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工业机械人故障诊断与维护平台

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[产品分类]：工业机械人实训装备
[规格型号]：TWB-QR06型
[产品价钱]：询价
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产品详情

TWB-QR06型 工业机械人故障诊断与维护平台

一、概述

主要由电气故障诊断实训平台、基础操作实训平台两大平台组成 。该平台各大组件均装置在型材桌面上 ，机械加工、PLC电气控制系统、执行机构相对自力 ，接纳了工业标准设计 。通过此平台可以举行工业机械人故障诊断设置、扫除及检测 ，工业机械人编程与调试、机械组装、电气线路设计与装置、PLC编程与调试、人机界面手艺、变频调试手艺及通讯手艺应用等多方面的实训 ，适合职业院校、技工学校工业自动化类相关专业 ，《工业机械人故障诊断与预防维护实战教程》、《工业机械人实操与应用技巧》、《电气控制与PLC应用手艺》等课程的实训教学 ，适合工业机械人、自动化手艺职员工程训练及手艺角逐 。

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二、手艺参数

1.输入电压：单相～220V±10% 50Hz ；

2.事情情形：温度0～45℃相对湿度≤85%（25℃） ；

3.额定功率：3kw ；

4.气压：0.5Mpa～0.5Mpa ；

5.电气故障诊断实训平台形状尺寸：L1500mm*W7000mm*H1700mm(方钢、台面使用45#钢 ，钣金封板 ，配套福马轮)

6.基础操作实训平台形状尺寸：L1500mm*W1000mm*H800mm（底部架子为方通焊接 ；桌面接纳欧标铝槽板 ；侧面钣金封板, 配套福马轮）

三、故障诊断实训平台组成与组成

本装备主要由电气故障诊断实训平台、基础操作实训平台两大平台组成 。

1、故障诊断实训平台主要由机架、工业机械人控制柜、工控机、19英寸显示器 。

2、基础操作实训平台主要由机架、六轴工业机械人本体、电气控制系统、人机界面、TCP标定�？椤⒕剿土洗痛鼓？椤⑶婀旒Ｄ？椤⒍喙πЪ形酆霞芯摺⒋ッ量刂坪小⒙攵庾酆夏？椤⒉蹇酌姘寮敖酉叨俗幽？椤⑿醋质笛倒ぷ白榧跋喙馗ú木傩凶槌傻� 。

四、故障诊断实训平台各大组成先容

1、电气故障诊断实训平台

IRC5紧凑型控制器进一步增添了该机械人控制器家族的实力 ，作为全球领先控制器系列的一员 ，这款产品在最小的空间内融合了多项业界熟知的手艺优势 ，如优异的运动控制能力、调试无邪的RAPID语言等 。IRC5紧凑型控制器调试浓缩了IRC5的顶尖功效 ，除节约空间之我 ，还通过设置单相电源输入 ，外置式信号讨论（所有信号）及内置式可扩展16咱I/O系统 ，简化了调试办法 。

平台机架能够挂放机械人控制柜内里的所有电路板 ，并清晰体现机械人集成板的电气原理 ，能够利便学生对机械人控制柜内部原理的相识及故障检测 ，并每个�？榧幼氨 ；� ，能够每个�？榫傻缒陨柚霉收系� 。平台配套工控机、19英寸的显示屏 。

2、基础操作实训平台

2.1、机架

（1）机架的底部架子为方通焊接 ；桌面接纳欧标铝槽板 ；侧面钣金封板, 配套福马轮 ，六轴机械人及相关的实训�？榫茏爸迷诨苌厦� ，并且可举行拆卸装置 。

2.2、六轴工业机械人本体（8成新）

型号：IRB 1200-7

负载：7kg

事情规模：700mm

重复定位精度：.025mm

底座尺寸：210mm*210mm

用户接口：底部接线可选

重量：54kg

装置方法：直立、壁挂、倒置

温度：5-45度

IP防护品级：标配IP40

2.3、电气控制系统

PLC电气系统�？橹饕蒔LC可编程控制器、变频器、人机界面、传感器、通讯线、空气开关、变压电源、继电器、按钮、急停按钮、蜂鸣器、指示灯及相关的辅材 。用户可以凭证需求举行对品牌、型号的选择 。

