嘉兴学院机电工程学院-TW-T20智能汽车驾驶模拟器
(激光焊接静电喷塑外壳)
规格参数
尺 寸：长×宽×高＝175cm×120cm×152 cm（含后视镜宽120cm, 含后视镜宽80 cm）
净 重：135 kg
事情电源：市供电压AC220V±5%、50Hz±2Hz
额定功率：270W
电气电压：＜24V
绝缘电阻：≥20MΩ
泄电�；ぃ簍＜0.1S的泄电�；た�。
频率响应：100Hz ～12.5DHz
信 噪 比：≤50dB
抖 晃 率：≤0.2%
事情情形：温度0℃～50℃，相对湿度20%～70%。
分 辨 率：3840×1280，32真彩，24帧
转 向 盘：实车钢架聚氨酯转向盘，具有喇叭按钮开关，助力转向自动回位，切向力120Ｎ，间隙±5° 。偏向盘具有随路况波动升沉震惊力反响功效
离合、制动、加速踏板、驻车使用杆：仿真踏板，行程100～130 mm ，应力100～200Ｎ。实车驻车使用杆。
组合开关：实车一体式组合开关，具有燃烧启动、双闪报警、巨细灯光、远近照明灯开关、雨刮器快慢拨动、左右转向拨动开关
安 全 带：实车涤纶织带三点式结构清静带，位置合理，拉动伸缩自若。
仪 表 台：具有实车仪表总成的塑料材质实车仪表台。
驾驶座椅：具有皮质面料实车司机座椅，透气，高回弹泡沫，四偏向可调靠背、坐垫、头枕，镀铬枕杆，喷漆骨架，双锁滑轨，塑料大壳弹簧调角器。
座舱材质：铁质焊接支架。激光焊接，静电喷塑，高温烘烤流平固化工艺处置惩罚的钢板外壳。
视景显示：一个32吋LED显示屏，三维视景收罗盘算显示系统，区分率3840×1280，32真彩，24帧。
传感系统：USB 2.0即插即用数据传输、响应的非接触式（无磨损）线性磁控传感器与数据信息收罗系统。
转向传感：新款机制磁性无接触专业线性磁控霍尔传感器。搞侵蚀，无温漂，长寿翕（>50x10的6次方），结构牢靠可靠，输出稳固，运行顺畅。
TW-T20偏向盘（偏向盘随路况波动升沉震惊力反响功效）
上下图是偏向盘的内部结构比照
通俗模拟器偏向盘（弹簧式偏向盘）
1、汽车驾驶模拟器的设计标准。
交互式主破动智能汽车驾驶模拟器完全切合《中华人民共和国无邪车驾驶员培训纲要》的要求。凭证2013年1月1起实验的公安部《123号》令和新的《无邪车驾驶人考试内容和要领》全心制作而成，驾驶座舱举行了大宗手艺刷新。具有无油耗，低污染，人性化，事倍功半，快速掌握汽车驾驶手艺的优点。驾驶模拟内容包括新的科目一(理论考试)，科自二(园地考试)，科目三(蹊径考试)和清静文明驾驶考试。软件所有接纳三维设计，所有的选择界面和蹊径训练场景所有接纳三维设计、制作和绘制。
2、汽车驾驶模拟器的作用、利益。
使用汽车驾驶模拟器教学的利益，首先是节能减排，降低驾驶培训本钱。模拟器训练主要是针对初学驾驶者，一个学员驾驶操作
总共或许有58个学时，现在只是要求把几个学时花在模拟驾驶器上，并非完全取代教练车训练，不会影响教学效果。每个学员上驾驶
模拟器训练10个学时，相当于实车驾驶讥练3小时。凭证驾校实测数据:实车训练1时，耗油4升，那么，模拟驾驶器上每培训一名学
员，就可以节油12升。以一辆普桑教练车测算，发念头中速运转每小时倾轧的废气为200多立方米。接纳驾驶模拟器训练，每培训1个
学员，可少排放废气600多立方米。而使用模拟器训练10学时，只耗电3.2千瓦/时。模拟器还不排废气，无车辆磨损。
主界面中心是一辆在转盘上旋转的车辆，该车辆为目今选择举行训练的车辆（可以是捷达、春风、拖车等等）。围绕车辆和转盘，共有12个按钮，划分是：理论知识（包括科目一和清静文明驾驶考试）、园地训练（科目二）、蹊径训练（科目三）、天气设置、软件设置、时间设置、退出系统、被动驾驶、交通标记、驾驶回放、车型选择和原地驾驶。
别的，由于是在模拟器上训练，少了现实中的一些限制，训练更有针对性，同样时间里操作的次数可以增添，训练时机就多了。好比“起步上路逐一靠边停车”这个科日，在模拟器上你可以不中止地重复训练，这种行动用驾驶模拟器一小时内就可以供你重复练
习上百次，抵达熟练操作。
模拟逊т不可完全取代实东训练，可模拟驾驶训练是为实车训练打基础。将模拟驾驶器引进学员的培训中，可让学员对种种可能遇上的情形有真实、感性的熟悉，又很清静，消除初学者的主要心理。学员可以在模拟器上先练好基本功，再上实车训练，上手就快了。
汽车驾驶模拟训练的主要作用是大幅度地提高实车训练效率，降低实车训练的车辆消耗、燃油消耗和教学劳动强度。运用“智能模拟加实车”的组训模式之以是能够实现提高实车训练效率，其王要手艺因索是:
（一）对心智模拟训练的手艺性突破，提高了模拟训练适用性。
（二）运用智能模拟平台举行汽车驾驶手艺的智力行动与操作行动的剖析训练，提高了模拟训练的有用性。
遵照“驾驶手艺剖析，模拟实车分工”的组训理念。接纳光以提高心智手艺为主要训练内容的模拟训练，然后再举行以提高综合驾驶手艺为主要训练内容的实车训练。云云交替递进，循环往复，从而完成汽车贺驶手艺整体训练的历程，抵达既降低训练本钱，又提高训练效率的目的。
3、汽车驾驶模拟器座舱结构组成。
智能汽车驾驶模拟用具有座舱和互动的视景系统，屏幕数目（一个或三个）。并具有过失驾驶操作纪录和提醒功效。其使用机件的相对位置与所模拟的汽车一致。使用力度靠近，性能事情可靠，无邪，低噪音。
座舱只有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间，实车汽车驾驶可调理座椅、包括了‘五大’使用机构（自动回位的转向盆、离合器踏板、制动踏板、加速踏板、驻车制动器使用杆)、变速器使用杆（倒档、一档、一档、三档、四档、五档和空挡；自
动档只合前进档、倒车档和驻车档）、清静带、仪表盘、喇叭按钮、电源开关、燃烧开关、转向灯开关、警示灯开关、示宽灯开关、
照明灯开关、雨刮器开关、远光灯开关、近光灯开关、扬声器、USB2.0即插即用数据线、非接触式线性磁控传感器收罗系统、三维视景收罗盘算系统，视景显示屏等实物组成。汽车驾驶模拟器模拟驾驶运行时，使用机件操作与视景显示响应比滞后时间小于50ms。
学员通过操作差别的操作部件，经由各自的传感器爆发差别的操作信号，这些操作信号通过数据收罗卡传送给盘算机，经由种种训练模子的逼真远算，最后在显示屏上同步输出与操作相对应的三维场景与种种声音。
座舱既可以举行单机训练，也可以举行联网训练利，用主控台盘算机，可以将80台座舱毗连到一个训练场景举行训练。
4,汽车驾驶模拟训练器的基本功效特点和模拟内容。
智能汽车驾模拟用具有启动、熄火、发念头声音；靠近所模拟的汽车发念头启动、起步、洲速、减速、熄火声音。模拟贺驶运行中，转动偏向盘互动视景同步转变，五大操作机构：转向、离合、行车、制动、驻车制动俱全；加速、减速、换挡、鸣笛、转向指示灯声、撞车声、刹车声、雨刮器刮动，灯光转变，实时驾驶视景，操作响应实时，审核评分，过失操作提醒，过失操作纪录，过失回放。能实时提醒学员的过失操作，能全程纪录学员过失驾驶操作次数和类型。
