DSP原理及应用实验箱
教学实验箱，包括两块CPU，TI DSP C2000系列的F2812以及C5000系列的开发板VC5416、增强版仿真器、自力的数字信号源、液晶屏/键盘等外设�？�。并切合以下要求：
1. 装备接纳一体化实验箱，牢靠DSP开发系统和DSP开发板在实验箱上；
*2. 带有直流电机、步进电机单位�？�，直流电机带有测速功效，可完成直流电机的PID算法闭环控制；提供光照传感器，实现对光照的数据收罗；
3. 提供自力的数字信号源，数字信号源上提供五种波形（方波、三角波、正弦波、上下两路信号混频、白噪声），数字信号源上提供语音录放功效，提供语音实时收罗回放功效，麦克风、直接音频输入，耳机、扬声器输出；
*4. VC5416可以通过地点和数据线来驱动外设�？椋ㄒ壕痢⒎涿�，步进电机，直流电机，交通灯，9键薄膜数字键盘等）；
5. F2812和VC5416提供的所有例程均可运行在CCS5以上版本中；
*6. 厂家要提供CCS5及以上版本的CCS软件，仿真器支持WIN8开发情形，同时兼容WIN7（64位），WIN7（32位），VISTA，
WINXP及以下操作系统；
7. F2812及VC5416的主控板应具有智能过电压�；すπ�，阻止误插电源损坏装备；
8. F2812主控板除了通过底板PCB布线毗连外设�？椋ㄒ壕痢⒎涿�，步进电机，直流电机，交通灯，9键数字薄膜键盘等）举行控制，同时F2812主控板提供不少于6个拓展模式插座（可毗连锁紧式2mm香蕉线），通过毗连锁紧式2mm香蕉线与外设�？椋ㄒ壕痢⒎涿�，步进电机，直流电机，交通灯，9键数字薄膜键盘等）举行控制，每个外设�？榫峁┩卣鼓Ｊ讲遄ǹ膳羰�2mm香蕉线）举行控制运行，并可实现F2812主控板恣意拓展模式插座控制恣意外设�？樵诵�；
*9. 实验箱应具有过压�；さ缏�，具有智能过电压�；び胱远指垂π�，有用解决误插电源造成装备损坏，阻止误插电源损坏装备；
10.控制板和主控板等各�？榫梢园葱璨糠稚�。板块之间的毗连，接纳底板PCB布线的方法，整个实验历程中不需要外部连线。
DSP原理及应用实验箱
一、概述
DSP-F28335电机控制实验箱接纳�？榛峁�，主要由F28335开发板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔离版举行选择）、BLDC直流无刷电机、直流电机、42步进电机、BLDC驱动�？椤⒅绷鞯缁？椤PIO扩展功效�？椤5300网口通讯�？�、液晶触控屏等主要�？樽槌�，该实验箱资源富厚、组合无邪、性价比高、是高校、研究院所学习或研究TIDSP-F28335或者无刷直流电机控制极好的组合实验箱。
二、产品简介
1、 接纳DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口�？�+DSP外扩GPIO功效运用�？�+液晶触控显示的组合操作平台，利便用户实现电机控制的一体化开发；
2、 DSP端接纳公司自主研发的28335适用板开发板，以现今主流TMS320F28335为焦点，接纳六层焦点板+底板的形式；
3、 BLDC电机平台接纳三相全桥隔离控制，准确的PID算法，包管电机准确运转；
4、 直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方法，支持绝大大都单片机直接驱动；
5、 42步进电机驱动用具有高稳固性、可靠性和抗滋扰性的经济型步进电机驱动器，适用于种种工业控制情形，具有自动半流， 低压关断、过流�；ず凸韧３倒π�；
6、 板载硬件资源富厚，外扩功效强盛，可知足种种项目实验；
7、 7.0寸触控显示，接纳工业类级别，知足卑劣的事情情形，友好的人机界面利便您更好的操作；
8、 W5300�？橹С秩怼⒂布煜齌CP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个自力的端口（sockets）同时毗连；网络数据传输，速率可抵达80Mbps；支持ADSL毗连 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证)；
9、 GPIO扩展功效�？�包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机；
10、 接纳分拆自力的�？榛杓评砟�，既可自力演示，又可整体事情；
11、 关于电机控制有奇异设计的电机控制口；
12、 详细的用户手册，让您轻松入门掌握；
13、 注重EMI设计，稳固高效，包括外扩和所有外设资源；
14、 主流的F28335平台，是电机控制领域和电力检测领域的首��；
15、 富厚的实验例程，可知足种种教学实验，尤其电机控制领域，利便用户对其举行移植。
三、装备参数
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序号 |
项目 |
要求 |
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D S P 端 |
1 |
主处置惩罚器 |
TMS320F28335（开发板形式） |
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2 |
485接口 |
一起485接口 |
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3 |
RS232异步串口 |
一路RS232接口跳选，可以与上位机举行串行通讯，RS232电平 |
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4 |
CAN |
用于CAN总线组网 |
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5 |
PWM接口 |
12路PWM（包括6路增强型PWM） |
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6 |
ADC输入接口 |
16路AD输入接口，反响电机的状态 |
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7 |
音频接口 |
Audio接口，提供录音、播音功效 |
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8 |
捕获接口 |
6路CAP捕获口（和正交编码脉冲引脚共用） |
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9 |
DSP外扩接口 |
20位地点线和16位数据线及其他 |
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10 |
SD卡接口 |
用户自配SD卡 |
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11 |
开关电源 |
+5V，5A |
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B L D C 端 |
12 |
三相无刷电机接口 |
可以与12V—36V电机相连，额定电流不凌驾4A |
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13 |
电机类型 |
有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连 |
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14 |
26针接口，包括PWM脉冲输入接口，AD接口 |
可以与DSP-F28335A/B、 DSP-F2812/basic相连，PWM输入 |
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15 |
BLDC_HALL接口 |
位置传感器电机的霍尔传感器输出 |
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16 |
CAP_BEMF接口 |
与控制端CAP相连，无位置传感器电机反电动势输出端 |
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17 |
CAP_HALL接口 |
与控制端CAP相连，有位置传感器的电机霍尔输出端 |
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18 |
电机电源输入接口 |
24V直流母线电压的输入端 |
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直流电机端 |
