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工业机械人基础事情站装备(ABB机械人系统)

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[产品分类]：工业机械人实训装备
[规格型号]：TWB-QR01
[产品价钱]：询价
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产品详情

TWB-QR01工业机械人基础事情站装备(ABB机械人系统)
一、装备图片：
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（图片仅供参考、以现实设置为准）



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描图操作模子工件装配操作模子


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车窗涂胶装配操作模子零件码垛操作模子

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图块搬运操作模子检测排列操作模子

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二、装备概述：
我公司经多方调研及深度校企相助研发出系列工业机械人应用与维护实训审核系统装备 。该系统切合“四个定位”：即职业手艺竞赛的定位；手艺培训与判断的定位；教学做一体化教学刷新的定位；切合高手艺人才培训基地的定位；
该装备属于基础手艺培训应用装备，以6轴机械人为中心，凭证使命要求设置差别使命载体，作育学生对机械人基础知识的认知 。使命模子的开发融入了意见意义性与娱乐性，可以增添学员的学习兴趣，通过一直的重复训练，强化学员对基本的点示教、直线、曲线等运动足迹的相识与掌握，学习准确点的定位及机械人运动蹊径选择优化；使学生对机械人应用手艺有起源相识与掌握 。
该装备使命载体接纳�？榛杓�，具备自力性、兼容性、可移植性等特点；并预留了扩展与升级的接口，凭证市场需求举行一直的开发升级或者学校用户自行立异设计新的功效�？� 。