踩下离合器踏板，模拟器发念头声音转变，互动视景呈减速转变；起步操作时，抬离合器踏板过快系统自动熄火。踩下制动踏板互动视景同步转变且有紧迫制动刹车声。驻车制动使用杆拉起，能驻车制动不滑溜。踩(抬)加速踏板，互动视景追随加速(减慢)转变，发念头声音、车速表指针呈加速(减速)转变。档位与离合器配合能逐级换挡，换挡准确后，互动视景速率呈一致转变。按下喇叭按钮，扬声器发声，松开时声音连忙阻止。拨动转向指示灯开关，模拟的汽车同步左右指示和发声。拨动雨刮器开关，互动视景中有雨刮器刮条双向刮动。拨动照明灯开关，互动视景中远灯与近灯响应转变，互动视景中泛起撞主时有撞车声。
在科目三蹊径驾驶训练中，进入场景后，默以为6视窗训练模式，左上视图为局部放大的左后视镜窗口，中上视图为前视图，右上视图为右后视镜窗口，左下视图为俯视，中下视图为后车窗，右下视图为教学树模窗口(若是新学员不熟悉科目三蹊径驾驶考试规则，可以先观摩教学树模后再举行训练)。
在6视窗模式下，上中视图可以看到左、中、右三个字和上下左右4个箭头。红色的字体现目今调解的后视镜，点击鼠标左键可切换，点击4个箭头图标，将调解目今后视镜角度。
客车试题:2013年新A2、B2照理论考试题库，共793题
小车试题:2013年新C1、C2照理论考试题库，共725题
货车试题:2013年新A1、A3、B1照理论考试题库.共782题
清静文明驾驶:2013年新清静文明驾驶考试题库，共1024题
在选择响应的题库后，可以选择考试模式，有以下几种:
顺序训练:按顺序训练题库中所有问题，无时间限制，点击交卷直接审查谜底。
错题训练:对在模拟考试温顺序训练中答错的问题举行专项训练，错题答对后将从错题库中删除。
模拟考试:从题库中随机抽取100道问题举行考试，考试时间为45分钟。交卷后可以显示每题的准确谜底。
园地训练(科目二)，凭证公安部《123号》令，小车和大车的园地训练是纷歧样的，小车园地考试和大车园地考试科目差别。
小车科目二训练和考试科日有:直角转弯、侧万停车、倒车入库、坡道停车和起步、曲线行驶。
线外倒库(训练模式):针对倒车入库，起始点在线外(右侧)，训练模式下考试失败不自动回到起始位置
线内倒库{训练模式):针对倒车入库，起始点在线内!右侧)，训练模式下考试失败不自动回到起始位置:
线外倒库{考试模式):针对倒车入库，起始点在线外(右侧)，考试模式下考试失败自动回到起始位置
线内倒库(考试模式):针对倒车入库，起始点在线内(右侧)，考试模式下考试失败自动回到起始位置
大车科目二考试科日有:桩考、侧方停车、坡道停车和起步、单边桥、升沉路、直角转弯、一连障碍,曲线行驶、限宽门、雨天
模拟、雾天模拟、湿滑路面、模拟隧道、模拟山区急转弯公路、模拟高速、窄路掉头。
驾驶模拟器设置表
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装备名称 |
手艺规格 |
数目 |
备注 |
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盘算机 |
主板 |
七彩虹，或技嘉GA-M68M |
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CPU |
双核 |
1个 |
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CPU电扇 |
酷冷花式鳍片，静音，纯铜线圈 |
1只 |
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硬盘 |
固态180G |
1个 |
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内存 |
金士顿4G DDR |
1个 |
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显卡 |
集成 |
1片 |
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机箱 |
标准 |
1个 |
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电源 |
450W |
1只 |
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显示器 |
32吋LED液晶显示器 |
1个 |
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数/模转换卡 |
2016版专业数/模转换卡 |
1套 |
模拟量和数字量高速转换 |
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鼠标 |
USB 2.0接口光电鼠标 |
1只 |
训练的翻开，进入，返回，转换等等操控 |
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耳机 |
音量可调理高保真耳机和麦克风 |
1只 |
训练时的视景中种种声音的高保真输出终端 |
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数/模数据线 |
USB 2.0全金属透明编织网屏障数据线 |
1条 |
USB 2.0即插即用数据传输 |
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计时数据线 |
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1条 |
驾校专用计时信号输出 |
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软件 |
切合交通部123下令的墨泥驾驶V3.3版 |
1套 |
2016年4月新版模拟训练软件 |
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仪表台 |
塑料材质新款桑塔纳车仪表事情台 |
1套 |
塑料一次模具注塑成型 |
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仪表总成 |
指针式实车仪表总成 |
1只 |
实车仪表总成 |
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清静带 |
