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TWSY-003装置搬运站.机电一体化实训判断装备

（一）功效：
将工件以前一站搬运至下一站，并可在本站上完成大、小工件的组装。
装置搬运站以前一站抓取工件，使用直线加圆周运动平台，可将工件搬运到小工件的输入工位，期待小工件的输入。然后再将巨细工件的组合体运送到下一站的输入位置。
加装滑道后，也可凭证差别的情形而剔除不切合条件的工件。

（二）可以组合的形式：
加工站、装置搬运站
装置搬运站、分类事情站
上料检测站、装置搬运站
……

（三）系统组成：
1.底车
2.铝合金底板
3.I/O接线端子盒
4.过滤调压组件
5.电磁阀
6.控制面板

7.带PLC的电气控制挂板
8.直线与圆周运动�  ？�
9.吊臂�  ？�
10.气动夹爪
11.工件组装平台

（四）手艺数据：
事情压力：0.4～0.6MPa
稳压电源：DC24V
信号输入：7个数字开关量
信号输出：7个数字开关量
PLC主机：三菱FX2N系列    可扩展485BD、CC-Link网络总线
          西门子S7系列    可扩展PPI、MPI、Profibus网络总线


机电装备采购

招标通告

第三部分  采购需求说明

37．1手艺规格、数目及质量要求
 机电专业重点专业实训装备采购参数
一、透明电梯实训装备参数    
手艺指标：
一)、装备高度仿真，凭证现实电梯缩小比例设计，包括电梯所有要素，电梯为四层，高度3米。透明结构设计，电梯内部结构、运行历程一目了然。使学生能够很直观、透彻地相识、掌握电梯的结构及其行动原理。装备为二座四层群控电梯，每部电梯系统均由一台PLC控制，PLC之间通过通讯�  ？榻涣魇�，电梯外呼统一治理，靠近现实中的楼宇电梯控制。学生通过本装置实训，不但可以训练单座电梯控制、提高故障的检测和扫除能力，还可以学习电梯群控手艺。智能电梯具有机械故障设置和智能故障设置两种设置方法，利便用户操作（可以开展电梯装置维修工国家职业培训 1-5级工的培训）。
二)、 输入电源：三相五线制 AC380V±10%  50Hz ； 事情情形：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m ；装置容量：＜1.5kVA ；整机尺寸：4360mm×1000mm×3000mm ；控制方法：开关量/数字量双控及VVVF手艺 ；清静� ；げ椒ィ壕哂薪拥乇 ；ぁ⑿沟绫 ；すπ�，清静性切合相关的国标标准。
三)、电梯：包括驱动装置、轿厢及对重装置、导向系统、门机机构、清静� ；せ沟茸槌�。驱动装置由曳引机（带有制动器、减速机、导向轮、工业编码器）、曳引钢丝绳和绳头组合等部件组成 ；导向系统由井道钢架、导轨、导靴等组成 ；门机机构由轿门、层门、开关门机构、清静触板、门套等部件组成 ；清静� ；せ褂沙刈爸谩⒒撼迤鳌⑶寰睬⑾匏俦 ；ぷ爸玫炔考槌�。
1. 井道钢架：接纳钢架结构，相当于电梯附着的修建物，为电梯提供支承，牢靠导轨。
2. 曳引机：位于钢架顶部，是电梯的动力装置。装置在两条承重梁上，主要由以下部分组成：
（1）电念头：鼠笼式三相异步电念头，接纳VVVF驱动方法，电梯起动时，变频器使定子电流频率从极低频率最先，按控制要求上升到额定频率，减速时，使转速响应从额定频率最先平滑地下降到零，实现电梯平层，包管了电梯运行平稳，模拟真实电梯优异的恬静感。
（2）制动器：在电梯通电运转时松闸，当电梯阻止时制动并坚持轿厢位置稳固。
（3）减速器：接纳蜗轮杆减速器，具有高密度、高效率、低噪音的特点。
（4）曳引轮：绳槽为半圆槽，钢丝绳与绳轮之间依赖摩擦力实现轿厢运动。
（5）工业编码器：对轿厢的运行距离举行检测，实现准确定位。
3. 导轨：划分有轿厢导轨和对重导轨，包管轿厢和对重作笔直运动。
4. 轿厢：由曳引钢丝绳悬挂，通过曳引机另一端毗连对重，在导轨上运行，轿厢门上装有连锁开关，当门关闭后电梯才华运行。
5. 对重：与轿厢毗连，作用是平衡轿厢的重量。
6. 层门：门上设计有门锁开关，当层门关闭后，电梯才华启动。
7. 使用箱：装置在电梯模子正面左侧，模拟旅客在轿厢内选层的信号输入装备，包括：数字显层器、选层按钮、开门、关门铵钮、偏向指示灯。
8. 电梯锁：位于电梯一层，电梯关闭后�  ？恳徊�。
9. 呼梯盒：装置上、下呼叫按钮，实现各楼层的外部呼叫。
10. 超速清静� ；ぃ旱钡缣荼⒁馔馐鹿适�，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆合失灵，电机下降转速过高等缘故原由），限速器就会紧迫制动，通过清静钢索及连杆机构，发动清静钳行动，使轿厢卡在导轨上而不会着落。