三、手艺参数：
1、事情电源：单相三线220V±5%　50HZ
清静�；ぃ盒沟绫；�，过流�；�，短路�；�
2、额定功率：≤2KW
3、情形温度：-10～50℃
4、相对温度：≤85%
5、形状尺寸：L2300mm×W2800mm×H1200mm
四、产品结构：
该装备主要由六轴工业机械人及底座、实训平台、电气控制板、轨迹训练模子、工件装配模子、检测排列模子、车窗涂胶装配模子、零件码垛模子、图块搬运模子、物料存储箱、工具收纳墙、清静护栏、基础双吸盘夹具、基础绘图笔夹具、基础车窗吸盘夹具、基础抓手吸盘夹具及耗材包组成 。
六轴工业机械人及底座：机械人接纳现实工业应用的ABB机械人IRB120-3/0.58，有用负载3kg，臂展0.58米，配套工业紧凑型控制器，带机械人控制软件，底座由20mm厚钢板焊接而成，结实耐用 。
视觉系统：工业级专用视觉相机与机械人配套专供、智能黑板相机、能检测物料形状轮廓、配套外置光源等 。
实训平台：平台支持板接纳2mm厚钢材经由机械加工折弯成型，外貌喷涂处置惩罚；台面接纳520×266×15mm厚钢板加工而成，外貌镀铬处置惩罚，距离40×40mm开M4螺纹通孔，用于装置差别使命模子；并在一侧装置电气接口盒，提供一个急停按钮用于紧迫情形下使用，6位按压式端子，使用于使命模子训练的输入/输出接线，利便快捷，一起气路输出口及气压调理控制，可对训练提供需要的气源 。
电气控制板：操作面接纳透明有机玻璃，使用操作与视察，并有350×400mm的区域用于资料与书籍摆放的人性化设计；面板右侧不锈钢板蚀刻处置惩罚，装置有断路器用于对装备电源的控制，急停按钮可应急紧迫情形的爆发，转换开关可敌手动与自动之间切换，电源按钮可控制装备启停电路，16个钮子开关用于手动状态对机械人IO输入的控制，16个LED指示灯显示机械人运行状态；背面网孔板不锈钢把加工而成，用于装置继电器、开关电源等电器元件；整个控制板系统通过钢架结构装置在清静护栏的框架上，离地高度1米左右，切合身体操作 。
轨迹训练模子：不锈钢加工制造，通过在平面、曲面上蚀刻差别图形规则的图案（直线、圆形、三角形、五角星螺旋形等线条），以笔形绘图夹具描绘图形，训练对机械人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握；
工件装配模子：以一个牢靠在操作台工件为“主体工件”；机械人通过抓手或吸盘拾取“装配工件”并把“装配工件”准确装配到“主体工件”内；此后机械人通过抓手或吸盘拾取“穿销工件”并把“穿销工件”从上至下穿入“主体工件”和“装配工件”；或从侧面穿入“主体工件”和“装配工件”内；“装配工件”装配到“主体工件”接纳从上而下装配，“穿销工件”装配有两种方法，可以从上至下，也可以从侧面穿入；训练对机械人准确定位及抓手吸盘夹具的学习 。
检测排列模子：车窗玻璃板原始存放在存储仓内，玻璃板接纳梯形设计，摆放装置接纳长边插入，分为左右两个偏向，检测台有光纤传感器检测玻璃板的长边；机械人通过吸盘夹具拾取玻璃板到检测台检测，凭证检测判断玻璃长边选择插入偏向；依次循环； 吸盘夹具依次拾取汽车车窗玻璃板；训练对机械人有差别效果选择的准确定位应用手艺
车窗涂胶装配模子：涂胶机、汽车模子、车窗工件板划分牢靠到操作台上；机械人通过吸盘夹具拾取车窗工件板上汽车车窗；并对拾取车窗举行涂胶，完成后把车窗装配到汽车上；此后拾取第二块车窗，依次完成前窗、天窗、后窗的拾取、涂胶、装配使命；训练对机械人点的示教、机械人运动轨迹选择及与涂胶机的配合 。
零件码垛模子：铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板牢靠到操作台；凭证要求物料块被摆放到摆放底板上，机械人通过吸盘夹具按要求拾取物料块举行码垛使命； 物料块有长方形和正方形两种，操作者可凭证需要选择摆放；可凭证需要自由组合码垛出多种形状； 训练对机械人码垛、阵列的明确并快速编程示教的应用手艺 。
图块搬运模子：多形状物料搬运：机械人通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的多种形状物料（方形、圆形、五边形、六边形、五角星）拾取搬运到另一个物料板上；圆形物料搬运：机械人通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的物料拾取搬运到另一个物料板上；物料板可以水平牢靠到操作台，也可倾斜一点角度装置到操作台；圆形物料有两种，一种金属钱币形物料，一种单面锥形物料；每个物料板对应工位都蚀刻有物料编号；搬运形式可凭证要求无邪组合，形式多样，能知足平面、斜面、阵列、指定编号位置、多种物料混淆等要求；强化对机械人点位示教手艺移训练 。
物料存储箱：尺寸：700 mm×350 mm×450mm；内部分层存储器件，每层有自力拉手及支持柱；最多可放3层，内衬接纳海棉质料；外壳和内层板均接纳ABS质料，模具一次成形；各箱子之间可层叠并利便扣锁连成一体；隔层板每层承重20kg，整个箱体内置可承60kg，箱体外部可承130kg 。
工具收纳墙：2.0mm优质厚钢网板制作而成，能牢靠于墙体上；有10多个工具位置，每个工具位置带有定制目视化治理标识，用于存放种种工具及螺丝螺母等零件，形象直观，存放利便，利于搬运，占用空间小，是工具零件存储保管的理想载体 。
清静护栏：隔离护栏，高1000mm，框架接纳2mm厚灰色栋梁铝合金型材，钢化玻璃10mm厚；事情站所有通透利于视察，玻璃中心没有阻遏；并装置一个侧开门；门上装置清静检测元件，机械人自动运行必需在门关闭状态下举行；系统事情站装置有3个急停按钮，划分位于操作控制台、模子装置台、隔离护栏上，以备紧迫情形使用 。
基础绘图笔夹具：铝材加工氧化处置惩罚，笔杆内空，可装入笔芯举行绘制 。
基础双吸盘夹具：铝材加工氧化处置惩罚，能知足玻璃板、物料块（圆形、方形、五角星、五边形、六边形、）、半球形、长条形物料等多种物料的拾取，做到多个使命夹具通用 。
基础车窗吸盘夹具：铝材加工氧化处置惩罚，能知足汽车模子玻璃窗、玻璃板、物料块（圆形、方形、五角星、五边形、六边形、）、半球形物料等多种物料的拾取，做到多个使命夹具通用 。
基础抓手吸盘夹具：铝材加工氧化处置惩罚，集成抓手与吸盘两种功效，能对多种物料举行处置惩罚，学员可凭证要求选择一种方法或两种方法同时使用，知足教学多样性及自主选择性 。

