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[产品分类]：工业机械人实训装备
[规格型号]：TWB-QR09型
[产品价钱]：询价
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产品详情

TWB-QR09型 �？榛沸紊呤笛迪低�

【产品备注】1个总控单位（西门子S7-300 ；PROFIBUS-DP总线通讯）、8个从控单位（西门子S7-200）（上料检测单位、天车分拣单位、机械人搬运单位、旋转搬运单位、高度检测单位、吸盘装置单位、爪手搬运单位、分类仓储单位）、加工单位（西门子808D数控系统）、环行线单位

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一、产品概述

本产品是一套完整、无邪、�？榛⒁桌┱沟慕萄低� ；从简朴到重大 ，从零部件到整机 ，充分体现了工业自动化相关手艺 ，整套系统将现代化工业现场浓缩并完善展现 ，既而提供了一个开放性的、立异性的和可加入性强的实训平台 ，让学生周全掌握机电一体化手艺的应用、开发和集成手艺 ，资助学生从整体角度去熟悉系统各组成部分 ，从而掌握机电系统的组成、功效及控制原理。引发学习兴趣 ，使学生的机电一体化认知、设计、装配、调试、维修能力均能获得综合提高�？梢灾恪禤LC编程及控制》、《电机拖动》、《工业控制网络》、《气下手艺》、《检测手艺》、《机电传动》等多门专业课程的实践教学的需要, 还可以为电气工程及其自动化专业的课程设计、结业设计等教学内容的开展及教研、科研提供事情条件。

本产品由1个总控单位（西门子S7-300 ；PROFIBUS-DP总线通讯）、8个从控单位（西门子S7-200）（上料检测单位、天车分拣单位、机械人搬运单位、旋转搬运单位、高度检测单位、吸盘装置单位、爪手搬运单位、分类仓储单位）、加工单位（西门子808D数控系统）、环行线单位组成。具有工业性、先进性、开放性、综合性、清静性等特点 ，可实现机械人实操、机械装调、气路搭建、电机驱动、传感检测、编程控制、总线通讯、低压配电、识图配线等实训功效。

二、产品特点

工业性：设置的标准件均接纳工业一线品牌 ，非标件的加工和电气配线均切合工业标准 ，同时生产工艺也切合工业标准 ，是一套具有综合实训功效的工业级实训装备。

先进性：涵盖了机械人手艺、网络通讯手艺、工业传动控制手艺、�？榛涫忠盏认冉墓ひ悼刂朴胫葱惺忠� ，使得实训内容具有较高的前沿性。

开放性：开放了电路气路配线、机械装调等功效 ，使学生可以真正实现下手实操 ；并且系统接纳�？榛杓� ，即可单站控制 ，也可联机通讯。

综合性：产品中的单位装备尽可能多地涵盖工业领域正在获得普遍应用的种种先进控制手艺和正处于工业前沿领域的加工手艺 ，使得该系统成为一个真正融合工业设计加工制造综合型研究平台 ；继而有用综合了机械人实操、机械装调、气路搭建、电机驱动、传感检测、编程控制、联机通讯、低压配电、识图配线等实训功效。

清静性：具有接地� ；ぁ⒐乇 ；ぁ⒍搪繁 ；ぁ⑿沟绫 ；すπ� ，具有误操作� ；すπА⑶寰残郧泻舷喙氐墓瓯曜肌⑺胁闹示泻匣繁１曜�。所有元器件知足国家CCC认证。

三、整机参数

整机尺寸：3000*4000*1500mm

整机容量：≤4KVA

适用电源：220VAC±10%（50Hz）

四、产品组成

4.1总控单位

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总控单位配有西门子313C-2DP PLC、MCGS触摸屏、MCGS嵌入式组态软件等 ，接纳了Profibus-DP方法与各个从站单位通讯 ，体现了工业生产制造现场的现真相形。总控单位接纳双工位平台 ，该平台接纳铝合金型材框架结构 ，并配有防火板台面、嵌入式显示器面板、配电板、键盘托架、清静机箱、刹车脚轮等。

4.2环行线单位

环形链板传输线 ，关闭式环形 ，尺寸2000*4000*860mm ，85型传送梁 ，由三相异步电机变频驱动� ；沸邢呱仙栌形甯龉の� ，以将装备整体串联起来。每个工位装置有RFID读写器 ，笔形气缸等 ，认真工件托盘的信息读写及定位。

4.3上料检测单位

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上料检测单位的功效是将工件从回转上料台依次送到检测工位 ，提升装置将工件提升 ，期待天车分拣单位抓取。提升机构处设有光电传感器和电感传感器 ，检测工件的颜色和材质 ，并将检测效果转达给下一站 ，工件分为三种规格：玄色尼龙块、红色尼龙块、铝块。上料检测单位主要由回转台、导料机构、工件滑道、提升装置、永磁直流减速电机、光电传感器、电感传感器等组成。

4.4天车分拣单位

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天车分拣单位的功效是凭证上一站的检测信号 ，完成废品分拣、及格工件搬运的使命。其中及格工件（铝块和红色尼龙块）搬运到环形运送线上 ，废品（玄色尼龙）搬运到废物盒处 ，然后返回原位期待下一个工件。天车分拣单位主要由多位置牢靠气缸、笔形气缸、Y型气爪、磁偶式无杆气缸等组成。

4.5机械人搬运单位

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机械人搬运单位的功效是完成机床的上下料 ，即将环形运送线上的工件抓取至数控铣床 ，机床加工完成后 ，再抓取放至环形运送线上� ；等税嵩说ノ恢饕晒ひ祷等恕⒒等丝刂破�/示教器、气爪等组成。

