TW-ZSX05自动化生产线实训装备
一、手艺参数要求
1．1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz ；
2、温度：-10～50℃ ；情形湿度：≤90％无水珠凝聚 ；
3、形状尺寸：长×宽×高=2100mm×1000mm×1500mm ；
4、整机功耗：≤1.5 kVA ；
5、清静� ；げ椒ィ壕哂薪拥乇 ；ぁ⒍搪贰⒐亍⑿沟绫 ；すπ� ，清静性切合相关的国家标准。
6、集成性：事情站为软硬件集成的一套整体性结构产品。
企业信息
您只要致电：021-55884001（袁司理）
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二、自动生产线实训审核装备特点以及功效要求如下
1、需包括了高职自动化类专业的焦点知识点。
2、需具有很高的无邪性和易扩展性 ，特殊适于手艺审核和竞赛。
3、很容易将485通讯模式升级为现场总线、远程I/O模式等。
4、运送站的位置控制伺服电机和步进电机很容易跟换。
5、事情站的升级也很是的容易。
6、事情流程需由浅入深 ，切合教学纪律。
各个单位的基本功效要求如下：
1、供料单位
供料单位的基本功效：供料单位是起始单位 ，在整个系统中 ，起着向系统中的其他单位提供质料的作用。
供料单位的详细功效：
凭证需要将安排在料仓中待加工工件（质料）自动地推出到物料台上 ，以便运送单位的机械手将其抓取 ，运送到其他单位上。
供料单位的主要组成：
主要包括竖式料筒 ，顶料气缸 ，推料气缸 ，物料检测传感器部件 ，装置支架平台,质料检测装置部件,带� ；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。
2、加工单位
加工单位的基本功效：加工单位是对工件处置惩罚单位之一 ，在整个系统中 ，起着对运送站送来工件举行模拟冲孔处置惩罚或工件冲压等作用。
加工单位的详细功效：
（1）、把该单位物料台上的工件（工件由运送单位的抓取机械手装置供料送来）送到冲压机构下面 ，完成一次冲压加工行动 ，然后再送回到物料台上 ，待运送单位的抓取机械手装置取出。
（2）、该单位物料台上的工件（工件由运送单位的抓取机械手装置从装配站送来）送到冲压机构下面 ，完成把小工件压入到大工件的事情历程 ，然后再送回到物料台上 ，待运送单位的抓取机械手装置取出。
加工单位的主要组成：
主要包括滑动料台 ，模拟冲头和冲床, 紧机械手 ，物料台伸出/缩回气缸 ，带� ；そ酉叨俗拥ノ患跋煊Φ拇衅� ，电磁阀构等组成。
3、装配单位
装配单位的基本功效：装配单位是对工件处置惩罚的力一单位 ，在整个系统中 ，起着对运送站送来工件举行装配及小工件供料的作用。
装配单位的详细功效：将该单位将料仓内的玄色或白色小圆柱工件举行送料抬上。
（1）、把从加工单位已加工好的大工件举行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内） ，然由运送单位的搬运机械手搬向剖析单位。
（2）、把从供料单位的大工件举行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内） ，然由运送单位的搬运机械手搬加工单位举行冲压的加工。
装配单位的主要组成：主要包括供料机构 ，旋转送料单位 ，机械手装配单位 ，放料台 ，带� ；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。
4、分拣单位
分拣单位的基本功效：完成将上一单位送来的已加工、装配的工件举行分拣 ，使差别颜色的工件从差别的料槽分流、划分举行组合的功效。
分拣单位的主要组成：主要包括传送带机构 ，三相电无邪力单位 ，分拣气动组件 ，传感器检测单位 ，高进度反响和定位机构 ，带� ；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。
5、运送单位
运送单位的基本功效：该单位通过到指定单位的物料台准确定位 ，并在该物料台上抓取工件 ，把抓取到的工件运送到指定所在然后放下的功效。
运送单位的主要组成：主要包括四自由度机械手 ，直线输单位 ，比例传送机构 ，多功效装置支架 ，同步轮 ，同步带, 带� ；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。