五、产品特点：
1.开放式设计：可凭证实训内容选择机械人使用夹具及载体模子；并凭证学员意愿选择在实训平台的装置位置及偏向；且具有很好的延伸型，客户可凭证自己的需求开发新模子及夹具 。
2.模具化运用：所有模子及夹具所有装入一次开模制作的物料存储箱内，使用生涯利便快捷，节约空间，便于治理 。

六、装备设置及参数


主控台
一、功效、参数及特点形貌
1、8路自力控制电源提供装备与主控台供电，具有过流、短路等�；すπ�；主控台面板接纳薄膜按键工艺，操作清静利便；2、事情室投影屏幕、窗帘接纳分路控制，具备升降控制功效，伺服电机驱动，并能在操作台使用；
3、视频网络系统配备多个高清摄像头及大容量硬盘录像机，周全监控课堂的目今状态；
4、视频展示台折叠式存放，在不占用外部空间的条件下为教学和演示提供利便；
5、装置多种软件的盘算机系统配和多媒体控制系统可以知足多种教学效劳；主控台设置的常用的USB2.0（2个）和VGA（四进一出）多功效接口为教学提供了便捷；
6、主控台可以和学生气组成网络系统，便于教学治理，也可接入其他网络实现远程监控操作的治理目的；
7、尺寸：2800mm×1200mm×1100mm (长×宽×高)

二、单套设置（1套）

序号

名称

规 格

单位

数目

1

电源控制板

8路自力，短路、过流�；�

套

1

2

框架

钣金加工

套

1

3

电脑主机

遐想，装置响应软件

台

1

4

显示器

遐想 19寸

台

2

5

投影幕

120寸

台

1

6

投影机

NEC NP430C

台

1

7

高清摄像头

WA-703A

台

4

8

硬盘录像机

DS-7204HV-ST�？� 500G

台

1

9

视频展示台

JH—6300

台

1

10

功放机

D-168

台

1

11

音响

10" 威多尔K-10  200W

台

2

12

话筒

座式

台

1

13

交流机

TL-SF1048S

台

1

14

授课椅

五轮转椅

台

1

15

示教讲台

6M?

套

1


机械人系统
一、功效、参数及特点形貌
1、ABB机械人IRB120-3/0.58，有用负载3kg，臂展0.58米，配套工业紧凑型控制器，带机械人控制软件；
2、底座由20mm厚钢板焊接而成；
3、控制器220V电源，本体到控制器3～7m长电缆；
4、示教用具中文操作界面，本体到示教器3～7m长线缆；
5、带DC24V 16in/16out IO卡；
6、集成视觉监控软件系统
7、远程机械人系统备份与恢复功效；
8、具有自动工具重量与载荷检测设定功效；
9、在机械人使用寿命内，使用机械人离线软件举行实时程序、IO、机械人3D动态行动监控；
10、具有机械人全寿命保养自动维护检测系统功效；
11、具有电池电量环保节约功效；
12、机械人控制系统原配固态存储器容量1G，并支持USB扩展为副存储器；
13、具有机械人运动轨迹实时微调功效；
14、提供终身机械人系统功效升级 。

二、单套设置（6套）

序号

名称

规 格

单位

数目

1

机械人

IRB120-3/0.583公斤

套

1

1)

本体

3公斤,580mm行程半径

台

1

2)

控制器

220V电源，本体配套

个

1

3)

IO卡

24V ，16输入/16输出

个

1

4）

视觉软件

内置集成

套

1

5)