4.6加工单位

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加工单位的功效是完成工件的加工（钻孔、铣孔）。加工单位主要由数控铣床床机�？椤⑹叵低巢僮髂？椤⑵ň叩茸槌�。

4.7旋转搬运单位

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旋转搬运单位的功效是完成将工件从环形运送线搬运到高度检测单位待料区工位。旋转搬运单位主要由笔形气缸、Y型气爪、双轴气缸、回转气缸等组成。

4.8高度检测单位

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高度检测单位的功效是对加工后的工件举行高度检测。高度检测单位主要由笔形气缸、双轴气缸、回转气缸、直线位移传感器等组成。

4.9吸盘装置单位

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吸盘装置单位的功效是工件芯（白色尼龙块和蓝色尼龙块）的装置 ，将工件芯从响应料仓中推出 ，通过吸盘及摆臂将工件装置到位。当上一单位传输来的工件为红色尼龙块时 ，将会装置白色尼龙块芯 ，当传输来的为铝块时 ，将会装置蓝色尼龙块。吸盘装置单位主要由吸盘机械手、摇臂部件、回转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空爆发器等组成。

4.10爪手搬运单位

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爪手搬运单位的功效是将环形传输线上的工件抓取 ，通过空中交接到分类仓储单位。爪手搬运单位主要由平移事情台、塔吊臂、机械手、正齿轮、正齿条、笔形气缸、Y型气爪、带支持光轴、启齿箱式滑块等组成。

4.11分类仓储单位

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分类仓储单位的功效是按工件类型分类 ，将工件推入料仓。分类仓储单位主要由直线模组、分类料仓等组成。

五、实训内容

编程控制：电气原理图、程序流程图的绘制 ；可编程控制器的编程与调试 ；总线通讯与调试 ；编程软件的应用。

机械人实操：机械人的硬件毗连（本体、控制柜、示教器等） ；机械人的示教器调试与盘算机调试 ；机械人的I/O通讯（界说数字输入输出信号） ；I/O信号监控与操作 ；机械人的程序建设、编程。

电机驱动：永磁直流减速电机正反转与调速控制 ；步进电机的定位控制 ；伺服电机定位调速控制。

传感检测：光纤放大器、色标、光电、电感、电容、霍尔等传感器的装置、配线、信号收罗与调试。

机械装调：装配工具、丈量工具、机械辅料的应用 ；同步带轮、正齿轮正齿条、带支持光轴等机械执行机构的识图装置与调试。

气路搭建：气路图的识图与绘制、气控元件与真空元件的应用、气路的搭建、以及笔形气缸、气爪、吸盘、回转气缸、双轴气缸、三轴气缸、无杆气缸等气动执行元件的装置调试。

低压配电：按钮、指示灯、断路器、继电器、塔灯等配线与调试。

识图配线：配线工具、配线辅料、线号标识的应用 ；信号线、电源线的导线对接。

六、产品设置

序号

品名

规格

单位

数目

6.1总控单位

1

CPU（313C-2DP）

内置RS485接口（MPI） ；内置RS422/485接口（DP主站/从站） ；数字量输入点数16 ；数字量输出点数16 ；计数器数目3 ；脉冲输出数目3 ；频率丈量 ；PID控制器 ；供电19.2-28.8VDC ；尺寸80*125*130mm ；SIMATIC S7-300

台

1

2

电缆（MPI）

5m ；毗连形式DB9 ；毗连协议MPI

根

1

3

微存储卡（MMC SIMATIC）

64KB ；SIMATIC S7-300

张

1

4

通讯卡（CP5611 PCI卡）

用于工控机毗连到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI ；支持PROFIBUS ；无微处置惩罚器 ；19.2Kb/s-12Mb/s

张

1

5

毗连器（网络总线）

不带编程口 ；90°笔直电缆出线 ；毗连形式DB9 ；毗连协议RS485

个

2

6

标准电缆（Profibus FC）

2*0.64mm? ；紫色 ；全铜 ；绝缘 ；双层屏障 ；PVC护套 ；单线Max1000m传输

米

10

7

人机界面

7" ；TFT液晶显示、LED背光 ；真彩65535色 ；区分率800*480 ；24VDC供电 ；ARM CPU（400MHz） ；内存64M ；MCGS嵌入式组态软件（运行版） ；工业塑料结构 ；颜色工业灰 ；面板尺寸226.5*163mm ；机柜开孔215*152mm ；串口1个RS232、1个RS485 ；USB1主1从

台

1

8

开关电源

单组输出24VDC ；额定101W/4.2A ；尺寸159*97*38mm

台

1

9

断路器

2极 ；额定25A ；C型脱扣特征

台

1

10

静音空气压缩机

电压220V（50Hz） ；功率230W ；适用压力0.8Mpa ；启动压力0.5Mpa ；排宇量0.032m?/min ；转速2860r/min ；温度90℃ ；润滑油10#变压器油 ；噪声≤45dBCA ；储气容积10L ；净重20kg ；形状尺寸430*210*600mm

台

1

11

总控平台

1100*700*1100mm ；双工位 ；铝型材框架 ；电气装置面板1张 ；显示器装置面1张板 ；机箱柜 ；防火板桌面 ；丝杆刹车脚轮

套

1

6.2环行线单位

1

环形链板传输线

关闭式环形 ；尺寸2000*4000*860mm ；85型传送梁

套

1

2

变频器（SINAMICS V20）

额定0.37KW ；单相220VAC ；0.5HP ；4个数字输入 ；1个继电器输出 ；1个晶体管输出 ；2个模拟输入（也可作为数字输入） ；1个模拟输出 ；线性V/f控制、平方V/f控制、多点V/f控制 ；SINAMICS系列变频器