为包管采购方之后的装备升级刷新等进一步需求 ，投标时要求提供不少于7个可扩展� ？� ，需包括� ？椴收铡⒔峁棺槌伞⑸柚们宓ァ⑹笛迪钅康�。
三、要求可完成的实训项目：
1、有机融合了机械手艺（包括气下手艺）、传感器手艺、交流电念头变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏手艺、PLC控制及通讯网络等手艺 ，体现了现代制造业生产历程的特征。
供料单位的装置与调试的实训 ；
加工单位的装置与调试的实训 ；
装配单位的装置与调试的实训 ；
分拣单位的装置与调试的实训 ；
运送单位的装置与调试的实训 ；
自动生产线控制的装置与调试的实训 ；
2、整体结构接纳开放式和拆装式 ，能利便地替换� ？� ，按具有生产性功效和整合学习功效的原则确定� ？槟谌� ，使教学或竞赛时可利便的选择需要的� ？�。装备的扩展性和升级性强 ，如：
可扩展事情单位 ；
电气升级为现场总线 ；
定位� ？槔纯刂扑欧缁� ；
3、用于教学 ，可按事情历程导向 ，工学团结的模式妄想教学运动 ，完成以下事情使命：
切合循序渐进的教学纪律
1）气动系统的装置与调试项目：选用该装备设置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件 ，可完成下列气下手艺的事情使命：
气动偏向控制回路的装置 ；
气动速率控制回路的装置 ；
摆动控制回路的装置 ；
气动顺序控制回路的装置 ；
气念头械手装置的装置 ；
气动系统装置与调试 ；
气动综合系统的设计与装置 ；
2）电气控制电路的装置和PLC程序编写项目：
选用该装置设置的PLC� ？椤⒈淦灯髂 ？楹退欧 ？椤⒋衅鞯� ，可完成下列PLC应用手艺事情使命：
三相电念头正反转控制电路的毗连与控制程序编写 ；
三相电念头控制电路的毗连与控制程序编写 ；
电念头调速控制电路的毗连与控制程序编写 ；
变频器模拟量控制的毗连与控制程序编写 ；
伺服电机控制电路的毗连与参数设置 ；
PLC控制网络控制手艺 ；
气动偏向控制程序编写 ；
气动顺序行动控制程序编写 ；
气念头械手控制程序编写 ；
皮带运送机控制程序编写 ；
机电一体化装备控制程序编写 ；
自动生产线控制程序编写。
3）PLC通讯网络的装置、程序体例及调试：
PLC控制手艺---485通讯手艺的编程和调试
4）机电装备装置与调试项目
选用该装置设置的机电一体化装备部件、PLC� ？椤⒈淦灯髂 ？楹椭噶羁亍⒋衅鞯� ，可完成下列机电装备装置和机电一体化手艺的事情使命：
传动装置同轴度的调解 ；
供料单位的机械装置与调解 ；
加工单位的机械装置与调解 ；
装配单位的机械装置与调解 ；
分拣单位的机械装置与调解 ；
运送单位的机械装置与调试 ；
自动生产线装备装置与调试。
4、该装备用于审核或手艺竞赛 ，可考察的职业能力：
机械构件的装配与调解能力 ；
机电装备的装置与调试能力 ；
电路装置能力 ；
气动系统的装置与调试能力 ；
变频器在自动生产线的使用能力 ；
伺服电机在自动生产线的使用能力 ；
PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力 ；
机电一体化装备的控制程序的编写能力 ；
自动控制系统的装置与调试能力 ；
PLC网络的装置、编程与调试能力 ；
人机界面、组态手艺的编程与调试能力 ；
四、设置清单：
|
序号 |
名称 |
主要手艺指标 |
数目 |
单位 |
备注 |
|
1 |
实训桌 |
1998mm×960mm×780mm铝钢结构,带滚轮（滚轮带有刹车）,双面四抽屉,抽屉接纳网空板,装备装置无邪。 桌面：由12条（20*80*1980）mm铝型材组搭而成 ；桌面可使用有用面积1900800平方mm ；桌面上开有四个长方形过线空（30*70）mm ，套有工程塑料防护套。 桌脚：由四条（690*80*40）mm的铝型材加工而成 ，能包管桌子的稳固性。 万向脚轮支持梁：由两条（810*80*40）mm铝型材加工而成 ，能整机桌面的稳固行 ，提高装备的是寿命。 网孔板抽屉：有A、B两种四个网孔板抽屉 ，用于无邪的安排、装置控制装备 ；A抽屉有用使用面积203320平方mm ； ；A抽屉有用使用面积304300平方mm. |
1 |
台 |
|
|
2 |
供料单位 |