实车涤纶织带三点式结构清静带 |
1副 |
实车三点式结构，力感，行程同实车 |
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偏向传感器 |
线性磁控传感器 |
1套 |
无磨损非接触式，磁控位移线性霍尔传感器 |
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制动传感器 |
线性磁控传感器 |
1套 |
无磨损非接触式，磁控位移线性霍尔传感器 |
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油门传感器 |
线性磁控传感器 |
1套 |
无磨损非接触式，磁控位移线性霍尔传感器 |
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离合传感器 |
线性磁控传感器 |
1套 |
无磨损非接触式，磁控位移线性霍尔传感器 |
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驻车传感器 |
线性磁控传感器 |
1套 |
无磨损非接触式，磁控位移线性霍尔传感器 |
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变速器传感器 |
开关磁控传感器 |
1套 |
无磨损非接触式，磁控开关霍尔传感器 |
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传感器磁铁 |
50㎜×10㎜×5㎜ |
5只 |
高性能，强磁性镀铬长方体磁铁 |
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变速器磁铁 |
5㎜×5㎜ |
6只 |
高性能，强磁性镀铬圆柱体磁铁 |
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偏向盘 |
钢支架聚氨酯实车桑塔纳转向盘 |
1个 |
有喇叭力感和转数同实车，可自动回位 |
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转向机构 |
齿轮齿条式弹簧回位转向系统 |
1套 |
转向管柱，万向节，转向器团结模具弹簧 |
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座椅 |
织物材料实车座椅，透气四向可调 |
1个 |
前后位置和靠背可调理 |
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离合器踏板 |
桑塔纳型 |
1个 |
力感，行程同实车 |
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脚制动踏板 |
桑塔纳型 |
1个 |
力感同实车，具有紧迫制动声音 |
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加速踏板 |
桑塔纳型 |
1个 |
力感，行程同实车 |
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变速器总成 |
专用非接触式磁控开关，12345R档 |
1套 |
力感，行程同实车，视景和变速同步 |
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手制动总成 |
桑塔纳实车手制动总成 |
1个 |
力感，行程同实车 |
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中央通道 |
实车塑料一体式中央通道 |
1只 |
实车塑料一次模具注塑成型一体式中央通道 |
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变速器手球 |
实车聚氨酯手球 |
1只 |
实车聚氨酯镀铬手球 |
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组合开关 |
实车一体式组合开关 |
1个 |
具有双闪、远近灯、雨刮、转向，燃烧开关。 |
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显示器外框 |
分体式三聚氰胺双面贴纹板材外壳 |
1套 |
由细密木匠机械加工而成 |
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座舱壳体质料 |
厚1.6㎝三聚氰胺双面贴纹板材外壳 |
1套 |
由细密木匠机械加工而成 |
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模拟驾驶软件内容、特点
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模拟驾驶软件简介 |
内容 |
特点 |
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一、 训练车型选择 （大、小车12种） |
捷达车手动挡 |
多种常用车型，驾驶视角可以切换。轻点鼠标可转换成驾驶室，正向，左侧，右侧，后方，鸟瞰等差别的视角状态驾驶。 驾驶视野可左右，上下调理。左、右和内后视镜可左右，上下调理。 |
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桑塔纳车手动挡 |
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爱丽舍车手动挡 |
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爱丽舍车自动挡 |
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新捷达车手动挡 |
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新捷达车自动挡 |
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皮卡车 |
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春风货车 |
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长逍遥动车 |