11. 终端极限开关清静� ；ぃ河捎来鸥杏ζ髯槌�，提供轿厢停层位置信号的终端� ；た�，感应器提供电梯运行终端信号，电梯凌驾它时，清静回路及电源被切断，包管电梯不凌驾行程规模。
12. 门清静触板：在轿厢门的边沿上，装有运动的清静触板。当门在关闭历程中，清静触板与旅客或障碍物相接触时，触及轿厢门上的微动开关行动，使门重新翻开，阻止事故爆发。
13. 门清静光幕� ；ぃ涸诮蜗崦诺谋哐厣�，装有三对检测传感器，检测轿门之间有物体时，门始终翻开，阻止事故爆发。
14. 门机力矩清静� ；ぃ好呕靡欢ǖ牧赝惫乇战蜗崦藕吞�。当有物体某人夹在门中时，就增添了关门力矩，使轿厢门和厅门自动重新翻开，从而阻止事故爆发。
15. 缓冲器:当电梯因故障，造成轿厢或对重蹲底时（极限开关� ；なВ�，轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重清静减速直至阻止。
16. 智强人机：(建议接纳MCGS TPC7062KX触摸屏),7寸宽屏高清显示，区分率800×480，65535色数字真彩，用于显示电梯运行状态及效劳信息。
17. 信息系统：通过大型LED显示屏，实时显示电梯运行高度、电梯运行速率、电梯处于各楼层的目今运行状态等相关信息。
18. 视频监控系统：轿厢内设置摄像头，监控轿厢内部动态。
四)、电梯电气控制柜：包括可编程控制器、变频器、低压电气（继电器、接触器、热继电器、相序� ；て鳎⒅悄苌蠛讼低车茸槌刹糠�。
1.变频器：（建议接纳三菱FR-D740）1.5kW变频器。
2.可编程序控制器：（建议接纳三菱FX3U-64MR/ES-A（FX2N-64MR-001的升级版），控制电梯的运行状态，凭证呼叫信号，对电梯的位置举行逻辑判断，然后给出运行指令，使电梯实现应答呼梯信号、自动关门等功效。
3.清静及门锁回路：由继电器回路组成，急停、门锁开关的通断决议清静及门锁回路的正常与否，以使PLC判断电梯是否处于清静状态。
4.审核系统：电梯具有手动故障设置和智能故障设置两种设置模式，其中智能审核系统由终端和上位机软件组成。智能审核终端由240×128点阵蓝底背光液晶屏、PVC轻触键盘、单片机、存储器、网络接口等组成，可单机举行日历和时钟设置、审核时间设置、密码设置、故障设置，具有已设故和排故信息掉电不丧失、误排信息纪录、审核时间倒计时显示、剩余审核时间报警提醒等功效。智能审核上位机软件具有试卷治理、考试治理、学生信息治理、西席信息治理、效果治理等功效。
五)、实训项目
1. 电梯机构装置与检测装置调解
2. 电气控制柜的器件装置与线路毗连
3. 变频器参数设置与操作
4. 触摸屏组态编辑与调试
5. 轿厢自动开关门控制程序编程与调试
6. 基于开关量方法电梯控制程序编程与调试
7. 基于数字量方法电梯控制程序编程与调试
8. PLC通讯网络线路毗连与调试
9. 电梯群控功效调试
10. 电梯故障扫除（48个故障点）
11. 智能电梯运行与维护
二、光机电一体化实训装备参数（带电脑、电脑桌）
本装备主要包括实训台架、典范的机电一体化装备的机械部件、PLC�  ？椤⒈淦灯髂  ？椤磁ツ  ？椤⒌缭茨  ？椤⒛Ｄ馍氨甘笛的  ？椤⒔酉叨俗优藕椭种执衅鞯茸槌�。整体结构接纳开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可凭证现有的机械部件组装生产装备，也可添加机械部件组装其他生产装备，使整个装置能够无邪的按教学或竞赛要求组装具有生产功效的机电一体化装备。
一）、手艺参数
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz ；
2、温度：-10～50℃ ；情形湿度：≤90％无水珠凝聚 ；
3、形状尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1500mm ；
4、整机功耗：≤1.5 kVA ；
5、清静� ；げ椒ィ壕哂薪拥乇 ；ぁ⑿沟绫 ；すπ�，清静性切合相关的国标标准。接纳高绝缘的清静型插座及带绝缘护套的高强度清静型实验导线
二）、功效特点
本装备接纳铝合金导轨式实训台，�  ？榻幽杀曜冀峁购统樘胧侥  ？榘才偶�，交流性强 ；按具有生产性功效和整合学习功效的原则确定�  ？槟谌�，使教学或竞赛时可利便的选择需要的�  ？�。
本装备的PLC�  ？榈腎/O 端子、变频器的接线端子、各常用�  ？橛隤LC的毗连端子，均与清静插座毗连，使用带清静插头的导线举行电路毗连 ；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排举行毗连。插拔线毗连电路与端子排毗连电路相团结，既包管学生基本手艺的训练、形成和牢靠，又包管电路毗连的快速、清静和可靠。
（1）触摸屏�  ？椤⒛  ？橹柿弦螅焊咔慷人芰贤饪恰⒅亓壳�，面板是铝塑板，图案、文字符号接纳油墨丝印。人机界面接纳7寸彩色触摸屏，配套装置支架，支架可牢靠与实训台架铝合金台面上。