2.4、触摸屏控制盒

对装备差别事情状态举行操作及指示 ，包括启动 ，阻止 ，复位 ，急停 ，模式选择等 ，并可在触摸屏控制盒上对事情台上各单位的运动状态举行调解 。

2.5、TCP标定�？�

WOBJ 角度随意可调 ，通过对机械人举行矩形、圆形、三角形、曲线等多种差别的轨迹举行编程示教学习 ，以及对机械人坐标系标定操作训练 ，可熟练掌握机械人的基础编程与轨迹编程 。

2.6、井式送料传送带机构�？�（选配）  赠予一个选配

实现物料的定向送料 ，凭证PLC指令控制 ，当光纤传感器检测到料仓中保存方形工件时 ，送料气缸将方形工件送到搬运码垛运送线上举行定向传送 。

实现物料的定向运送 ，当井式送料机构将方形工件送达运送线时 ，凭证PLC指令控制 ，交流调速电机发动运送带将工件传送到运送带最后 。

2.7、曲面轨迹�？椋ㄑ∨洌�  

可使用示教器或离线编程软件 ，凭证设定规则要求 ，模拟完成轨迹的模拟打磨 。包管工艺真实性同时增添教学可行性和意见意义性 �？梢酝瓿晒ひ祷等送牙牍ひ沼τ玫幕〔僮骱捅喑探萄вτ� 。

2.8、多功效夹吸综合夹具�？�

夹爪内侧附带弹性防滑垫片,包管夹取工具的清静性与稳固性 ，可举行快速替换 ，只需把工具换下便可装差别样式的工具 。

吸盘金具用来吸收工件以及质料 。

夹与吸同时举行大大提升了效率 ，也提高了工艺的多样性 ，可同时举行多项运动与行动 。

2.9、码垛�？�

可以模拟传送带行列式供货清静台堆垛 ，通过对物料转移历程和堆垛形式的要求增添教学多样性 ，提高编程重漂后 。

2.10、插孔面板及接线端子

可将装备的元器件信号线与可编程控制器的信号点位举行接线 ，磨炼学员的手动实操能力 ，增添教学多样性 。

2.11、写字实训工装组件（选配）  

举行机械人写字模拟实操功效时 ，机械人运动至写字工位 。平台上安排有一张白板 ，夹具通过机械人最后转换至写字功效面 ，标定好工业机械人工具原点 ，把写字程序导入机械人系统 ，机械人即可在白板上举行写字 。接纳白板的目的是为了可重复擦写 ，写字完后由机械人自行擦除 ，刷新古板泯灭大宗纸张的做法 。

★3、课堂电源治理系统（整室共用）

设置课堂电源治理系统 ，无线控制终端的总电源、交流电源、直流电源 。

1)接纳无线控制：接口能够实现多装备毗连通讯 。装备支持云系统远程监控功效 ，支持审查远程实时数据 ，数据显示 ，� ；げ问谙呱柚玫裙π� 。

2)系统接纳7寸触控屏无线控制 ，支持手机APP、平板APP同步控制 。

3)系统具有双向交互的综合治理功效 ，匹配数据收罗板卡 ，可同时实时收罗监控最多32路学生终端的动态实验数据 ，如电压、电流、响应等数据 。

4)系统可无线控制学生终端的交流电源的输出电压（0～30V输出可控 ，控制区分率：1V ，恒流源(0～3A输出可控）、学生终端的市电220V插座电源、学生终端的直流稳压电源的输出电压（0～30V输出可控 ，控制区分率：0.1V ，恒流源(0-3A输出可控） 。