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漂后车207 |
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公交车 |
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大客车 |
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二、原地驾驶训练 |
原地驾驶 |
熟悉和操作各汽车使用机构、种种开关的使用。原地重复训练驾驶起步，加速，加减档，停车的办法。 |
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起步训练 |
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停车训练 |
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雾天模拟 |
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雨天模拟 |
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夜间模拟 |
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信号测试 |
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三、理论知识（科目一） |
顺序训练 |
驾驶理论顺序学习1300题，答题后有详细文字解说。 |
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错题训练 |
驾驶理论学习中的错题强化训练。 |
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模拟考试 |
45分钟内的理论知识（科目一）模拟考试并出考试效果。 |
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四、园地训练（科目二） |
直角转弯 （大、小车型） |
种种训练中划分有：动画模式，演示模式，指导模式，训练模式，考试模式。
动画模式：驾驶训练动画演示，并伴有语音播报指导，文字提醒。 演示模式：驾驶训练视景演示，并有文字提醒训练要领。
指导模式，训练模式，考试模式由易到难逐步举行驾驶训练，并会凭证训练自动评分打印效果和操作过失提醒，回放。 |
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侧方停车 （大、小车型） |
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倒车入库 （大、小车型） |
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坡道定点 （大、小车型） |
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曲线行驶 （大、小车型） |
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湿滑路面 （大车型） |
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单边桥 （大车型） |
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限宽门 （大车型） |
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升沉路 （大车型） |
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一连障碍 （大车型） |
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坡道定点准时（大车型） |
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模拟雨天 （大车型） |
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模拟雾天 （大车型） |
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模拟高速 （大车型） |
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模拟隧道 （大车型） |
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模拟急转弯 （大车型） |
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窄路调头 （大车型） |
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湿滑路面 （大车型） |
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紧迫情形 （大车型） |
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五、路考训练（科目三） |
起步 |
种种训练中划分有：动画模式，演示模式，指导模式，训练模式，考试模式。
动画模式：驾驶训练动画演示，并伴有语音播报指导，文字提醒。 演示模式：驾驶训练视景演示，并有文字提醒训练要领。
指导模式，训练模式，考试模式由易到难逐步举行驾驶训练，并会凭证训练自动评分打印效果和操作过失提醒，回放。 |
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变换车道 |
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超车 |
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加减档 |
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会车 |
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通过人行横道 |