台

1

3

电磁制动电机及直角中空减速箱

机座号100 ；电磁制动电机 ；齿轮轴电机 ；200W/0.65A ；三相380VAC ；1300Rpm ；1.54N.m ；配直角中空减速箱 ；减速比1:20

台

1

4

不锈钢迷你气缸

复动型 ；缸径Ф10 ；行程10mm ；附磁石 ；摆尾型 ；后铰牢靠架 ；内螺纹M5*0.8 ；

支

10

5

气体电磁阀

五口二位 ；先导式 ；双位置单电控 ；内螺纹M5 ；事情电压24VDC ；DIN插座式 ；铝合金 ；压力规模0.15-0.8Mpa ；介质空气

个

10

6

电磁阀底座

2连座 ；适用4V100系列电磁阀

个

5

7

靠近开关（电感）

方形 ；检测距离5mm ；电感式 ；PNP三线NO（�？� ；尺寸17*17*35mm ；ABS外壳 ；非屏障式 ；12-24VDC供电 ；LED指示

个

25

8

RFID识别控制器

PROFIBUS-DP接口 ；最多可接入4个读/写头 ；可接入2个读/写头和2个触发传感器 ；LCD显示 ，有配景光 ；四个功效按键可直接操作控制器 ；总线通讯和读/写头LED状态指示灯

台

1

9

RFID电缆讨论

无接线的电缆插头 ；镀金触点 ；针极数4 ；事情电压最大250V ；连讨论M12直线母头 ；螺旋孔端子 ，最大线径0.75mm? ；PG7螺孔毗连件 ；导线直径4-6mm

个

1

10

RFID读/写头

识别控制系统的读/写头 ；VariKont L(r)型 ；读取偏向可按15°举行调理 ，前面板以90°举行调理 ；4个边角都有LED指示灯 ；M12*1 ，V1毗连端口 ；附件V1-G-5M-PUR ABG-V1-W 读/写头与控制器毗连线 ；V1-G-10M-PUR ABG-V1-W 读/写头与控制器毗连线 ；事情频率125kHz ；传输速率2kBit/s ；读距离1-75mm ；写距离2-65mm ；宽度最大60mm ；事情距离最大80mm ；电源来自控制器 ；两读/写头间距多工模式开启≥60mm ；多工模式关闭≥450mm

个

3

11

RFID电缆接插件

电缆接插件 ；M12 ；4针 ；屏障接插件 ；带屏障的 ；金属外壳 ，金属毗连锁环 ；针极数4 ；母头 ；直线型 ；螺纹M12 ；事情电流4A ；额定事情电压250V ；连讨论螺丝孔端子 ，最大线径0.75mm? ；PG9螺纹毗连 ；导线直径5-8mm

个

3

12

RFID电缆接插件

电缆接插件 ；M12 ；4针 ；屏障接插件 ； ；带屏障的 ；金属外壳 ；金属毗连锁环 ；针极数4 ；公头 ；弯角型 ；螺纹M12 ；事情电流4A ；额定事情电压250V ；连讨论螺丝孔端子 ，最大线径0.75mm? ；PG9螺纹毗连 ；电缆导线直径5-8mm

个

3

13

RFID电缆接插件

M12电缆接插件 ；可用于PROFIBUS ；M12 圆形总线接口（B码） ；带屏障的 ；金属外壳 ；金属毗连锁环 ；针极数5 ；母头 ；直线型 ；螺纹M12 ；事情电压最大60V ；事情电流最大4A ；连讨论螺丝孔端子 ，最大线径0.75mm? ；PG9螺纹毗连 ；导线直径5-8mm

个

1

14

RFID电缆接插件

电缆接插件 ；可用于PROFIBUS ；M12圆形总线接口（B码） ；带屏障的 ；金属外壳 ；金属毗连锁环 ；针极数5 ；公头 ；直线型 ；螺纹M12 ；事情电压最大60V ；事情电流最大4A ；连讨论螺丝孔端子 ，最大线径0.75mm? ；PG9螺纹毗连 ；导线直径5-8mm

个

1

15

RFID数据载码体

无源 ；32bit牢靠码空间 ；928bit可擦写存储空间 ；双面可读写 ；中心装置孔利于装置 ；事情频率125kHz ；传输速率2kBit/s ；存储类型/巨细EEPROM 928Bit ；ROM 32Bit ；读次数不限写次数>100000 ；数据生涯期10年 ；质料外壳PC（聚碳酸酯） ；该载体可双面读写信息

个

3

6.3上料检测单位

1

CPU（224 CN）

CPU 224 DC/DC/DC ；数字量输入点数14 ；数字量输出点数10 ；脉冲输出2 ；1个RS485通讯接口 ；支持PPI主站/从站协议 ；支持MPI从站协议 ；支持自由口协议 ；8位模拟电位器数目2 ；供电24VDC ；尺寸120*80*62mm ；S7-200 CN

台

1

2

Profibus DP�？椋‥M277）

RS485通讯接口 ；支持PROFIBUSDP协议 ；站点地点可在�？樯系骼恚�0-99） ；电缆最大长度1200m ；供电24VDC ；尺寸71*80*62mm ；S7-200

