TW-CK07历程自动控制理论?盘算机控制手艺实验平台

一、概况

     控制理论?盘算机控制手艺学习是自动化、自动控制、电子手艺、电气手艺、细密仪器等专业教学中的基础课程。系统提供集成操作软件 ，通过虚拟PC示波器功效可实时、清晰的视察控制系统的各项静、动态特征 ，利便了对模拟控制系统特征的研究。微型温度控制单位可以取代烤箱举行温度控制实验 ，加上系统设置的直流电机、步进电机、YW单容液位控制系统等控制工具 ，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、*优控制、系统辨识及盘算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。

您只要致电：021-55884001（袁司理）

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二、系统组成

序号

产品名称

参数

备注

1

实训
控制平台

接纳工业级全铝合金框架结构,非钣金加工。铝合金规格30*30mm ，控制台背后接纳门式结构 ，设置门锁 ，利便维修磨练。
整体尺寸: 500×200×500 mm
输入电压：220V ±10% 50HZ
输出电压/电流：+5V/2A ，+l2V/0.2A ，-l2V/0.2A

 

2

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（1）系统接纳Intel 8088作为系统的控制盘算机 ，扩展EPROM接纳W27512 ，存储空间64K,扩展RAM接纳HM62256 ，存储空间32K ，锁存译码接纳CPLD器件ispLSI 1032E。
（2）信号源爆发单位电路：正弦波、方波、斜波及抛物波 ，信号周期在2毫秒至30秒之间可调 ；
（3）采样保恃器及单稳单位电路 ；
（4）运算模拟单位电路 ；        
（5）非线性单位电路 ；        
（6）状态指示灯单位 ；
（7）D/A0832数/模转换单位电路 ；
（8）A/D0809模/数转换单位电路 ；
（9）单节奏脉冲爆发单位 ；  
（10）电位器单位 ；            
（11）－5V电源爆发单位 ；        
（12）ULN2803驱动单位 ；            
（13）直流电机� ？榈ノ�(带反响) ；           
（14）步进电机� ？榈ノ� ；
（15）信号丈量单位： 接纳PC软件实现双踪示波器、频率特征剖析等功效。     
（16）特殊运算环节单位 ；
（17）可变电阻器组单位 ；
（18）微型温度控制单位 ；

 

3

上位软件

系统为嵌入式控制盘算机配有高度可视化的源语言级集成开发情形 ，集控制程序开发、调试和实验丈量剖析于一体 ，支持汇编源语言级的编程和调试。系统还提供有一组先进的虚拟仪器功效 ，为用户创立了集控制系统设计、电路结构、系统调试和测试剖析诸功效一体化的实验情形：   
  (1)双踪超低频数字存储示波器：具有实时丈量和显示、波形回放、游标丈量、波形存贮等功效。  
  (2)频率特征剖析仪：可显示系统各频率点的时域响应波形并举行剖析 ，以半自动扫频丈量方法举行丈量 ，丈量完毕后即可爆发极坐标图和波特图 ，由此显示出系统的频率特征 ，同时还具有图形生涯功效。
  (3) X_Y丈量：将两路丈量信号以X_Y坐标的形式显示 ，具有波形刷新和波形存贮功效 ，可应用于非线性系统的实验特征研究。

 

4

YW单容液位控制系统

接纳工业级全铝合金框架结构,非钣金加工。铝合金规格30*30mm。
整体尺寸: 520×200×660 mm
由有机玻璃水箱 ，水槽、水泵、和液位压力传感器、控制阀门、水管、24V开关电源等部件组成。
（1）水箱 ，水槽：接纳7mm厚度透明有机玻璃质料 ，水箱正面标有水位标尺 ，内部有设有缓冲槽。
（2）水泵：直流24V ，直流无刷 ，磁力驱动 ，可调速控制流量;静态杨程6米;*大流量960L/H;事情寿命大于20000小时;具有缺水自动� ；すπ�;防护品级：IP68。
（3）液位压力传感器：
全关闭式电路 ，具有防潮、防结露、防渗漏功效;丈量形式及规模 0～1～200mH2O
允许过载：2倍满量程压力  
事情温度：-20～80℃  
温度赔偿：-10～70℃  
存储温度：-40～80℃   
输出信号：（0～5)V三线制
供电电源：15～36 VDC(标定电压24VDC)  
外壳质料：304不锈钢O型圈  氟橡胶  
电    缆：专用防水透气电缆
防护品级：IP68(压力传感器部分)
（4）开关电源：设置高性能DC24V/1.5A开关电源。

 

5

数据
收罗卡

（1） 焦点CPU芯片接纳32 位 RISC ARM STM32,使用实时操作系统RTOS ；
（2） USB2.0通讯接口 ；
（3） 支持LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次开发接口 ；
（4） 模拟量输入：14位ADC区分率率 ，支持同时8 路单端输入或者4路差分输入 ；
（5） 模拟量输出：12位DAC区分率率 ，2通道输出 ；
l    直流电压规模：0~5V ，波形输出支持正弦 ，方
波 ，锯齿 ，三角波恣意波形
（6） 数字量输入输出：支持8 路输入输出 ，集电集开漏输出 ，电平方法：5V TTL。
（7） 计数器/脉冲输出：通道数：1通道 ；*高计数频率：5Mhz ，区分率：32位 ，计数规模：0~65535

 

6

导线

设置锥形头锁紧式毗连线 ，2mm规格 ，接触清静可靠。

 

7

辅材

电子版WORD文档、保修卡、电源线、光盘盒等

 

8

完成的
实训项目

（一）自动控制原理 实验项目
1、 典范环节的模拟研究
2、 典范系统瞬态响应和稳固性
3、 系统校正
4、 控制系统的频率特征
5、 典范非线性环节
6、 非线性系统（一）
7、 非线性系统（二）
8、 采样系统剖析
9、 采样控制系统的校正
10、态反�。闵柚茫�
（二）盘算机控制手艺 
1、A/D ，D/A转换
2、采样坚持器
3、数字滤波
4、积分疏散式PID控制
5、*小拍有纹波系统实验
6、*小拍无纹波系统实验
7、大林算法控制
8、非线性控制
9、解耦控制
10、综合控制实验
（三）控制系统应用 
1.直流电机闭环调速实验
2.温度闭环控制实验
3.步进电机调速实验
4. 单容液位控制系统实验