软件光盘

机械人光盘

个

1

2

机械人底座

钢板焊接

台

1


三、图片


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操作控制系统板
一、功效、参数及特点形貌
1、操作面接纳透明有机玻璃，利于视察，并有不小于350mm×300mm的空缺区域用于存放资料；
2、操作控制区可举行电源控制，配泄电开关、急停按钮、手动/自动转换开关、钮子开关、LED指示灯，有泄电�；ぁ⒐鞅；ぁ⒔羝茸柚沟缺；すπ�；
3、16个钮子开关用于手动操作，与机械人输入信号毗连，便于手动控制机械人运行；
4、16个LED灯与机械人输出信号毗连，直观指示机械人运行输出状态；
5、内部装置多个ABB继电器用于机械人手动自动切换等功效；开关电源为装备运行提供须要的控制电源 。

二、单套设置（6套）


序号

名称

规 格

单位

数目

1

交流接触器

CJX2-2510 220V

个

1

2

开关电源

24V 3.5A

个

1

3

急停按钮

HB22-11TS，Φ22(自锁旋放)红

个

1

4

旋钮式按钮开关

NP2-BD，Φ22/黑/二位置

个

2

5

钮子开关

MTS-102

个

16

6

断路器

DZ47-60/3P

台

1

7

继电器

CR-M024DC4L

个

8

8

指示灯线路板

16个LED指示灯

套

2

9

按钮面板

S304（蚀刻）

块

1

10

网板

电气件装置

块

1

11

操作区

有机玻璃全透明

套

1

12

模数化插座

个

2


三、图片


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操作工具承载平台
一、功效、参数及特点形貌
1、钢制支持架，弧形设计，用于地面牢靠于台面装置模子；
2、钢制台面底板，厚度12mm，外貌镀鉻处置惩罚，具有40×40mm网格 M4螺纹装置孔，可牢靠装置多种事情工具；
3、另配电气接口盒，1路气路控制接口、1个急停按钮及1个模子信号接口 。

二、单套设置（6套）

序号

名称

规 格

单位

数目

1

台面底板

钢制（渡铬），模子装置

件

1

2

急停按钮

HB22-11TS，Φ22(自锁旋放)红

个

1

3

隔板直通讨论

J-KJE06-00

个

1

4

可调单向节约阀�？�

ASC100-06

个

1

5

螺纹直通讨论

APC6-01

个

2

6

按压式端子

个

2

7

支持架

钢制加工

套

1


三、图片


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绘图笔夹具
一、功效、参数及特点形貌
铝材加工氧化处置惩罚，笔杆内空，可装入笔芯举行绘制；可装置到机械人上；用于轨迹训练模子夹具使用 。

二、单套设置（9套）

序号

名称

规 格

单位

数目

1

笔夹

铝制，加工氧化

个

1

2

笔杆

铝制，加工氧化

个

1

3

笔头

黄铜，加工

个

1

4

装置板

铝制，加工氧化

个

1


三、图片


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抓手吸盘夹具
一、功效、参数及特点形貌
铝材加工氧化处置惩罚，集成抓手与吸盘两种功效，能对3种物料举行处置惩罚，学员可凭证要求选择一种方法或两种方法同时使用，知足教学多样性及自主选择性 。

二、单套设置（6套）

序号

名称

规 格

单位

数目

1

真空吸盘

ZPT06BN-A5

个

2

2

气手指

MHZ2-6D

个

1

3

微型讨论

M-3ALU-4

个

2

4

真空爆发器

ZH07BS-06-06

个

2

5

变径直讨论

KJH04-06

个

2

6

机加件

铝制，加工氧化

批

1


三、图片
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双吸盘夹具
一、功效、参数及特点形貌
铝材加工氧化处置惩罚，能知足玻璃板、（圆形、方形、五角星、五边形、六边形、）物料块、球形物料等多种物料的吸收，做到多个使命夹具通用；

