¢ÐźÅÔ´¡¢Ê¾²¨Æ÷µÈ¡£¿ÉÒÔƾ֤ѧÉúѧϰ½ø¶ÈÑ¡ÔñÏìÓ¦µÄʵѵÏß·¾ÙÐÐѵÁ·£¬Ê¹Ñ§Éú¸ü¿ì¸üºÃµØѧϰÏà¹Ø֪ʶºÍÊÖÒÕ¡£µçÁ¦µç×Ó·ÂÕæÏß·Ö÷Òª°üÀ¨ÒÔÏÂÄÚÈÝ£º´¥·¢£¨Çý¶¯£©µ¥Î»µç·¡¢µ¥Ï಻¿ØÕûÁ÷µç·¡¢ÈýÏ಻¿ØÕûÁ÷µç·¡¢¾§Õ¢¹Üµ¥Ïà¿É¿ØÕûÁ÷µç·¡¢¾§Õ¢¹ÜÈýÏà¿É¿ØÕûÁ÷µç·¡¢µ¥ÏàÓÐÔ´Äæ±äµç·¡¢ÈýÏàÓÐÔ´Äæ±äµç·¡¢¾§Õ¢¹Üµ¥Ïàµ÷ѹµç·¡¢¾§Õ¢¹ÜÈýÏàµ÷ѹµç·¡¢GTRµ¥ÏಢÁªÄæ±äµç·¡¢Ö±Á÷£¨IGBT£©Õ¶²¨µç·£¨°üÀ¨½µÑ¹Õ¶²¨µç·¡¢Éýѹն²¨µç·¡¢Éý½µÑ¹Õ¶²¨µç·¡¢Cu£ëÕ¶²¨µç·¡¢SepicÕ¶²¨µç·¡¢ZetaÕ¶²¨µç·ÁùÖֵ䷶Ïß·£©¡¢µ¥ÏàSPWM¿ØÖÆ(IGBT)HÐͽ»Ö±½»±äƵµç·¡¢PWM¿ØÖÆ£¨MOSFET£©¿ª¹ØÐÍÎÈѹµçÔ´µç·¡¢×¨Óà PWM ¼¯³Éµç·¿ØÖƵÄÖ±Á÷PWM¿ÉÄ湩µçµç·¡¢¾§Õ¢¹ÜÖ±Á÷µ÷ËÙϵͳµç·¡¢¾§Õ¢¹Ü½»Á÷µ÷ѹµ÷ËÙϵͳµç·¡¢¾§Õ¢¹Ü½»Á÷´®¼¶µ÷ËÙϵͳµç·¡¢Ö±Á÷PWM¿ÉÄæµ÷ËÙϵͳµç·¡¢µçÁ¦µç×ӵ䷶Ïß·µÄ×°µ÷¡£
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2.µä·¶µçÁ¦µç×ÓÆ÷¼þÏß·ʵÑé
Ö±Á÷Õ¶²¨µç·µÄÐÔÄÜÑо¿(½µÑ¹Õ¶²¨µç·¡¢Éýѹն²¨µç·¡¢Éý½µÑ¹Õ¶²¨µç·¡¢Cu£ëÕ¶²¨µç·¡¢SepicÕ¶²¨µç·¡¢ZetaÕ¶²¨µç·ÁùÖֵ䷶Ïß·)(IGBT)
3.È«Êý×ÖµçÁ¦µç×ÓÐÂÆ÷¼þÏß·ʵÑé
£¨1£©Ñо¿ÐÍ¿ª¹ØµçÔ´ÊÖÒÕʵÑé×é¼þʵÑé 1£©ÍÆÍì±ä»»ÊµÑ飻2£©µ¥¹æÔò¼¤¿ª¹ØµçԴʵÑ飻3£©µ¥¶Ë·´¼¤¿ª¹ØµçԴʵÑ飻
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3£©µ¥ÏàÆßµçƽÔز¨ÒÆÏàPWMµ÷ÖÆʵÑé
4£©µ¥ÏàÆßµçƽÔز¨²ãµþPWMµ÷ÖÆʵÑé
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6£©ÈýÏàÈýµçƽÌض¨Ð³²¨Ïû³ýPWMµ÷ÖÆʵÑé
7£©ÈýÏàÈýµçƽÔز¨ÒÆÏàPWMµ÷ÖÆʵÑé
8£©ÈýÏàÈýµçƽÔز¨²ãµþPWMµ÷ÖÆʵÑé
9£©ÈýÏàÈýµçƽ¿Õ¼äʸÁ¿PWMµ÷ÖÆʵÑé
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1£©´î½¨µçÄÜÎÞÏß´«ÊäʵÑéϵͳ
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3) ´«ÊäЧÂÊÓëƵÂʵĹØϵ
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1) ÈýµçƽÊä³ö²¨ÐÎÊÓ²ìʵÑé
2) PWM²¨ÐÎÊÓ²ìʵÑé
3) LCÂ˲¨ÊµÑé
4) ¸ºÔØʵÑé
5) Ö±Á÷µçÈÝÖеãµçѹƽºâ¿ØÖÆʵÑé
4.Ö±Á÷µç»úµ÷ËÙʵÑé
1) ¾§Õ¢¹ÜÖ±Á÷µ÷ËÙϵͳ²ÎÊýºÍ»·½ÚÌØÕ÷µÄ²â¶¨ÊµÑé(SCR)
2) ¾§Õ¢¹ÜÖ±Á÷µ÷ËÙϵͳÖ÷Òªµ¥Î»µÄµ÷ÊÔ(SCR)
3) µ¥±Õ»·(µçѹµ¥±Õ»·¡¢×ªËÙµ¥±Õ»·¡¢µçÁ÷µ¥±Õ»·)²»¿ÉÄæÖ±Á÷µ÷ËÙϵͳʵÑé(SCR)
4) Ë«±Õ»·²»¿ÉÄæÖ±Á÷µ÷ËÙϵͳʵÑé(SCR)
5) Âß¼ÎÞ»·Á÷¿ÉÄæÖ±Á÷µ÷ËÙϵͳʵÑé(SCR)
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£¨2£©Ö±Á÷ÎÞË¢µç»úPWM¿ØÖƵ÷ËÙʵÑ飨CÓïÑ԰棩
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1£©DSP¿ØÖƵÄSPWM±äƵµ÷ËÙʵÑé
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3£©DSP¿ØÖƵÄSVPWM±äƵµ÷ËÙʵÑé
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2£©DSP¿ØÖƵÄÂí°°²¨±äƵµ÷ËÙʵÑé
3£©DSP¿ØÖƵÄSVPWM±äƵµ÷ËÙʵÑé
£¨5£©ÈýÏཻÁ÷Òì²½µç»úFOC¿ØÖÆʵÑ飨CÓïÑ԰棩
1£©¹¦Âʵ¥Î»Ä£¿é²âÊÔʵÑé
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1£©¹¦Âʵ¥Î»Ä£¿é²âÊÔʵÑé
2£©µçÁ÷¡¢ËÙÂʹ¦Ð§Ä£¿é²âÊÔʵÑé
3£©µçÁ÷±Õ»·µ÷ÀíÆ÷¹¦Ð§²âÊÔʵÑé
4£©Ïàλ³õʼ»¯²âÊÔʵÑé
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6.ͬ²½µç»úDSPËÅ·þʵÑéϵͳ£¨1£©Í¬²½µç»úʸÁ¿±ä»»¿ØÖÆÔÀíʵÑé
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