TW-CK13  三容水箱工具系统实验装置

一、概 述


“TW-CK13三容水箱工具系统实验装置”是由三只相互联通的水箱组成，这是一台具有多个输入和多个输出的非线性耦合被控物理模子。它的泛起为大专院校，科研院所从事自动控制理论和历程控制研究的西席和科研职员提供了一个详细的重大的被控工具。三个水箱的液位之间保存一定的非线性耦合关系。在这个系统中，既可以举行单个水箱的液位单回路控制，也可以对相邻两个水箱的液位举行解耦控制，更可以对三个水箱的液位举行多变量的控制。另外，可以通过阀门的切换将三容水箱控制系统简化双容液位控制系统。

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“TW-CK13三容水箱工具系统实验装置”是模拟现代工业生产历程中对液位举行丈量、控制，视察其转变特征，研究历程控制纪律的教学产品。它具有历程控制动态历程的一样平常特点（大惯量、大延时、非线性），是控制理论与控制工程、历程控制理论教学、实验和研究的理想实验平台。通过水箱液位的控制系统实验，用户除了掌握历程控制理论、盘算机、仪器仪表知识和现代控制手艺之外，还可以熟悉生产历程的工艺流程，从控制的角度明确它的静态和动态的事情特征。

二、实验内容（通例设置）

1. 水箱液位传感器的特征及其标定

2. 单容水箱工具特征测试实验

3. 双容水箱工具特征测试实验

4. 三容水箱工具特征测试实验

5. 单容水箱液位的定值控制实验

6. 双容水箱液位的定值控制实验

7. 三容水箱液位的定值控制实验

8. 二容水箱液位的盘算机耦合控制实验

9. 单容水箱液位的盘算机模糊控制实验

10. 单神经元控制实验

11. 单容水箱液位的盘算机展望控制实验

12. 压力的单闭环控制实验

13. 流量的单闭环控制实验

14. 水箱液位与流量的串级控制实验

15. 流量的单/双闭环比值控制实验

16. 液位的变比值控制实验

三、设置清单

编 号

名 称

数目

SA-01

电源控制屏

1 件

SA-02

实验桌

1 张

SA-12

智能调理仪（按实验要求需配3件）

3 件

 

配套实验教学软件

1 件

SA-22

远程数据收罗模拟量输出� ？�

1 件

SA-23

远程数据收罗模拟量输入� ？�

1 件

 

配套实验教学软件

1 套

SA-31

FM148 现场总线远程I/O� ？椋�8路模拟量输入）

1 件

SA-33

FM151 现场总线远程I/O� ？椋�8路模拟量输出）

1 台

SA-34

MACS控制系统网络示意图

1 件

SA-35

MCU主控单位（带PROFIBUS-DP总线通讯接口卡）

1 套

 

“和利时”MACS V组态软件

1 套

 

配套实验教学软件

1 套

SA-41A

S7-300 PLC可编程控制器（含CPU315-2DP� ？椤M331 8路模拟量输入� ？椤M332 4路模拟量输出� ？椋�

1 件

 

STEP7 5.2编程软件

1 套

 

WinCC 6.0组态软件

1 套

 

配套实验教学软件

1 套

SA-44

S7-200 PLC可编程控制器（西门子S7－200<主机CPU224，集成24点开关量，14点输入/10点输出>，模拟量� ？镋M235）

1 件

 

配套实验教学软件

1 套

 

CP5611专业网卡及通讯电缆

1 件

 

MCGS工控组态软件（200点）

1 套

SA-51

单片机控制（使用RS232通讯接口，配合单片机控制与盘算机算法控制软件<著名MATLAB软件>，可实现种种数字式PID运算控制和种种先进的智能控制，并实现数据实时收罗作图）

1 件

 

配套实验教学软件

1 套

SA-71

可编程控制器系统（包括FX2N-48MR主机<主机集成48点开关量>、FX2N-4AD 4路模拟量输入� ？椤X2N-4DA 4路模拟量输出� ？椋�

1 件

 

配套实验教学软件

1 套

SA-61

ADAM-6015 热电阻� ？�

1 件

SA-62

ADAM-6024 多功效� ？�

1 件

SA-64

HUB以太网交流机

1 件

 

配套实验教学软件

1 套

SA-63

ADAM-6500通讯控制� ？�

1 件

 

配套实验教学软件

1 套

SA-03

高可靠护套结构手枪插实验毗连线、航空毗连电缆及实验配件

1 套

LG-SA03

三容水箱工具系统实验装置

1套