自动控制原理及盘算机控制手艺实验台

一、硬件设置：

★1．嵌入式控制盘算机�？椋�

（1）Intel i386EX 32位嵌入式CPU或SST51控制机或ARM Cortex M4控制机

（2）与PC-104总线兼容的系统扩展总线

2．信号源�？椋�

（1）信号种类：阶陨雹斜坡、抛物波、正弦波、方波

（2）信号频率规模：正弦波0.1Hz～1000Hz，其他波形0.05Hz～500Hz

频率区分率：正弦波0.1Hz和10Hz，其他0.05Hz和5Hz

3．开放的模拟实验平台，具有模数转换单位、数模转换单位、采样坚持单位、8组运放单位、PWM单位、反相器单位、非线性单位、驱动单位、直流电机单位、步进电机单位、温度控制单位 。

★4、内嵌式控制专用丈量与剖析仪器

（1）双踪超低频数字存储示波器：具有实时显示、波形回放、游标丈量、波形存贮等功效 。

（2）X—Y丈量：将两路丈量信号以X—Y坐标的形式显示，具有波形刷新和波形存贮功效 。

（3）频率特征剖析仪：具有半自动扫频丈量功效 。丈量完毕后可连忙显示波特图和时域响应波形，同时具有图形生涯功效 。 （4）数字万用表：具有自动量程切换功效，可举行电阻、电容和电压的丈量 。

★5、具有CAN总线单位，可选配CAN/RS-232C转换器，支持基于CAN总线的网络控制应用实验 。

二、软件设置

★1、具有在64位Windows下运行的视窗式调试情形，支持源语言调试，可选择使用汇编语言和C语言源语言级编程和调试 。具有单步、跳过、断点、一连、变量跟踪等调试手段 。

2、具有控制专用丈量与剖析仪器情形，包括数字存储示波器、频率特征剖析仪、数字万用表、X—Y丈量 。