三相电源实验仪器 ，设置交流单相三线220±5%电源 ，具备急�？刂� ，过载、过压、过流等� ；すπ� 。

学生终端电源

以不小于3.2寸触控屏形式展现 ，可自力离线运行 ，自由指定交直流电源的电压与电流值 ，实现恒压源、恒流源功效 。也可配套西席电源治理系统在线使用 ，实现无线双向交互 。内置数据收罗板卡 ，支持在线教学触屏互动 。

★4、云智能实验室清静治理系统

本平台将物联网手艺运用于电气自动化信息手艺并将数据上传至云平台 ，举行海量数据存储 ，并提供富厚的数据剖析工具利便越发准确的掌握数据与剖析数据 。为包管软件正版 ，投标时提供云智能实验室清静治理系统软件著作权证书原件备查并现场演示功效 。

4.1、功效 。   

（1）数据云系统上传（2）手机数据盘问（3）历史数据盘问（4）数据剖析统计（5）邮箱报警（6）微信报警（7）微信反向控制（8）二次开发

4.2、智能物联网系统应用软件

（1）数据显示显示输入电压监控 ，输出电压监控 ，输入开关监控 ，输出开关控制以及输入电压模拟量实时数据 ，可凭证现实需求添加128路 。

（2）控制：控制启动阻止开关的开和关 ，输出电压值的给定 ，可凭证现实需求添加128路 。

（3）历史数据：显示输入输出电压值的历史数据 ，可准时、天、月举行盘问历史数据曲线 ，以及历史数据表格 ，可表格数据导来由置 。

（4）装备报警：报警信号为PLC主机模拟量收罗数值或者开关量可以自由设定 ，如当模拟量输入凌驾10V电压时爆发报警 ，通过物联网自动化应用软件将报警信号上传到云平台 ，通过云平台向设置的邮箱地点或者微信推送报警信号 ，每台装备对应设置一个微信账号和一个邮箱账号用于接受报警信号 。

（5）通过手机微信关注云平台可以实现远程控制PLC的输出及监视PLC的输入状态转变 。

（6）终端画面包括：数据显示画面：画面显示输入电压数值 ，输出电压监控 ，开关状态输入 ，开关控制输出 ，以及云端毗连二维码 。联网设置界面：设置现场数据毗连云平台后台数据库治理