（2）电源�  ？椋喊ㄈ嗟缭醋芸兀ù沟绾投搪繁 ；ぃ�1个，熔断器3只，单相电源插座2个，清静插座5个 ；按钮�  ？椋�24 V/6 A、12 V/2 A各一组 ；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只 ；�  ？橹柿弦螅焊咔慷人芰贤饪恰⒅亓壳�，面板是铝塑板，图案、文字符号接纳油墨丝印，尺寸：300×285mm.。
（3）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（清静插座） ；接线端子与对应的清静插座通过导电弹性件毗连 ；接线排壳体边沿卷折，设有牢靠用的螺孔，可以通过螺丝杆牢靠在实训桌上。
（4）送料装置：圆型的送料盘，边沿开有一出料口 ；通过送料盘机架与实训台牢靠 ；送料盘底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过连轴器与送料盘内部的螺旋叶片毗连 ；送料槽其一段与出料口相毗连。调解立柱上装有一载料台，高度与出料口平齐，通过光电传感器检测是否有物料。
（5）气念头械手装置：四自由度气念头械手，气缸及隶属传感器 ；气下手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，举行敌手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度行动，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
（6）物料分拣装置：传送带通过三相异步电念头驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料 ；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带接纳可拆卸的铝合金支架。
（7）装备台架：接纳铝合金导轨式实训台，以经氧化处置惩罚的高材质20mm×80mm、30mm×60mm铝合金作为装备主要框架质料，实训台接纳单面单抽屉结构，接纳拉出式的抽屉结构，底部装有4个导向轮，利便实训台架移动， PLC、变频器等�  ？榭梢园才旁诔樘肷�，整体结构为开放式和可拆装式。形状尺寸为：1190mm×800mm×840 mm。
三）、实训项目
1. 气动系统的装置与调试项目：
选用该装置设置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气下手艺的事情使命：
1) 气动偏向控制回路的装置 ；
2) 气动速率控制回路的装置 ；
3) 摆动控制回路的装置 ；
4) 气动顺序控制回路的装置 ；
5) 气念头械手装置的装置 ；
6) 气动系统装置与调试 ；
2. 电气控制电路的装置和PLC程序编写项目：
选用该装置设置的PLC�  ？椤⒈淦灯髂  ？楹椭噶羁亍⒋衅鞯�，可完成下列PLC应用手艺事情使命：
1) 电念头正反转控制电路的毗连与控制程序编写 ；
2) 电念头调速控制电路的毗连与控制程序编写 ；
3) 气动偏向控制程序编写 ；
4) 气动顺序行动控制程序编写 ；
5) 气念头械手控制程序编写 ；
6) 皮带运送机控制程序编写 ；
7) 机电一体化装备控制程序编写 ；
8) 自动生产线控制程序编写。
3. 机电装备装置与调试项目
选用该装置设置的机电一体化装备部件、PLC�  ？椤⒈淦灯髂  ？楹椭噶羁亍⒋衅鞯�，可完成下列机电装备装置和机电一体化手艺的事情使命：
1) 传动装置同轴度的调解 ；
2) 皮带运送机的装置与调解 ；
3) 搬运机械手装备装置与调试 ；
4) 物件分拣装备的装置与调试 ；
5) 送料装备的装置与调试 ；
6) 自动生产线装备装置与调试。
4. 自动控制系统装置与调试项目
选用该装置设置的机电一体化装备部件、PLC�  ？椤⒈淦灯髂  ？楹椭噶羁亍⒋衅鞯�，可完成下列机电装备装置和机电一体化手艺的事情使命：
1) 多种传感器的装置与调试 ；
2) 机械手的自动控制 ；
3) 皮带运送机的自动控制 ；
4) 机电一体化装备的自动控制 ；
5) PLC控制系统的装置与调试 ；
6) 自动生产线的装置与调试。
可考察的职业能力：
1) 机械构件的装配与调解能力 ；
2) 机电装备的装置与调试能力 ；
3) 电路装置能力 ；
4) 气动系统的装置与调试能力 ；
5) 机电一体化装备的控制程序的编写能力 ；
6) 自动控制系统的装置与调试能力。
四、装备设置
序号 名称 主要手艺指标 数目 单位 备注
1 实训桌 1190×800×840 mm 1 张
2 触摸屏�  ？� （建议接纳昆仑通态7寸彩色触摸屏） 1 块 TPC7062KX