19 |
两相直流电机接口x2 |
可以与7V—24V电机相连，额定电流不凌驾3A，防反接 |
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20 |
电机类型 |
两相直流电机 |
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21 |
10针接口，包括3.3V-5.0V控制信号，5V电源 |
控制信号可由恣意单片机相连，信号输入规模3.3V-5.0V |
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22 |
电机电源输入接口 |
24V直流电源输入端 |
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42步进电机端 |
23 |
两相步进电机接口 |
驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混淆式步进电机，其细分数有 4 种，最大 16 细分 |
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24 |
电机类型 |
42型4线两相混淆式步进电机 |
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25 |
6针接口，包括控制信号，电源 |
由单片机给出5V脉冲信号 |
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26 |
电机电源输入接口 |
24V直流电源输入端 |
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显 示 端 |
27 |
液晶显示屏 |
工业级7.0寸LCD串口屏，800*480区分率，5V供电，带触摸 |
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28 |
焦点处置惩罚器 |
CORTEX-M3内核+高速FPGA |
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29 |
通讯接口 |
RS232电平 |
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30 |
上位机软件 |
VisualTFT |
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DSP外扩�？� |
31 |
W5300网口�？� |
支持软、硬件混淆TCP/IP协议： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个自力的端口（sockets）同时毗连；网络数据传输，速率可抵达80Mbps；支持ADSL毗连 (支持PPPOE协议，带PAP/CHAP验证) |
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32 |
GPIO扩展运用�？� |
包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机 |
四、手艺指标
l 主处置惩罚器 TMS320F28335，主频150MHz
l SRAM 片内：34K ×16位，0期待
片外：512K×16位，15ns
l FLASH 片内：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
l ROM 片内：BOOT ROM 8K×16位
片内：OPT ROM 1K×16位，36ns
l A/D 片内：2×8通道，12位区分率，80ns转换速率，0～ 3V输入量程
l SCI 异步串口 2通道，MAX3232 & MAX485
l CAN总线 1通道，切合CAN2.0规范，最高传输速率1Mbps
l 网口 网络数据传输，速率可抵达80Mbps
l 事情温度 0～70℃
28335适用板参数
l 焦点板上外扩512K ×16位FLASH，最大可扩512K×16位。
l 焦点板上外扩256K（512K可�。� ×16位SRAM，最大可扩512K×16位。
l 底板有一起MAX3232和一起MAX485转换电路，利便与上位机通讯。
l 底板有一起CAN2.0转换电路。
l 底板有耳机插孔，可实现播音。
l 底板有听筒插孔，可实现录音。
l 底板有16路AD输入接口。（精度：12位，输入电压规模：0～3V，最快转化时间：80ns）。
l 底板有两组电机控制接口，每组可以控制一台3相电机。
l 底板有4个发光二极管，可用于调试程序和监测等。
l 底板有一个X1226实时时钟和1KB的I2C EEPROM。
l 底板提供总线开放，数据线16位，地点线20位，特殊功效引脚，利便用户二次开发。
BLDC手艺指标
l 直流母线电压+12~36V
l 电机额定电流不凌驾 4A
l 电机霍尔传感器的供电电压+5V
l 过压过流指示
l 可以与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812焦点板，YX2812_Basic开发板，DSP-F28335B适用板相连
直流电机驱动板手艺指标
l 支持电机电压 7-24V，防反接
l 双路电机接口，每路最大负载电流 3A，每路有自力的 3A 过流�；�
l 与 L298N 电机驱动芯片控制信号同逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及制
动
l 使能信号可外接 PWM，正反转控制信号可串联限位开关
l 控制信号使用灌电流驱动方法，支持绝大大都单片机直接驱动
l 使用光耦对所有控制信号举行隔离
42步进电机驱动板手艺指标
l TB6560 驱动器接纳直流电源供电，供电电压规模为 8V DC－35V DC,建议使用 24V DC
供电，推荐使用 24V/5A 开关电源举行供电
l TB6560 驱动器接纳差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高
速光耦举行隔离，允许吸收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号
l 驱动器主要用于驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混淆式步进电机，其细分数有 4 种，最大 16 细分
l 其驱动电流规模为 0.3A－3A，输出电流共有 14 档，电流的区分率约为 0.2A
l 具有自动半流， 低压关断、过流�；ず凸韧３倒π�
l 转速指示
液晶屏幕产品规格
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产品型号 |
DC80480B70_02TW |
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产品类型 |
基本型 |
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焦点处置惩罚器 |
CORTEX-M3内核+高速FPGA |
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尺寸 |
7.0寸 |
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区分率 |
800*480 |
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颜色 |
64K色，16位RGB |
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通讯接口 |
RS232 |
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图片下载 存储容量 |
USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，恣意巨细图片存储，累加可存储457张全屏图片 |
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图层 |
2个图层，层与层之间可拷贝叠加显示 |
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SD卡接口 |
支持，用于脱机量产和线长指定图片更新 |
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键盘接口 |