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通过公交站台 |
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通过学校路口 |
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直线行驶 |
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直行通过路口 |
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路口左转 |
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路口右转 |
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调头 |
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靠边停车 |
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六、文明交通清静出行 （科目四） |
顺序训练 |
驾驶理论顺序学习1100题，答题后有详细文字解说。 |
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错题训练 |
驾驶理论学习中的错题强化训练。 |
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模拟考试 |
30分钟内的理论知识（科目四）模拟考试并出考试效果。 |
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七、驾驶手艺训练 |
基础操作 |
驾驶员的上车到准确驾驶车辆的基础操作训练。 |
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一样平常蹊径 |
一样平常蹊径上的起步，跟车，让超车，倒入车库，停车驾驶训练。 |
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卑劣条件 |
小、中、大雨；小、中、大雪；小、中、大雾；泥泞路驾驶训练。 |
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山区蹊径 |
上、下坡；弯道会车；窄路会车；直线会车；前方动物的驾驶训练。 |
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高速公路 |
进入高速，高速公路行驶，车辆爆发故障的驾驶训练。 |
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八、夜间驾驶训练 |
原地灯光 |
静态模拟夜间行驶场景，语音指导灯光准确操作。 |
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灯光考试 |
夜间没有路灯，照明不良的条件下，灯光的准确操作训练和考试。 |
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夜间驾驶 |
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教学动画 |
夜间跟车，会车，坡道，急弯，路口，人行横道，拱桥的动画演示。 |
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九、自由驾驶训练 |
都会蹊径 |
差别路口，汽车，行人，加油站，站台，环岛等等重大情形。 |
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高速公路 |
收费站，匝道，行车道，超车道，停车带，效劳区，交通标记牌。 |
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海景公路 |
依山傍水的海边公路。 |
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山区蹊径 |
弯多，坡多，急转弯，溜坡，侧滑的重大情形山区蹊径驾驶训练。 |
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大8字路 |
8字形绕弯驾驶训练。 |
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环形公路 |
环形公路的强化驾驶训练。 |
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十、应急驾驶训练 |
泛起行人 |
种种突然状态下的应急驾驶训练。 |
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前车爆胎 |
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前车转向 |
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突然爆胎 |
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酒驾（毒驾） |
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超速驾驶 |
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超员驾驶 |
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超载驾驶 |
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车身起火 |
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偏向盘失灵 |
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坑洼路面 |
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前方落石 |
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疲屈驾驶 |