主要包括竖式料筒 ，顶料气缸 ，推料气缸 ，物料检测传感器部件 ，装置支架平台,质料检测装置部件,带� ；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。 底板：接纳（290*340*15）mm的钢板 ，包管了装备的稳固行和水平度 ；底板上开有四个（30*8）mm的定位空 ，与桌面毗连 ，包管了装备装置的牢靠 ，稳固。 供料支持架：有截面为（20*20）mm方铝组搭建而成 ，由于方铝周围都有U型滑槽 ，提高了装备的无邪性。 |
1 |
套 |
|
|
3 |
运送单位 |
主要包括四自由度机械手 ，直线输单位 ，比例传送机构 ，多功效装置支架 ，同步轮 ，同步带, 带� ；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。 底板：接纳（1470*750*10）mm的铝板 ，包管了装备的稳固行和水平度 ，同时降低了装备自己的重量 ，适合学生实训 ；底板上开有多个定位空 ，与桌面毗连 ，包管了装备装置的牢靠 ，稳固。 同步带：接纳了T5 10系列型号的同步带3.5米和环形同步带T5*250 10。 同步轮： A型：12-T5 C8 内孔8mm ，12个齿 B型：24-T5 C11内孔11mm ，24个齿 C型：24-T5 C8内孔8mm ，24个齿 |
1 |
套 |
|
|
4 |
加工单位 |
主要包括滑动料台 ，模拟冲头和冲床, 带� ；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。 底板：接纳（390*340*15）mm的钢板 ，包管了装备的稳固行和水平度 ；底板上开有四个（30*8）mm的定位空 ，与桌面毗连 ，包管了装备装置的牢靠 ，稳固。 加工站支持架：有截面为（20*20）mm方铝组搭建而成 ，由于方铝周围都有U型滑槽 ，提高了装备的无邪性。 |
1 |
套 |
|
|
5 |
装配单位 |
主要包括供料机构 ，旋转送料单位 ，机械手装配单位 ，放料台 ，带� ；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。 底板：接纳（450*340*15）mm的钢板 ，包管了装备的稳固行和水平度 ；底板上开有六个（30*8）mm的定位空 ，与桌面毗连 ，包管了装备装置的牢靠 ，稳固 ，同时具备装配站有横、竖两种装配要领 ，包管了装备的无邪性和多样性。 装配站支持架：有截面为（20*20）mm方铝组搭建而成 ，由于方铝周围都有U型滑槽 ，提高了装备的无邪性。 |
1 |
套 |
|
|
6 |
分料单位 |
主要包括传送带机构 ，三相电无邪力单位 ，分拣气动组件 ，传感器检测单位 ，高进度反响和定位机构 ，带� ；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。 底板：接纳（720*340*15）mm的钢板 ，包管了装备的稳固行和水平度 ；底板上开有六个（30*8）mm的定位空 ，与桌面毗连 ，包管了装备装置的牢靠 ，稳固 ，同时具备装配站有横、竖两种装配要领 ，包管了装备的无邪性和多样性。 分料站支持架：由10mm厚的铝板加工叠加而成 ，具备工业传送的防震、防抖、打滑等功效。 传感器支架 ，可在（0--400）mm之间举行无极定位。提高装备的无邪性 |
1 |
套 |
|
|
7 |
配电箱 |
配电箱底部接纳网孔板式装置方法 ，可提高装备装置的无邪性和散热功效。配电箱尺寸（480*390*120）mm接纳2mm厚的铁板折叠而成 ，网孔板可使用有用面积178600平方mm。 |
1 |
套 |
|
|
8 |
伺服 |
松下MHMJ022G1U永磁同步交流伺服电机 ，及MADKT1507E全数字交流永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的运动控制装置。 |
1 |
套 |
|
|
9 |
三相电机 |
80YS25GY38/80GK10HF702主要由电机和减速箱组成 ，减速比为1：10. |
1 |
台 |
|
|
10 |
光电传感器 |
E3Z-LS63 |
7 |
只 |
|
|
11 |
光电传感器 |
GRTE18SN1317 |
2 |
只 |
|
|
12 |
靠近传感器 |
VS10N051C2 |
1 |
只 |
|
|
13 |
金属传感器 |
OBM-D04NK |
2 |
只 |
|
|
14 |
光纤传感器 |
E3X-NA/ E32-ZD200 |
3 |
只 |
配套使用 |
|
15 |
警示灯 |
XVGB3T |
1 |
只 |
|
|
16 |
汇流板 |
|
5 |
只 |