二、单套设置（6套）

序号

名称

规 格

单位

数目

1

真空吸盘

ZPT10UN-A5

个

2

2

直通讨论

KQ2F06-M5A

个

2

3

真空爆发器

ZH07BS-06-06

个

2

4

机加件

铝制，加工氧化

批

1


三、图片

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描图操作工具
一、功效、参数及特点形貌
不锈钢加工制造，通过在平面、曲面上蚀刻差别图形规则的图案，以笔形绘图夹具描绘图形，训练对机械人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握；学习点的定位及机械人运动蹊径选择优化 。

二、单套设置（6套）

序号

名称

规 格

单位

数目

1

钢加工件

钢制，焊接加工

件

1

2

蚀刻菲林

蚀刻工艺

件

1

三、图片
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工件装配操作工具
一、功效、参数及特点形貌
1、以一个牢靠在操作台工件为主体“工件3”；
2、机械人通过抓手或吸盘拾取“工件1”并把“工件1”准确装配到主体“工件3”内；
3、机械人通过抓手或吸盘拾取“工件2”并把“工件2”从上至下穿入“工件1”和“工件3”；或从侧面穿入“工件1”和“工件3”内；
4、“工件1”装配到“工件3”接纳从上而下装配，“工件2”装配有两种方法，可以从上至下，也可以从侧面穿入；
5、训练对机械人准确定位及抓手吸盘夹具的学习 。

二、单套设置（6套）

序号

名称

规 格

单位

数目

1

主体工件

铝制，加工氧化

件

1

2

安排板

铝制，加工氧化

件

1

3

物料1

玄色PVC加工

件

1

4

物料2

白色PVC加工

件

1


三、图片
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车窗涂胶装配操作工具
一、功效、参数及特点形貌
1、涂胶机、牢靠汽车模子、车窗工件板划分牢靠到操作台上；
2、机械人通过吸盘夹具到车窗工件板拾取汽车车窗；对拾取车窗到涂胶机举行涂胶，完成后把车窗装配到汽车上；此后拾取第二块车窗，依次完成前窗、天窗、后窗的拾取、涂胶、装配使命；
3、训练对机械人点的示教、机械人运动轨迹选择及与涂胶机的配合 。

二、单套配（6套）

序号

名称

规 格

单位

数目

1

两位三通先导式电磁阀

SYJ512-5LZD-M5

个

1

2

汽车模子

BMWGT535I 1:32玄色

台

1

3

真空爆发器

ZH07BS-06-06

个

1

4

Y型三通

KJU06-00

个

1

5

L讨论

KQ2L06-M5

个

3

6

机加件

铝制，加工氧化

批

1


三、图片


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零件码垛操作工具
一、功效、参数及特点形貌
1、铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板牢靠到操作台；
2、凭证要求物料块被摆放到摆放底板上，机械人通过吸盘夹具按要求拾取物料块举行码垛使命；
3、物料块有长方形和正方形两种，操作者可凭证需要选择摆放；可凭证需要自由组合码垛出多种形状；
4、训练对机械人码垛、阵列的明确并快速编程示教的强化训练 。

二、单套设置（6套）


序号

名称

规 格

单位

数目

1

零件码垛物料托盘

铝制，加工氧化

件

2

2

零件码垛物料1

POM（白、红、蓝、黑），机械加工

件

24

3

零件码垛物料2

POM（白、红、蓝、黑），机械加工

件

48

三、图片


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图块搬运操作工具
一、功效、参数及特点形貌
1、多形状物料搬运：机械人通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的多种形状物料（方形、圆形、五边形、六边形、五角星）拾取搬运到另一个物料板上；
2、圆形物料搬运：机械人通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的物料拾取搬运到另一个物料板上；物料板可以平放牢靠到操作台，也可装置斜面牢靠架装置到操作台；圆形物料有两种，一种两面金属钱币形物料，一种单面锥形物料；
3、每个物料板对应工位都蚀刻有物料编号；
4、搬运形式可凭证要求无邪组合，形式多样，能知足平面、斜面、阵列、指定编号位置、多种物料混淆等要求；
5、强化对机械人点位移训练与明确 。

二、单套设置(6套)