台

1

3

电缆（无光电隔离RS232型）

3m ；毗连形式DB9 ；毗连协议PC/PPI ；RS232/485转换 ；无光电隔离 ；最大187.5K波特率 ；支持多主站

根

1

4

毗连器（网络总线）

不带编程口 ；90°笔直电缆出线 ；毗连形式DB9 ；毗连协议RS485

个

1

5

断路器

2极 ；额定25A ；C型脱扣特征

台

1

6

开关电源

单组输出24VDC ；额定101W/4.2A ；尺寸159*97*38mm

台

1

7

永磁直流减速电机

24VDC ；50G马达 ；减速比1/242 ；14Rpm ；15Kg.cm ；0.36A ；轴径Ф6

台

1

8

光纤放大器

PNP输出 ；VR调理（粗/微调） ；响应时间1ms以下 ；12-24VDC供电 ；红色LED光源 ；种种线缆长度2m ；尺寸15*39*73mm

个

1

9

光纤线（漫反射）

M6 ；漫反射型 ；检测距离120mm ；最小检测物体Φ0.03 ；额定弯曲半径R30 ；种种线缆长度2m

个

1

10

光电开关（漫反射）

圆柱形 ；M12*1 ；检测距离80mm ；扩散反射式 ；PNP三线NO（�？� ；金属壳 ；12-24VDC供电 ；LED指示

个

1

11

靠近开关（电感）

方形 ；检测距离10mm ；电感式 ；PNP三线NO（�？� ；38.5*25.5*25mm ；PBT外壳 ；非屏障式 ；10-30VDC供电 ；LED指示

个

1

12

调压过滤器

内螺纹PT1/4 ；差压排水式 ；Mpa刻度 ；滤水杯容量15CC

个

1

13

气体电磁阀

五口二位 ；先导式 ；双位置单电控 ；内螺纹M5 ；事情电压24VDC ；DIN插座式 ；铝合金 ；压力规模0.15-0.8Mpa ；介质空气

个

1

14

笔形气缸

复动型 ；缸径Ф10 ；行程80mm ；附磁石 ；径向进气型 ；轴向牢靠架 ；内螺纹M5*0.8 ；防撞垫缓冲

支

1

15

感应开关

两线式 ；有接点磁簧管型 ；�？� ；线长2m ；5-30VDC供电 ；红色LED指示 ；适用规模M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF气缸）、不锈钢缸体、缸径Φ10

个

2

16

分线器�？椋�50P）

50芯IDC插座 ；国标C45导轨装置 ；奇偶行标注 ；Max100mA ；Max50VAC/30VDC

个

2

17

分线器电缆（50P）

50芯IDC插头 ；线长1.5m ；线径0.3mm? ；圆形电缆

根

1

18

支持平台

900*500*750mm ；铝型材框架 ；横槽铝型材台面 ；丝杆刹车脚轮 ；按钮板装置架 ；550*440*30mm网孔板

套

1

6.4天车分拣单位

1

CPU（224 CN）

CPU 224 DC/DC/DC ；数字量输入点数14 ；数字量输出点数10 ；脉冲输出2 ；1个RS485通讯接口 ；支持PPI主站/从站协议 ；支持MPI从站协议 ；支持自由口协议 ；8位模拟电位器数目2 ；供电24VDC ；尺寸120*80*62mm ；S7-200 CN

台

1

2

Profibus DP�？椋‥M277）

RS485通讯接口 ；支持PROFIBUSDP协议 ；站点地点可在�？樯系骼恚�0-99） ；电缆最大长度1200m ；供电24VDC ；尺寸71*80*62mm ；S7-200

台

1

3

电缆（无光电隔离RS232型）

3m ；毗连形式DB9 ；毗连协议PC/PPI ；RS232/485转换 ；无光电隔离 ；最大187.5K波特率 ；支持多主站

根

1

4

毗连器（网络总线）

不带编程口 ；90°笔直电缆出线 ；毗连形式DB9 ；毗连协议RS485

个

1

5

断路器

2极 ；额定25A ；C型脱扣特征

台

1

6

开关电源

单组输出24VDC ；额定101W/4.2A ；尺寸159*97*38mm

台

1

7

调压过滤器

内螺纹PT1/4 ；差压排水式 ；Mpa刻度 ；滤水杯容量15CC

个

1

8

笔形气缸

复动型 ；缸径Ф10 ；行程30mm ；附磁石 ；径向进气型 ；轴向牢靠架 ；内螺纹M5*0.8 ；防撞垫缓冲

个

1

9

感应开关

两线式 ；有接点磁簧管型 ；�？� ；线长2m ；5-30VDC供电 ；红色LED指示 ；适用规模M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF气缸）、不锈钢缸体、缸径Φ10

个

2

10

多位置牢靠气缸

复动型 ；止回转型 ；缸径Ф10 ；行程30mm ；附磁石 ；内螺纹M5*0.8 ；防撞垫缓冲

支

1

11

Y型气爪

复动型 ；缸径Ф16 ；内螺纹M5*0.8 ；压力规模0.1-0.7Mpa ；防撞垫缓冲 ；适配CS1-G感应开关

个

1

12

感应开关

两线式 ；有接点磁簧管型 ；�？� ；线长2m ；5-30VDC供电 ；红色LED指示 ；适用规模G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）