|
|
17 |
双向电控气阀 |
4V120-J6 |
2 |
只 |
带灯 |
|
18 |
单向电控气阀 |
4V110-06 |
16 |
只 |
带灯 |
|
19 |
气缸 |
|
18 |
只 |
配磁性开关、按装支架 |
|
18 |
通讯装置 |
|
1 |
套 |
|
|
19 |
过滤减压阀 |
GFR20008F1 |
1 |
只 |
亚德客 |
|
20 |
电磁阀组件 |
|
5 |
套 |
|
|
21 |
电源配电系统 |
|
1 |
套 |
|
|
22 |
气泵 |
W58 |
1 |
台 |
|
|
23 |
工具 |
|
1 |
套 |
见工具附表 |
|
24 |
带� ；そ酉叨俗幼� |
|
5 |
套 |
|
|
25 |
控制单位 |
由3个指示灯组成 ，2个点动按钮 ，1个转换开关 ，1个急停按钮组成。 |
5 |
只 |
|
|
35 |
可编程控制器 |
PLC品牌可任选一种 |
1 |
套 |
见PLC设置表 |
|
36 |
物料 |
|
1 |
套 |
6种 ，每样5个 |
|
37 |
触摸屏 |
TPC7062KX |
1 |
台 |
昆仑通态 |
附表一工具设置
|
序号 |
名称 |
型号/规格 |
单位 |
数目 |
备注 |
|
1 |
工具箱 |
|
1 |
只 |
|
|
2 |
内六角扳手 |
HANS.w |
1 |
套 |
长的 |
|
3 |
尖嘴钳 |
雄特 160mm |
1 |
只 |
|
|
4 |
剥线钳 |
鸿义 HY-150 |
1 |
只 |
|
|
5 |
压线钳 |
HS-06WF |
1 |
把 |
|
|
6 |
十字螺丝刀 |
新发3寸 |
1 |
把 |
|
|
7 |
一字螺丝刀 |
新发3寸 |
1 |
把 |
|
|
8 |
斜口钳 |
雄特 160mm |
1 |
只 |
|
|
9 |
十字螺丝刀 |
得力 3×75mm |
1 |
把 |
|
|
10 |
一字螺丝刀 |
得力 3×75mm |
1 |
把 |
|
|
11 |
钟表螺丝刀 |
|
1 |
套 |
|
|
12 |
万用表 |
数字MY60 |
1 |
个 |
|
|
13 |
奶子锤（小号） |
|
1 |
个 |
|
|
14 |
尼龙棒 |
长20cm 直径30mm |
1 |
条 |
|
|
15 |
橡胶榔头（小号） |
|
1 |
个 |
|
|
16 |
内卡簧钳 |
|
1 |
把 |
|
附表二 PLC设置
西门子S7-200SMART PLC设置表：
|
序号 |
型号、规格 |
数目 |
单位 |
|
1 |
CPU SR40AC/DC/RLY主机� ？� 24DI/16DO |
4 |
套 |
|
2 |
CPU ST40DC/DC/DC主机� ？� 24DI/16D0 |
1 |
套 |
|
2 |
EM AM06 模拟量扩展� ？� 4AI/2AO |
1 |
套 |
|
3 |
工业交流机 |
1 |
套 |
|
4 |
V2 0.75KW/3 西门子变频器 |
1 |
套 |
|
5 |
TPC7062K 昆仑通态触摸屏 |
1 |
套 |
易损件：
|
序号 |
名称 |
数目 |
单位 |
|
1 |
扎带 |
1 |
包 |
|
2 |
红色插针 |
1 |
包 |
|
3 |
蓝色插针 |
1 |
包 |
|
4 |
绿色插针 |
1 |
包 |
|
5 |
黄色插针 |
1 |
包 |
|
6 |
φ4橙色气管 |
20 |
米 |
|
7 |
φ4蓝色气管 |
20 |
米 |
|
8 |
φ6橙色气管 |
5 |
米 |
|
9 |
φ6蓝色气管 |
5 |
米 |
|
10 |
φ4节约阀 |
5 |
只 |
|
11 |
φ4快速讨论 |
6 |
只 |
|
10 |
磁性开关（型号为：SMC公司D-C73） |
5 |
只 |
|
11 |
方形螺母φ6 |
10 |
个 |
|
12 |
螺丝M6 |
10 |
个 |
|
13 |
方形螺母φ4 |
20 |
个 |
|
14 |
螺丝 M4 |
20 |
个 |
|
15 |
红色28芯软线 |
0.5 |
包 |
|
16 |
蓝色28芯软线 |
0.5 |
包 |
|
17 |
黄色28芯软线 |
1 |
包 |
|
18 |
绿色28芯软线 |
1 |
包 |
|
15 |
螺丝M5 |
10 |
个 |
装备形状如下：
沪公网安备: 31011202011929号