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前车双闪 |
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前方事故 |
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刹车失灵 |
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山体滑坡 |
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突然暴雨 |
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突然大雾 |
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无油熄火 |
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十一、驾驶训练纪录 |
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训练历程生涯过的纪录，可以设为教学用、播放、删除的操作。 |
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十二、基础驾驶训练 |
坦荡地 |
种种蹊径的自由驾驶训练。 |
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换挡训练 |
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停车训练 |
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窄路训练 |
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直角弯 |
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小S弯 |
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大S弯 |
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大8字路 |
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环形公路 |
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十三、关于软件 |
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墨泥官方二维码，软件新动态，正版认证。 |
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十四、软件设置 |
画面性能设置 |
视景中的无邪车，非无邪车，行人，动物等等数目设置。 |
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偏向盘设置 |
偏向盘的间隙，迅速度，转动角度调理设置。 |
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传感器标定 |
模拟器的种种传感器的标定设置。 |
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十五、退出系统 |
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模拟训练的退出系统。 |
蹊径训练(科目三)(道烙考试)设置了起步，变换车道，超车，会车，真线行驶，掉头等2013年新科目三小车考试项目。
科日三训练：训练模式，考试失败不自动重新最先。科目三考试：设置了起步，变换车道，超车，会车，直线行驶，掉头等2013年新科目三小车考试项目。
高速公路：场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标记牌，车距确认、隧道、高速公路出生齿等内容。
海景公路：设置了一个在海边的训练场景。
山区蹊径：设置了陡坡、急弯等场景，训练学员在视线欠好的情形下举行驾驶的手艺。
墟落小路：设置是乡下的一条小路，视线欠好，车道较窄。
都会蹊径：场景中设置了立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、隧道等内容。都会蹊径中，有行人和其他车辆。
方形园地：一个简朴坦荡的场景，适合新手熟悉操作用。
墟落蹊径：是一个开放的场景，并设置有铁蹊径口等。
天气设置有：晴天、雾天、雨天和雪天；白天、黑夜。
忠言标记：包括十字交织、T形交织、Y形交织、环形交织、急弯路等。
禁令标记：包括榨取通行、榨取驶入、榨取无邪车通行、榨取直行等。
指示标记：包括直行、向左转弯、环岛行驶、限速、人行横道等。
指路标记：包括著名所在、交织路口预告、互通式立交、停车场等。
施工标记：包括施工路栏、锥形交通标、前方施工、车辆慢行等。
辅助标记：包括时间规模、向前200M、学校、事故、坍方等。
榨取标线：包括中心黄色双实线、中心黄色虚实线、榨取变换车道线等。
指示标线：包括双向两车蹊径面中心线、车行道分界线、车行道边沿线等。
忠言标线：包括三车道缩减为双车道、减速标线、收费广场、减速标线设置等。
仪表指示：汽车仪表盘上种种指示灯的简介。
功效按键：汽车驾驶室内各个功效按键的简介。
车型选择:
荣威350： 长×宽×高(mm) 4521×1788×1492自动挡
公共捷达：长×宽×高(mm) 4416×1668×1438手动档
长城皮卡：长×宽×高(mm) 5040×1720×1675手动档
公交车： 长×宽×高(mm) 9880×2500×3250手动挡
长安： 长×宽×高(mm) 3860×1580×1900手动挡
小货车： 长×宽×高(mm) 4320×1500×1840手动挡
现代： 长×宽×高(mm) 4660×1890×1760自动挡
拖车： 长×宽×高(mm) 9600×1580×2100手动捎
吉普： 长×宽×高(mm) 4751×1877×1840手动捎
丰田： 长×宽×高(mm) 4521×1811×1275自动捎
常用车： 长×宽×高(mm) 4320×1760×1650手动挡
春风： 长×宽×高(mm) 9000×2470×2485手动挡
沪公网安备: 31011202011929号