个

4

13

气体电磁阀

五口二位 ；先导式 ；双位置单电控 ；内螺纹M5 ；事情电压24VDC ；DIN插座式 ；铝合金 ；压力规模0.15-0.8Mpa ；介质空气

个

3

14

气体电磁阀

五口三位 ；先导式 ；三位置双电控中位关闭型 ；内螺纹M5 ；事情电压24VDC ；DIN插座式 ；铝合金 ；压力规模0.15-0.8Mpa ；介质空气

个

1

15

磁偶式无杆气缸

不可旋转型 ；缸径Ф20 ；行程700mm ；附磁石 ；活塞速率50-400mm/s ；接受口径1/8" ；两头垫缓冲 ；不锈钢

个

1

16

感应开关

两线式 ；有接点磁簧管型 ；�？� ；线长2m ；5-120VDC供电 ；红色LED指示 ；适用气缸CY系列

个

3

17

分线器�？椋�50P）

50芯IDC插座 ；国标C45导轨装置 ；奇偶行标注 ；Max100mA ；Max50VAC/30VDC

个

2

18

分线器电缆（50P）

50芯IDC插头 ；线长1.5m ；线径0.3mm? ；圆形电缆

根

1

19

支持平台

900*500*750mm ；铝型材框架 ；横槽铝型材台面 ；丝杆刹车脚轮 ；按钮板装置架 ；550*440*30mm网孔板

套

1

6.5机械人搬运单位

1

CPU（224 CN）

CPU 224 DC/DC/DC ；数字量输入点数14 ；数字量输出点数10 ；脉冲输出2 ；1个RS485通讯接口 ；支持PPI主站/从站协议 ；支持MPI从站协议 ；支持自由口协议 ；8位模拟电位器数目2 ；供电24VDC ；尺寸120*80*62mm ；S7-200 CN

个

1

2

Profibus DP�？椋‥M277）

RS485通讯接口 ；支持PROFIBUSDP协议 ；站点地点可在�？樯系骼恚�0-99） ；电缆最大长度1200m ；供电24VDC ；尺寸71*80*62mm ；S7-200

个

1

3

电缆（无光电隔离RS232型）

3m ；毗连形式DB9 ；毗连协议PC/PPI ；RS232/485转换 ；无光电隔离 ；最大187.5K波特率 ；支持多主站

个

1

4

毗连器（网络总线）

不带编程口 ；90°笔直电缆出线 ；毗连形式DB9 ；毗连协议RS485

个

1

5

断路器

2极 ；额定25A ；C型脱扣特征

个

1

6

开关电源

单组输出24VDC ；额定101W/4.2A ；尺寸159*97*38mm

个

1

7

工业机械人

笔直多枢纽 ；6轴 ；最大负载4kg ；装置姿势落地式、吊顶式 ；驱动方法AC伺服马达 ；位置检测方法绝对编码器 ；臂长240+270mm ；位置重复精度±0.02mm ；最大行动半径541mm ；

套

1

8

Y型气爪

复动型 ；缸径Ф16 ；内螺纹M5*0.8 ；压力规模0.1-0.7Mpa ；防撞垫缓冲 ；适配CS1-G感应开关

个

1

9

支持平台

900*500*750mm ；铝型材框架 ；横槽铝型材台面 ；丝杆刹车脚轮 ；按钮板装置架 ；550*440*30mm网孔板

套

1

6.6加工单位

1

迷你数控铣床

数控系统西门子808D ；最大钻孔能力10mm ；最大端面铣能力10mm ；最大外貌铣能力16mm ；主轴箱行程（Z）230mm ；横向行程（X）130mm ；纵向行程（Y）180mm ；主轴中心线到立柱外貌距离140mm ；主轴端面到事情台面的最大距离220mm ；主轴锥度莫氏2号 ；电机输出功率150W ；主轴转速（无极调速）高速100-2000转/分±10% ；低速100-1000转/分±10% ；事情台有用尺寸240*145mm ；T型槽尺寸8mm ；形状尺寸（长*宽*高）425*350*690mm

台

1

2

不锈钢迷你气缸

复动型 ；缸径Ф16 ；行程50mm ；附磁石 ；径向进气型 ；后耳轴装置 ；外螺纹M6*1 ；防撞垫缓冲

个

2

3

感应开关

两线式 ；有接点磁簧管型 ；�？� ；线长2m ；5-30VDC供电 ；红色LED指示 ；适用规模M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF气缸）、不锈钢缸体、缸径Φ10

个

6

4

气缸耳轴座

适用MA系列不锈钢迷你气缸 ；缸径Ф16 ；后铰牢靠架

个

4

5

气缸附件

通用规格 ；适用MI系列气缸 ；内螺纹M6 ；过孔5mm

支

10

6

笔形气缸

复动型 ；缸径Ф10 ；行程30mm ；附磁石 ；径向进气型 ；轴向牢靠架 ；内螺纹M5*0.8 ；防撞垫缓冲

支

1

7

气体电磁阀

五口二位 ；先导式 ；双位置单电控 ；内螺纹M5 ；事情电压24VDC ；DIN插座式 ；铝合金 ；压力规模0.15-0.8Mpa ；介质空气

个

3

8

调压过滤器

内螺纹PT1/4 ；差压排水式 ；Mpa刻度 ；滤水杯容量15CC

个

1

9

支持平台

900*750*750mm ；铝型材框架 ；横槽铝型材台面 ；丝杆刹车脚轮

套

1

6.7旋转搬运单位

1

CPU（224 CN）

CPU 224 DC/DC/DC ；数字量输入点数14 ；数字量输出点数10 ；脉冲输出2 ；1个RS485通讯接口 ；支持PPI主站/从站协议 ；支持MPI从站协议 ；支持自由口协议 ；8位模拟电位器数目2 ；供电24VDC ；尺寸120*80*62mm ；S7-200 CN

台

1

2

Profibus DP�？椋‥M277）

RS485通讯接口 ；支持PROFIBUSDP协议 ；站点地点可在�？樯系骼恚�0-99） ；电缆最大长度1200m ；供电24VDC ；尺寸71*80*62mm ；S7-200