序号

名称

规 格

单位

数目

1

图块搬运物料托盘1

铝制（蚀刻号码）加工氧化

件

2

2

图块搬运物料托盘2

铝制（蚀刻号码）加工氧化

件

2

3

图块物料1

POM（白）机械加工

件

16

4

图块物料2

POM（五角、五边、六边、四边、圆形）机械加工

件

20

5

托盘支架

铝制

加工氧化

件

2


三、图片
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检测排列操作工具
一、功效、参数及特点形貌
1、车窗玻璃板原始存放在存储仓内，玻璃板接纳梯形设计，摆放装置接纳长边插入，分为左右两个偏向，检测台有光纤传感器检测玻璃板的长边；
2、机械人通过吸盘夹具拾取玻璃板到检测台检测，凭证检测判断玻璃长边选择插入偏向；依次循环 。 吸盘夹具依次拾取汽车车窗玻璃板；
3、训练对机械人有差别效果选择的准确定位 。

二、单套设置（6套）

序号

名称

规 格

单位

数目

1

光纤放大器

D10BFP

个

1

2

光纤

PBT46U

个

1

3

检测模子物料

蓝色透明有机玻璃

件

8

4

机加件

铝制加工氧化

批

1

三、图片
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零件箱
一、功效、参数及特点形貌
1、零件箱接纳尺寸：700 mm×350 mm×450mm
2、内部可分层存储器件，每层有自力拉手及支持柱，内衬接纳海棉质料；
3、外壳和内层板均接纳ABS质料，模具一次成形；
4、各箱子之间可层叠并利便扣锁连成一体；
5、隔层板每层承重20kg，整个箱体内置可承60kg，箱体外部可承130kg 。

二、单套设置（6套）

序号

名称

规 格

单位

数目

1

箱体

灰色, 2.0mm厚ABS质料

700*350*450mm

件

1

2

箱体拉手

蓝色,ABS质料

件

1

3

箱盖锁扣

蓝色,ABS质料

件

4

4

箱体锁扣

蓝色,ABS质料

件

2

5

隔层板

ABS质料，2.0mm厚

套

1

6

层板拉手

蓝色,ABS质料，与隔层板配套

套

1

7

内衬

硬泡沫，与装模子配套

套

1

三、图片
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隔层         箱体


工具收纳墙
一、功效、参数及特点形貌
1、2.0mm优质厚钢网板制作而成，能牢靠于墙体上；
2、有10多个工具位置，每个位置带有定制目视化治理标识；
3、用于存放种种工具及螺丝螺母等零件，形象直观，存放利便，利于搬运，占用空间小，是工具零件存储保管的理想载体；

二、单套设置（6套）

序号

名称

规 格

单位

数目

1

挂板

钢制加工、丝印，目视化治理

件

1

2

工具架

摆下班具

批

1

3

工具

与挂板配套

批

1

三、图片
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清静控制系统
一、功效、参数及特点形貌
1、隔离护栏，总体高1200mm，框架接纳2mm厚灰色铝合金质料，其他所有装置10mm厚透明钢化玻璃；带一个侧开门，左右推拉式，占地2000～2300mm×2000～2300mm；
2、系统事情站装置有3个急停按钮，划分位于操作控制台、模子装置台、隔离护栏上，以备紧迫情形使用；
3、在隔离护栏、清静门、装备等显眼位置粘贴多种清静标识，实时提醒装备的清静运行 。

二、单套设置（6套）

序号

名称

规 格

单位

数目

1

急停按钮

HB22-11TS，Φ22(自锁旋放)红

个

1

2

急停按钮盒

装置急停按钮

件

1

3

铝制线槽

50*50

米

12

4

铝制线槽

40*30

米

9

5

牢靠框

3.0厚铝型材

米

25

6

玻璃

钢化清玻，10mm

平方米

36

7

导轨

U型导轨

套

1

8

清静标示

套

1

三、图片
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空气压缩机
一、功效、参数及特点形貌 静音  12L  2套