支持，外接4*4矩阵键盘 |
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触摸 |
支持 |
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功耗 |
开背光：202mA@5V 关背光：86mA@5V |
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电压输入 |
5-26V |
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屏有用显示尺寸 |
长×宽=95.0mm×53.8mm |
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产品尺寸 |
长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
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产品净重 |
90g |
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外壳 |
无 |
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配套上位机PC机软件 |
VisualTFT |
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组态控件 |
支持按钮空间、文本空间、进度条控件、仪表、动画和曲线等常用控件 |
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系统键盘 |
内置虚拟数字键盘和英文输入法 |
电机驱动�？槭笛橄钅�
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序号 |
实验项目 |
说明 |
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1 |
有位置传感器无刷电机的开环控制 |
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2 |
有位置传感器无刷电机的闭环控制 |
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3 |
无位置传感器无刷电机的开环控制 |
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4 |
有位置传感器无刷电机的实验箱的控制 |
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5 |
提供整个系统中所有的可编程器件的源代码 |
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6 |
直流电机的控制 |
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7 |
42步进电机控制 |
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五、28335适用板实验项目
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序 号 |
实验内容 |
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实验1 |
GPIO-LED测试 |
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实验2 |
GPIO-Button实验 |
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实验3 |
TIMER0准时测试 |
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实验4 |
TIMER1准时测试 |
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实验5 |
External_Interrupt_button实验 |
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实验6 |
FFT实验 |
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实验7 |
AIC23实验 |
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实验8 |
SCIB_RS232实验 |
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实验9 |
SCIB_RS232实验 |
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实验10 |
SD-DPI-Fatfs实验 |
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实验11 |
FPU试验 |
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实验12 |
WATCHDOG实验 |
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实验13 |
39VF800实验 |
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实验14 |
EXRAM测试 |
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实验15 |
I2C-rtc实验 |
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实验16 |
EEPROM测试 |
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实验17 |
DMARAM试验 |
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实验18 |
PWM试验 |
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实验19 |
CAP测试 |
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实验20 |
PWM-CAP测试 |
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实验21 |
SPI_LOOKBACK_INT实验 |
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实验22 |
McBSP-SPI-LOOKBACK实验 |
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实验23 |
McBSP-SPI-LOOKBACK_INT实验 |
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实验24 |
McBSP_DMA实验 |
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实验25 |
AD实验 |
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实验26 |
ADC_SOC_INT实验 |
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实验27 |
CAN实验 |
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实验28 |
CAP-APWM实验 |
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实验29 |
HRPWM_SFO实验 |
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实验30 |
HRPWM实验 |
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实验31 |
卷积实验 |