六、可实训项目

（一）工业机械人实训

1. 机械人清静操作注重事项

2. 机械人开关机的操作

3. 机械人控制面板菜单的先容

4. 机械人设定系统的日期与时间

5. 机械人系统状态信息及事务日志审查

6. 机械人系统的备份与恢复

7. 机械人的手动使用——单轴运动

8. 机械人的手动使用——线性运动

9. 机械人的手动使用——重定位运动

10. 机械人手动使用的快捷方法

11. 机械人转数计数器的更新操作

12. 机械人IO通讯及标准通讯板的熟悉

13. 机械人标准IO板的参数设定

14. 机械人系统输入输出与IO信号的关联

15. 机械人示教器可编程按钮的使用

16. 机械人三个主要程序数据——ToolData

17. 机械人三个主要程序数据——WobjData

18. 机械人三个主要程序数据——LoadData

19. 机械人的RAPID程序指令

20. 机械人建想程序�？榧袄谐绦虻囊�

21. 机械人例行程序编程操作要领

22. 机械人RAPID程序的常用指令——MoveAbsj

23. 机械人RAPID程序的常用指令——MoveJ

24. 机械人RAPID程序的常用指令——MoveL

25. 机械人RAPID程序的常用指令——MoveC

26. 机械人RAPID程序的常用指令——赋值指令

27. 机械人RAPID程序的常用指令——IO指令

28. 机械人RAPID程序的常用指令——逻辑判断指令

29. 机械人RAPID程序的中止应用

30. 机械人的清静� ；せ�

（二）交流变频调速手艺实训

31. 交流调速电机的启�？刂�

32. 交流调速电机的速率调解控制

（三）可编程控制器电气控制手艺实训

33. 交流调速电机点动和自锁控制

34. 交流调速电机联锁正反转控制

35. 交流调速电机带延时正反转控制

36. 交流调速电机带限位自动返回控制

37. 交流调速电机物料传送控制

（四）可编程控制手艺实训

38. 基本指令编程训练

39. 自动送料系统模拟实训

40. 运送带物料运送模拟实训

41. 机械人写字板信号实训  

42. PLC与机械人的通讯实训

（五）气动传动控制手艺实训

43. 双作用气缸的换向回路实训

44. 双作用气缸的速率控制实训

45. 双作用气缸的与逻辑功效的直接控制实训

46. 气动夹爪的换向回路实训

47. 电磁阀气动回路实训

（六）人机界面手艺实训

48. HMI与PLC等通讯手艺

49. 画面体例手艺

序号

实训�？槊�

主要设置

数目

备注

1

电气故障诊断实训平台

电气故障诊断实训平台机架

1.输入电压：单相～220V±10% 50Hz ；

2.事情情形：温度0～45℃相对湿度≤85%（25℃） ；

3.额定功率：3kw ；

4.气压：0.5Mpa～0.5Mpa ；

5.电气故障诊断实训平台形状尺寸：L1500mm*W7000mm*H1700mm(方钢、台面使用45#钢 ，钣金封板 ，配套福马轮)

1套

 

2

机械人控制器

机械人控制器：

（1）接纳紧凑型控制器,尺寸：310mm*449mm*442mm（高*宽*深）

（2）电气毗连：电源电压：单相220/230v ，50-60Hz ；

（3）防护品级：IP20 ；

（4）情形参数：情形温度0-45度 ，相对湿度：最高95%（无凝霜） ；

（5）控制器最强盛功效浓缩于紧凑的机柜内 ，节约空间 ，单相电源变于调试 ，预设所有信号的外部接口 ，内置可拓展16路输入/16路输出I/O系统 ，可扩展机械视觉等多种外围装备 。

1套

 

3

示教器

工业机械人示教器：

（1）具备紧迫� ；π� ；

（2）具备3位启动开关（双回路） ；

（3）防护品级：IP54

（4）具有12键薄膜键盘 ；

（5）支持热插拔 ；

1套

 

4

配套工控机及辅材

着名一线品牌工控机;

处置惩罚器不低于酷睿i5 ；

运行内存不低于8GB ；

固态硬盘128G ，机械硬盘不低于500GB ；

Window7（64位）正版系统

配套19寸显示屏、键盘及鼠标 ；

配套相关启动按钮、复位按钮及相关开关辅材等

1套

 

5

 

 

 

 

基础操作实训平台

机械人机械本体

机械人：IRB-1200

1.工业机械手事情半径：≥700mm

2.有用载荷：≥7kg

3.自由度数：6轴

4.机械人各枢纽转动规模及最大行动速率：

轴1：+170°~-170° ，288°/s

轴2：+130°~-100° ，240°/s

轴3：+70° ~-200° ，300°/s

轴4：+270°~-270° ，400°/s

轴5：+130°~-130° ，405°/s

轴6：+360°~-360° ，600°/s

5.)防护品级：标配IP40 ，IP67可选

6.重量：54kg

7.重定位精度：0.025mm

1套

 