使用说明书
一、形貌与装备配套  6套

课本
一、形貌
1、与装备配套典范事情使命工学团结事情页1本 。
2、主流品牌工业机械人基础课本1本 。 7套

讨论区
一、设置   1套

序号

名称

规 格

单位

数目

1

学习桌

1400*450*750mm

套

4

2

四脚椅

长630mm*宽630mm*高910mm

套

8

资讯区
一、设置   1套

序号

名称

规 格

单位

数目

1

电脑桌

1400×600×780mm

套

6

2

四脚椅

长630mm*宽630mm*高910mm

套

6

3

台式电脑

遐想

套

6

4

网络交流机

8口

个

1

5

文件柜

900*400*1800

台

1

职业情景教学系统
一、功效、参数及特点形貌   1套

序号

名称

规 格

单位

数目

1

消防器材

370*200*高550mm

套

1

2

医药箱

280*110*280mm

套

1

3

耗材接纳桶

60L 绿色

个

1

4

垃圾桶

60L 灰色

个

1

5

扫把

1100*270*230mm

把

2

6

灰斗

1100*270*230mm

个

2

7

平地拖把

600*150mm 拖把丝为超细纤维

把

2

8

工学团结治理建设

划线、定位、标识等

套

1

二、图片


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七、可开设的主要实训项目：
1、工业机械人的基本熟悉 。
2、工业机械人示教器运动操作 。
3、工业机械人的点位示教 。
4、工业机械人基本参数设置 。
5、工业机械人基本运动指示学习 。
6、工业机械人基于示教器的程序编辑 。
7、工业机械人IO控制应用 。
8、工业机械人基本接线要领 。
9、简朴轨迹运行编程与示教 。
10、平面圆形描图使命编程与示教 。
11、平面矩形描图使命编程与示教 。
12、曲面圆形描图使命编程与示教 。
13、曲面矩形描图使命编程与示教 。
14、牢靠位置搬运编程与示教 。
15、平面位置搬运装配编程与示教 。
16、斜面位置搬运装配编程与示教 。
17、平面矩阵立体码垛编程与示教 。
18、模子车窗涂胶装配编程与示教 。
19、汽车玻璃检测与分类排列的编程与示教 。
20、牢靠位置搬运编程与示教；
21、玻璃板检测与分类排列的编程与示教；
22、工业机械人与抓手夹具配合是应用；
23、工业机械人与吸盘夹具配合是应用；

1.3  工业机械人基本手艺事情室“资讯区”建设
① 概述
该区域主要为学员提供相关专业性资料，以及网络资讯盘问等设置，在一体化一体化教学中，需要充分验展学员的自主学习精神，并由事情页的指引，让学员熟练运用种种资讯盘问和搜索手段，逐步形成自行解决问题的习惯和要领 。
② 设置
书柜、电脑桌、盘算机、world wild web系统、LAN网络、工具书籍、专业书籍、古板课本、椅子、文具等
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资讯区实例照片（图片仅供参考、以现实设置为准）


1.4 工业机械人基本手艺事情室“讨论区”建设
① 概述
当一体化教学深入开展后，在教学使命执行的历程中，学员团队可进入讨论区举行项妄想与妄想、实验计划、职员分工、进度制作、调试方法等详细实验情形的讨论与剖析，完全靠近企业现实生产历程中的产前使命剖析及生产历程中的变换整体讨论，充分磨炼学员的团队意识 。

② 设置
聚会桌、聚会椅、书架、基本文具、写字板等
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讨论区实例照片（图片仅供参考、以现实设置为准）

1.5 工业机械人基础手艺事情室“一体化系列课本”建设
凭证人力资源与社会包管部《技工院校一体化教学刷新试点事情计划》的要求，经教研室专家和工程师的探索和研究，最终确定统一意见，即开发编写使命引领、项目驱动和�？榛萄�，以学生为中心的新型“事情页”式课本学材，并凭证相关职业特征团结了事情使命载体、专业手艺知识、现实事情流程和综合评价系统，凭证事情历程的顺序和学生自主学习的要求举行使命内容和评价标准的编排，最终将由劳动出书社出书成正式在册课本 。
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一体化课本编写钻研会
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一体化教学使命事情流程

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