台

1

3

电缆（无光电隔离RS232型）

3m ；毗连形式DB9 ；毗连协议PC/PPI ；RS232/485转换 ；无光电隔离 ；最大187.5K波特率 ；支持多主站

根

1

4

毗连器（网络总线）

不带编程口 ；90°笔直电缆出线 ；毗连形式DB9 ；毗连协议RS485

个

1

5

断路器

2极 ；额定25A ；C型脱扣特征

台

1

6

开关电源

单组输出24VDC ；额定101W/4.2A ；尺寸159*97*38mm

台

1

7

调压过滤器

内螺纹PT1/4 ；差压排水式 ；Mpa刻度 ；滤水杯容量15CC

个

1

8

笔形气缸

复动型 ；缸径Ф10 ；行程50mm ；附磁石 ；径向进气型 ；轴向牢靠架 ；内螺纹M5*0.8 ；防撞垫缓冲

支

1

9

感应开关

两线式 ；有接点磁簧管型 ；�？� ；线长2m ；5-30VDC供电 ；红色LED指示 ；适用规模M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF气缸）、不锈钢缸体、缸径Φ10

个

2

10

Y型气爪

复动型 ；缸径Ф16 ；内螺纹M5*0.8 ；压力规模0.1-0.7Mpa ；防撞垫缓冲 ；适配CS1-G感应开关

个

1

11

双轴气缸

复动型 ；缸径Ф16 ；行程100mm ；附磁石 ；内螺纹M5*0.8 ；防撞垫缓冲

支

1

12

感应开关

两线式 ；有接点磁簧管型 ；�？� ；线长2m ；5-30VDC供电 ；红色LED指示 ；适用规模G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）

个

4

13

回转气缸

双活塞齿轮齿条式复动型 ；规格10 ；回转角度规模0-190° ；重复精度0.2° ；力矩1.1Nm ；接受口径M5*0.8 ；防撞垫缓冲

个

1

14

感应开关

适用于DRQ系列回转气缸

个

2

15

气体电磁阀

五口二位 ；先导式 ；双位置单电控 ；内螺纹M5 ；事情电压24VDC ；DIN插座式 ；铝合金 ；压力规模0.15-0.8Mpa ；介质空气

个

2

16

气体电磁阀

五口二位 ；先导式 ；双位置双电控 ；内螺纹M5 ；事情电压24VDC ；DIN插座式 ；铝合金 ；压力规模0.15-0.8Mpa ；介质空气

个

2

17

分线器�？椋�50P）

50芯IDC插座 ；国标C45导轨装置 ；奇偶行标注 ；Max100mA ；Max50VAC/30VDC

个

2

18

分线器电缆（50P）

50芯IDC插头 ；线长1.5m ；线径0.3mm? ；圆形电缆

根

1

19

支持平台

900*500*750mm ；铝型材框架 ；横槽铝型材台面 ；丝杆刹车脚轮 ；按钮板装置架 ；550*440*30mm网孔板

套

1

6.8高度检测单位

1

CPU（224XP CN）

CPU 224XP DC/DC/DC ；数字量输入点数14 ；数字量输出点数10 ；模拟量输入点数2 ；模拟量输出点数1 ；脉冲输出2 ；1个RS485通讯接口 ；支持PPI主站/从站协议 ；支持MPI从站协议 ；支持自由口协议 ；8位模拟电位器数目2 ；供电24VDC ；尺寸140*80*62mm ；S7-200 CN

台

1

2

Profibus DP�？椋‥M277）

RS485通讯接口 ；支持PROFIBUSDP协议 ；站点地点可在�？樯系骼恚�0-99） ；电缆最大长度1200m ；供电24VDC ；尺寸71*80*62mm ；S7-200

台

1

3

电缆（无光电隔离RS232型）

3m ；毗连形式DB9 ；毗连协议PC/PPI ；RS232/485转换 ；无光电隔离 ；最大187.5K波特率 ；支持多主站

根

1

4

毗连器（网络总线）

不带编程口 ；90°笔直电缆出线 ；毗连形式DB9 ；毗连协议RS485

个

1

5

人机界面（TP177B PN/DP HMI）

LCD-STN/256色 ；5.7英寸 ；区分率320*240 ；触摸屏 ；串口 ；MPI接口 ；PROFIBUS DP接口 ；PROFINET接口 ；USB接口 ；MMC卡插槽 ；可毗连SIMATIC S7/SIMATIC WinAC/SIMATIC S5/SIMATIC 505/SINUMERIC/SIMOTION/Allen-Bradley/MITSUBISH/Modicon/Omron/GE-Fanuc/LG Glofa GM ；组态软件WinCC Flexible ；供电20.4-28.8VDC ；面板尺寸212*156mm ；开孔尺寸198*142mm

台

1

6

断路器

2极 ；额定25A ；C型脱扣特征

台

1

7

开关电源

单组输出24VDC ；额定101W/4.2A ；尺寸159*97*38mm

台

1

8

开关电源

单组输出5VDC ；额定15W/3A ；尺寸84*58*38mm

台

1

9

调压过滤器

内螺纹PT1/4 ；差压排水式 ；Mpa刻度 ；滤水杯容量15CC

个

1

10

双轴气缸

复动型 ；缸径Ф16 ；行程100mm ；附磁石 ；内螺纹M5*0.8 ；防撞垫缓冲

支

1

11

感应开关

两线式 ；有接点磁簧管型 ；�？� ；线长2m ；5-30VDC供电 ；红色LED指示 ；适用规模G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）

个

2

12

笔形气缸

复动型 ；缸径Ф10 ；行程100mm ；附磁石 ；径向进气型 ；轴向牢靠架 ；内螺纹M5*0.8 ；防撞垫缓冲

支

1

13

感应开关

两线式 ；有接点磁簧管型 ；�？� ；线长2m ；5-30VDC供电 ；红色LED指示 ；适用规模M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF气缸）、不锈钢缸体、缸径Φ10