3 PLC�  ？� （建议接纳FX3U-48MR主机�  ？�  24DI/24DO） 1 台
4 变频器�  ？� （建议接纳FR-E740-0.75K-CH 三菱变频器） 1 台
5 电源�  ？� 三相电源总开关（带泄电和短路� ；ぃ�1个，熔断器3只，单相电源插座2个，清静插座5个 ； 1 块
6 按钮�  ？� 24 V/6 A、12 V/2 A各一组 ；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只 ； 1 套
7 物料传送机部件 直流减速电机（24 V，输出转速6 r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只 ； 1 套
8 气念头械手部件 单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，电感式靠近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，非标螺丝2只，双控电磁换向阀4只 ； 1 套
9 皮带运送机部件 三相减速电机（380 V，输出转速40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条 ； 1 套
10 物件分拣部件 单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只 1 套
11 接线端子�  ？� 接线端子和清静插座 1 块
12 物料 金属5个，尼龙是非各5个 15 个
13 清静插线 1 套
14 气管 Φ4\Φ6 1 套
15 PLC编程线缆 1 条
16 PLC编程软件 适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、 ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可举行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功效。 1 套
17 触摸屏与盘算机通讯线 1 条
18 触摸屏与PLC通讯线 1 条
19 配套工具 1 套
20 产品配套光盘 1 套
21 线架 1 个
22 电脑推车 1 台
电脑参数：处置惩罚器 Intel Core i7 6700(3.4GHz/L3 8M)
内存 4GB
硬盘 500GB SATA硬盘
显卡 自力显卡
带DVD光刻
三、支架式三维扫描仪参数
一）、手艺参数：
1、扫描方法：非接触式面扫描
2、单幅扫描规模（mm）：500 x 400—300 x 200—100 x 75
3、最大丈量规模（mm）：5500 x 4000 x 4000
4、单幅扫描点数：300万像素
5、扫描精度：0.03 mm—0.06 mm
6、单幅丈量时间：3s
7、点云间距：0.1 mm—0.2 mm
8、数据名堂：ASC 、AC和 PIF
9、输出文件名堂：ASC、 IGES、 STL、 VRML 、DXF等
10、拼接方法：贴点标记点全自动拼接或不贴点拼接两种模式均可使用
11、外貌处置惩罚：不喷粉直接扫描
12、操作系统：win7 64位系统
二）、系统组成：
1硬件
（1） 丈量头（四目系统：巨细镜可以直接切换使用，不需换镜头）
高细密工业级相机4个
高性能工业镜头：300万像素4个
细密数字爆发器：蓝光LED光源（使用寿命5万小时以上）1套
（2） 专业三脚架1个
（3） 高细密校正版2套
（4） 手动旋转系统1个
（5） 专用扳手、工具箱等1套
2、扫描控制软件
贴点模式、不贴点模式、深色模式、浅色模式
（1）扫描仪控制�  ？椋�2）系统校正�  ？椋�3）扫描重修�  ？椋�4）自动拼接�  ？�
（5三维显示�  ？椋�6）后处置惩罚�  ？�，自动尖角锐化功效，自动外貌光顺功效
三）、耗材（按总量）
（1）标记点：1万个
（2）显像剂：4瓶
四、电力拖动综合实训装备参数
装置先容：用于现代塔式起重装备三大机构的控制，对接触器控制、变频器调速、RCV无极调速、可编程控制器使用有更直观的相识。
起升变频调速是现在应用最普遍的调速要领之一，使用变频器闭环矢量控制实现电机平稳调速，该装置可以掌握变频器的参数基本设置、参数寄义、对变频器自学习的调试及编码器使用有着最为直观的学习。
回转RCV调速装置是主要用于控制力矩电机，通过该装置可以掌握力矩电机特点及调速要领之一，相识RCV事情原理。
双速小车控制，该小车一样平常用于接触器调速，实现中速与高速的转换，可以掌握多速电机调速要领。
实训园地要求：电源电压380v，电源功率20Kw，电源进线必需配备泄电� ；ぷ爸�，要求安排橡胶绝缘地板，并配备避免电源起火的灭火装置。