6

电气控制系统�？�

一、PLC（西门子S7-1200）

1.可用电流（SM 和 CM 总线）： 最大 1600 mA（5 V DC） ；

2.可用电流（24 V DC）： 最大 400 mA（传感器电源） ；

3.数字输入电流消耗（24 V DC）： 所用的每点输入 4 mA ；

4.用户存储器 125 KB 事情存储器/4 MB 负载存储器 ，可用专用 SD 卡扩展/10 KB 坚持性存储器 ；

5.板载数字 I/O 14 点输入/10 点输出 ；

6.板载模拟 I/O 2 点输入  /2 点输出 ；

二、触摸屏1套 ；

1.区分率1024*600 ；

2．显示器10.1TFT

3.闪存：128MB ；

4．128MB ；

5.接口：USB2.0*1、以太网接口*1、串行接口 ；

6.输入电源24±20%VDC ；

7.可举行触摸屏通讯手艺

8.画面编辑及设计手艺

三、V20变频器

1.电压：AC200V±10%或AC400V-±10%

2.功率：≥0.95/0.72

3.控制方法：电压/频率控制方法 ，线性V/f控制、V?/f控制、多点V/f控制 ，磁通电流控制方法：FCC

4.模拟量输入：双极性电流/电压模式

5.模拟量输出0-20mA

6.防护挂号IP20以上

四、配套辅材

接纳着名品牌传感器、通讯线、空气开关、变压电源、继电器、按钮、急停按钮、蜂鸣器、指示灯及相关的辅材 。

1套

 

7

触摸屏控制盒

对装备差别事情状态举行操作及指示 ，包括启动 ，阻止 ，复位 ，急停 ，模式选择等 ，并可在触摸屏控制盒上对事情台上各单位的运动状态举行调解 。

1套

 

8

TCP标定模组

1.可实现 TCP 标定训练 ，提供 TCP 标定用锥形教学块 ；

2.可实现基本轨迹编程训练 ，提供三角形、方形教学轨迹 ；

3.可实现重大轨迹编程训练 ，提供曲线教学轨迹 ；

4.基于工业机械人的轨迹运行、TCP坐标建设、WOBJ坐标建设、物料分拣实训 ；

1套

 

9

井式送料传送带机构�？�

1．含一个光纤传感器 ；

2．一个双轴双杠气缸：

2.1．事情压力0.1~1.0Mpa ；

2.2.包管耐压力：1.5Mpa

2.3.含有缓冲垫 ；

3．一个磁性开关 ；

4．一个电磁阀 ；

5．两个L型节约阀：

5.5.事情压力0~1.0Mpa

5.6.包管耐压力:1.5Mpa

6．搬运码垛运送线 ；

7．可实时调解运送带运送速率 ；

8．含一台交流调速电机 ；

9．运送带最后有一个推测位检测传感器 ；

10．接纳变频器控制

1套

选配

10

曲面轨迹�？�

1.整体长宽高尺寸：400*200*125mm

2.外貌材质接纳不锈钢侵蚀工艺

3.可实现基本轨迹编程训练 ，提供三角形、方形教学轨迹 ；

4.可实现重大轨迹编程训练 ，提供曲面不规则形状教学轨迹 ；

5.基于工业机械人模拟曲面打磨、焊接实训

1套

选配

11

多功效夹吸综合夹具�？�

1.含一个真空爆发器 ；

2.含两个L型节约阀 ；

3.含一个气下手指气缸 ；

2.可实现夹紧标定针举行TCP训练、曲面轨迹训练 ；

3.可实现夹取吸盘举行搬运堆垛训练 ；

4.可实现夹取方形工件举行搬运堆垛训练 ；

5.可实现夹取画笔举行写字画画训练 ；

6.可实现快速替换夹具 ，以使用差别功效 ；

1套

 

12

码垛�？�

1.�？槌た砀叱叽纾�230*230*165mm ；

2.可实现工件自由码垛功效 ；

1套

 

13

插孔面板及接线端子

可将装备的元器件信号线与可编程控制器的信号点位举行接线 ，磨炼学员的手动实操能力 ，增添教学多样性

1套

 