个

2

14

气体电磁阀

五口二位 ；先导式 ；双位置单电控 ；内螺纹M5 ；事情电压24VDC ；DIN插座式 ；铝合金 ；压力规模0.15-0.8Mpa ；介质空气

个

2

15

分线器�？椋�50P）

50芯IDC插座 ；国标C45导轨装置 ；奇偶行标注 ；Max100mA ；Max50VAC/30VDC

个

2

16

分线器电缆（50P）

50芯IDC插头 ；线长1.5m ；线径0.3mm? ；圆形电缆

根

1

17

支持平台

900*500*750mm ；铝型材框架 ；横槽铝型材台面 ；丝杆刹车脚轮 ；按钮板装置架 ；550*440*30mm网孔板

套

1

6.9吸盘装置单位

1

CPU（224 CN）

CPU 224 DC/DC/DC ；数字量输入点数14 ；数字量输出点数10 ；脉冲输出2 ；1个RS485通讯接口 ；支持PPI主站/从站协议 ；支持MPI从站协议 ；支持自由口协议 ；8位模拟电位器数目2 ；供电24VDC ；尺寸120*80*62mm ；S7-200 CN

台

1

2

Profibus DP�？椋‥M277）

RS485通讯接口 ；支持PROFIBUSDP协议 ；站点地点可在�？樯系骼恚�0-99） ；电缆最大长度1200m ；供电24VDC ；尺寸71*80*62mm ；S7-200

台

1

3

电缆（无光电隔离RS232型）

3m ；毗连形式DB9 ；毗连协议PC/PPI ；RS232/485转换 ；无光电隔离 ；最大187.5K波特率 ；支持多主站

根

1

4

毗连器（网络总线）

不带编程口 ；90°笔直电缆出线 ；毗连形式DB9 ；毗连协议RS485

个

1

5

断路器

2极 ；额定25A ；C型脱扣特征

台

1

6

开关电源

单组输出24VDC ；额定101W/4.2A ；尺寸159*97*38mm

台

1

7

调压过滤器

内螺纹PT1/4 ；差压排水式 ；Mpa刻度 ；滤水杯容量15CC

个

1

8

三轴气缸

复动型 ；缸径Ф16 ；行程75mm ；附磁石 ；铜套轴承 ；内螺纹M5*0.8 ；防撞垫缓冲

支

1

9

感应开关

两线式 ；有接点磁簧管型 ；�？� ；线长2m ；5-30VDC供电 ；红色LED指示 ；适用规模G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）

个

2

10

笔形气缸

复动型 ；缸径Ф10 ；行程60mm ；附磁石 ；径向进气型 ；轴向牢靠架 ；内螺纹M5*0.8 ；防撞垫缓冲

支

1

11

感应开关

两线式 ；有接点磁簧管型 ；�？� ；线长2m ；5-30VDC供电 ；红色LED指示 ；适用规模M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF气缸）、不锈钢缸体、缸径Φ10

个

2

12

回转气缸

双活塞齿轮齿条式复动型 ；规格10 ；回转角度规模0-190° ；重复精度0.2° ；力矩1.1Nm ；接受口径M5*0.8 ；油压缓冲

个

1

13

感应开关

适用于DRQ系列回转气缸

个

2

14

电磁阀（气体）

五口二位 ；先导式 ；双位置单电控 ；内螺纹M5 ；事情电压24VDC ；DIN插座式 ；铝合金 ；压力规模0.15-0.8Mpa ；介质空气

个

2

15

电磁阀（气体）

五口二位 ；先导式 ；双位置双电控 ；内螺纹M5 ；事情电压24VDC ；DIN插座式 ；铝合金 ；压力规模0.15-0.8Mpa ；介质空气

个

2

16

真空爆发器

直接配管型（无消声器） ；喷嘴直径Ф0.5 ；最高真空度+88kPa ；SUP接口Rc1/8 ；VAC接口Rc1/8 ；EXH接口Rc1/8

个

1

17

吸盘

笔直真空口接受 ；不带缓冲 ；Ф10平行吸盘 ；丁晴橡胶 ；接受方法外螺纹 ；螺纹直径M5*0.8

个

1

18

分线器�？椋�50P）

50芯IDC插座 ；国标C45导轨装置 ；奇偶行标注 ；Max100mA ；Max50VAC/30VDC

个

2

19

分线器电缆（50P）

50芯IDC插头 ；线长1.5m ；线径0.3mm? ；圆形电缆

根

1

20

支持平台

900*500*750mm ；铝型材框架 ；横槽铝型材台面 ；丝杆刹车脚轮 ；按钮板装置架 ；550*440*30mm网孔板

套

1

6.10爪手搬运单位

1

CPU（224 CN）

CPU 224 DC/DC/DC ；数字量输入点数14 ；数字量输出点数10 ；脉冲输出2 ；1个RS485通讯接口 ；支持PPI主站/从站协议 ；支持MPI从站协议 ；支持自由口协议 ；8位模拟电位器数目2 ；供电24VDC ；尺寸120*80*62mm ；S7-200 CN

台

1

2

Profibus DP�？椋‥M277）

RS485通讯接口 ；支持PROFIBUSDP协议 ；站点地点可在�？樯系骼恚�0-99） ；电缆最大长度1200m ；供电24VDC ；尺寸71*80*62mm ；S7-200