14

写字实训工装组件

1.举行机械人写字模拟实操功效时 ，机械人运动至写字工位 。

2.平台上安排有一张白板 ，夹具通过机械人最后转换至写字功效面 ，标定好工业机械人工具原点 ，把写字程序导入机械人系统 ，机械人即可在白板上举行写字 。

3.接纳白板的目的是为了可重复擦写 ，写字完后由机械人自行擦除 ，刷新古板泯灭大宗纸张的做法 。

1套

选配

15

课堂电源治理系统

设置课堂电源治理系统 ，无线控制终端的总电源、交流电源、直流电源 。

1)接纳无线控制：接口能够实现多装备毗连通讯 。装备支持云系统远程监控功效 ，支持审查远程实时数据 ，数据显示 ，� ；げ问谙呱柚玫裙π� 。

2)系统接纳7寸触控屏无线控制 ，支持手机APP、平板APP同步控制 。

3)系统具有双向交互的综合治理功效 ，匹配数据收罗板卡 ，可同时实时收罗监控最多32路学生终端的动态实验数据 ，如电压、电流、响应等数据 。

4)系统可无线控制学生终端的交流电源的输出电压（0～30V输出可控 ，控制区分率：1V ，恒流源(0～3A输出可控）、学生终端的市电220V插座电源、学生终端的直流稳压电源的输出电压（0～30V输出可控 ，控制区分率：0.1V ，恒流源(0-3A输出可控） 。

三相电源实验仪器 ，设置交流单相三线220±5%电源 ，具备急�？刂� ，过载、过压、过流等� ；すπ� 。

学生终端电源

以不小于3.2寸触控屏形式展现 ，可自力离线运行 ，自由指定交直流电源的电压与电流值 ，实现恒压源、恒流源功效 。也可配套西席电源治理系统在线使用 ，实现无线双向交互 。内置数据收罗板卡 ，支持在线教学触屏互动 。

 

1套

 

16

 

云智能实验室清静治理系统

本平台将物联网手艺运用于电气自动化信息手艺并将数据上传至云平台 ，举行海量数据存储 ，并提供富厚的数据剖析工具利便越发准确的掌握数据与剖析数据 。为包管软件正版 ，投标时提供云智能实验室清静治理系统软件著作权证书原件备查并现场演示功效 。

4.1、功效 。   

（1）数据云系统上传（2）手机数据盘问（3）历史数据盘问（4）数据剖析统计（5）邮箱报警（6）微信报警（7）微信反向控制（8）二次开发

4.2、智能物联网系统应用软件

（1）数据显示显示输入电压监控 ，输出电压监控 ，输入开关监控 ，输出开关控制以及输入电压模拟量实时数据 ，可凭证现实需求添加128路 。

（2）控制：控制启动阻止开关的开和关 ，输出电压值的给定 ，可凭证现实需求添加128路 。

（3）历史数据：显示输入输出电压值的历史数据 ，可准时、天、月举行盘问历史数据曲线 ，以及历史数据表格 ，可表格数据导来由置 。

（4）装备报警：报警信号为PLC主机模拟量收罗数值或者开关量可以自由设定 ，如当模拟量输入凌驾10V电压时爆发报警 ，通过物联网自动化应用软件将报警信号上传到云平台 ，通过云平台向设置的邮箱地点或者微信推送报警信号 ，每台装备对应设置一个微信账号和一个邮箱账号用于接受报警信号 。

（5）通过手机微信关注云平台可以实现远程控制PLC的输出及监视PLC的输入状态转变 。

（6）终端画面包括：数据显示画面：画面显示输入电压数值 ，输出电压监控 ，开关状态输入 ，开关控制输出 ，以及云端毗连二维码 。联网设置界面：设置现场数据毗连云平台后台数据库治理

1套

 

17

工件

1.码垛堆料方块 ，长*宽*高=70*40*40mm ，不低于20个/台

1套

 

18

空气压缩机

装备配套无油空气压缩机 ，额定排气压力＞0.6MPa ，事情排气＞60L/min ，知足本机装备气动正常运行要求 。

1套

 

19

工具

工具：万用表1个、压线钳1把、剥线钳1把、剪线钳1把、尖嘴钳1把、十字螺丝刀（6*12.5cm-1把、3*7.5cm-1把、2*5.0cm-1把）、一字螺丝刀（6*12.5-1把、3*7.5-1把、2*5.0cm-1把）、验电笔1把、空箱1个

1套

 

 

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