台

1

3

电缆（无光电隔离RS232型）

3m ；毗连形式DB9 ；毗连协议PC/PPI ；RS232/485转换 ；无光电隔离 ；最大187.5K波特率 ；支持多主站

根

1

4

毗连器（网络总线）

不带编程口 ；90°笔直电缆出线 ；毗连形式DB9 ；毗连协议RS485

个

1

5

断路器

2极 ；额定25A ；C型脱扣特征

台

1

6

开关电源

单组输出24VDC ；额定101W/4.2A ；尺寸159*97*38mm

台

1

7

调压过滤器

内螺纹PT1/4 ；差压排水式 ；Mpa刻度 ；滤水杯容量15CC

个

1

8

不锈钢迷你气缸

复动可调缓冲型 ；缸径Ф16 ；行程30mm ；附磁石 ；摆尾型 ；后铰牢靠架 ；内螺纹M5*0.8 ；可调缓冲

支

1

9

笔形气缸

复动型 ；缸径Ф16 ；行程150mm ；附磁石 ；径向进气型 ；轴向牢靠架 ；内螺纹M5*0.8 ；防撞垫缓冲

支

1

10

感应开关

两线式 ；有接点磁簧管型 ；�？� ；线长2m ；5-30VDC供电 ；红色LED指示 ；适用规模M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF气缸）、不锈钢缸体、缸径Φ16

个

4

11

Y型气爪

复动型 ；缸径Ф16 ；内螺纹M5*0.8 ；压力规模0.1-0.7Mpa ；防撞垫缓冲 ；适配CS1-G感应开关

个

1

12

感应开关

两线式 ；有接点磁簧管型 ；�？� ；线长2m ；5-30VDC供电 ；红色LED指示 ；适用规模G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）

个

2

13

气体电磁阀

五口二位 ；先导式 ；双位置单电控 ；内螺纹M5 ；事情电压24VDC ；DIN插座式 ；铝合金 ；压力规模0.15-0.8Mpa ；介质空气

个

3

14

分线器

50芯IDC插座 ；国标C45导轨装置 ；奇偶行标注 ；Max100mA ；Max50VAC/30VDC

个

2

15

分线器电缆（50P）

50芯IDC插头 ；线长1.5m ；线径0.3mm? ；圆形电缆

根

1

16

支持平台

900*500*750mm ；铝型材框架 ；横槽铝型材台面 ；丝杆刹车脚轮 ；按钮板装置架 ；550*440*30mm网孔板

套

1

6.11分类仓储单位

1

CPU（224 CN）

CPU 224 DC/DC/DC ；数字量输入点数14 ；数字量输出点数10 ；脉冲输出2 ；1个RS485通讯接口 ；支持PPI主站/从站协议 ；支持MPI从站协议 ；支持自由口协议 ；8位模拟电位器数目2 ；供电24VDC ；尺寸120*80*62mm ；S7-200 CN

台

1

2

Profibus DP�？椋‥M277）

RS485通讯接口 ；支持PROFIBUSDP协议 ；站点地点可在�？樯系骼恚�0-99） ；电缆最大长度1200m ；供电24VDC ；尺寸71*80*62mm ；S7-200

台

1

3

毗连器（网络总线）

不带编程口 ；90°笔直电缆出线 ；毗连形式DB9 ；毗连协议RS485

个

1

4

断路器

2极 ；额定25A ；C型脱扣特征

台

1

5

开关电源

单组输出24VDC ；额定101W/4.2A ；尺寸159*97*38mm

台

1

6

光电开关（槽型）

L型 ；槽宽5mm ；红外光 ；5-24VDC供电 ；PNP输出 ；LED指示 ；2m电缆 ；尺寸26*18.5*15.5

个

2

7

微动开关

滚珠摆杆型 ；0.5A 125/250VAC ；3脚焊线型（1NO+1NC+1COM） ；尺寸20*10.7*6.3mm ；孔距9.5mm

个

4

8

两相步进电机驱动器

输入电压12-48VDC ；输入信号电压4-28VDC ；输入电流0.3-2.2A ；步进脉冲频率2-2MHz ；3位拨码开关 ；8种电流细分选择

台

2

9

两相步进电机

机身长56mm ；相电流2.0A ；单出轴 ；步距角1.8° ；引线数6 ；静转矩1.26N.M ；定位力矩0.4N.cm ；转动惯量68g.cm? ；相电压2.76V ；相电阻1.8Ω ；相电感2.5mH

台

2

10

直线模组

有用行程250mm ；整体尺寸500*80*58mm ；右出轴型(2#出轴) ；单滑块 ；同步带传动型 ；梁式导轨

个

2

11

直线模组地脚毗连板

适用于CCMW45直线模组的模组间毗连或地脚毗连 ；有用行程1200mm以下配一对地脚即可

个

3

12

直线模组电机装置架

适用于装置用于驱动CCMW45直线模组的57系列步进电机

个

2

13

调压过滤器

介质空气 ；内螺纹PT1/4 ；差压排水式 ；Mpa刻度 ；滤水杯容量15CC

个

1

14

电磁阀（气体）

五口二位 ；先导式 ；双位置单电控 ；内螺纹M5 ；事情电压24VDC ；DIN插座式 ；铝合金 ；压力规模0.15-0.8Mpa ；介质空气

个

3

15

Y型气爪

复动型 ；缸径Ф16 ；内螺纹M5*0.8 ；压力规模0.1-0.7Mpa ；防撞垫缓冲 ；适配CS1-G感应开关

个

1

16

感应开关

两线式 ；有接点磁簧管型 ；�？� ；线长2m ；5-30VDC供电 ；红色LED指示 ；适用规模G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA气缸）

个

2

17

分线器�？椋�50P）

50芯IDC插座 ；国标C45导轨装置 ；奇偶行标注 ；Max100mA ；Max50VAC/30VDC

个

2

18

分线器电缆（50P）

50芯IDC插头 ；线长1.5m ；线径0.3mm? ；圆形电缆

根

1

19

支持平台

900*500*750mm ；铝型材框架 ；横槽铝型材台面 ；丝杆刹车脚轮 ；按钮板装置架 ；550*440*30mm网孔板

套

1

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