序号

名称

数目

单位

装备简介及功效

1

RF006六自由度工业机械人

1

套

1)行动类型：多枢纽型
；控制轴数6轴
；

2)最大运动半径：562mm
；

3)手部最大负载（第6轴）：3 kg

4)机械人重量：36kg
；

5)机械人 底座尺寸：340 x 340mm

6)驱动方法：交流伺服驱动
；

7)重复定位精度：±0.02mm
；

8)轴运动：轴行动规模

J1回转轴≥+150°～ -150°

J2立臂轴≥+ 136°～ - 51°

J3横臂轴≥+ 64°～ - 131°

J4腕轴≥+ 150°～ - 150°

J5腕摆轴≥+ 120°～ - 120°

J6腕转轴≥+ 360°～- 360°

9)轴运动速率：

J1回转轴≥375°/s

J2立臂轴≥375°/s

J3横臂轴≥419°/s

J4腕轴≥600°/s

J5腕摆轴≥600°/s

J6腕转轴≥750°/s

10)最大扭矩：

J4腕轴≥9.3Nm

J5腕摆轴≥9.3Nm

J6腕转轴≥4.5Nm

11)控制轴数目：6

12)手动操作速率≥4段可调

13)机械人本机、控制系统、驱动器、伺服电神秘求为统一国产着名品牌
；

14) J1，J2，J3减速器接纳：入口RV减速器

15)CPU card DRAM�？椋�32MB
；

16)FROM�？椋�32 MB
；

17)SRAM�？椋�2MB
；

2

CK210-FM数控车削加工中心本体

1

套

(A) 装备特点

1、980TB工业级数控系统，接纳ARM9硬件平台，运行速率更快，确保高速、高效率加工，具备二次曲线插补、椭圆插补、抛物线插补、凹槽加工循环指令、自动刀补等功效
。前置USB接口，前置RS232通讯接口,支持U盘文件操作和软件升级
；

2、使用220伏电压、接纳透明有机玻璃与金属钣金全关闭结构，提高使用的清静性和观摩性，接纳精选的优质铸铁质料铸造，床身导轨经超音频淬火后精磨，硬度高、钢性好,包管机械的钢性，接纳高精度研磨滚珠丝杆，包管机械加工精度，XZ各轴设置有集中式润滑油路系统，包管丝杆及导轨使用寿命和加工精度
；可自动车削种种回转外貌，如圆柱面、圆锥面、特形面等，并能举行车螺纹、镗、铰加工，效率高、适用性强
；

3、配有工件冷却系统，可加工钢件
；设置4工位电动刀架，可加工重大的零件工艺
；

4、配有电子手轮（手脉）、手动操作及对刀操作更利便无邪，配有Led事情灯
；

5、数控系统带图形仿真功效，7英寸彩色液晶屏，显示加工程序的图形以及现实运行时的刀具移动轨迹，完善的自诊断功效，实时显示泛起异常连忙报警，包管操作清静性
；

6、接纳ISO标准G代码编程，支持M代码及S代码，周全兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）
；支持强盛的B类宏剖析功效,利便用户开发自己的运动控制程序
；

7、主要加工质料有：钢、铁、铜、铝、PVC塑料等质料
；

(B) 装备参数

重复定位精度：0.02mm

最大回转直径：210mm

最大夹持直径：80mm

X轴行程：80mm

Z轴行程：290mm

主轴转速(无级)：300~1750rpm±10%

电动刀架工位数：4工位

刀架角度：360 °

刀具回转精度：0.005mm

主轴通孔：20mm

气动卡盘：直径110mm

冷却系统：有

车螺纹功效：有

主轴孔莫氏锥度：莫氏3号

尾轴孔莫氏锥度：莫氏2号

系统区分率：0.0015mm

主轴电机功率：500W

电子手轮：配有电子手轮

丝杆：C5级滚珠丝杆

数控系统：980TB数控系统

电动精音门，开关门速率90mm/秒

使用电源：AC220V/50Hz

净重：180kg

外型尺寸：1000×700×580mm

3

XK200-FM数控铣削加工中心本体

1

套

(A) 装备特点

XK200-FM数控铣削加工中心平台是小型的铣削工中心，占地面积少少，低能耗、使用耗材尺寸小节约本钱
；容易维护及维修利便
；配合柔性加工，含自动气动台钳和气动门，全关闭加工防护结构
；

配980MC工业级数控系统，运行速率更快，确保高速、高效率加工，具备二次曲线插补、椭圆插补、抛物线插补、凹槽加工循环指令、自动刀补等功效
。接纳ISO标准G代码编程，支持M代码及S代码，周全兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）
；支持强盛的B类宏剖析功效,利便用户开发自己的运动控制程序
；可以直用第三方编程软件图形直接生产G代码程序，也可以手工编程，加工质料普遍（铁、铜、铝、塑料、有机玻璃等质料），加工精度高，机械结实稳固耐用
。

(B) 装备参数

重复定位精度：0.02mm

最大钻孔直径：13mm

最大铣削直径：16mm

系统区分率：0.0015mm

事情台尺寸：380×90mm

X/Y/Z轴偏向行程：210/95/200mm

事情台T型槽尺寸：12 mm

事情台T型槽个数：3

主轴锥度：MT3

丝杆：工业级C5级滚珠丝杆

电子手轮：配有4轴电子手轮(手脉)

主轴转速规模：100-3500转/分钟

输出功率：600W

数控系统： 980MC工业级数控系统

多轴联动功效：预留有第4轴接口，可加装第四轴，可实现四轴联动

支持软件及名堂：周全兼容FANUC，三菱G代码和多种CAD/CAM软件（ MasterCAM、UG、CAXA等软件编程等）
；支持强盛的B类宏剖析功效,利便用户开发自己的运动控制程序
；

气动钳：夹持巨细大于100*100mm

自动清静门：气动

使用电源： AC220V/50Hz

机床尺寸：845×580×1300mm

净重/毛重：160Kg

4

PLC事情站

1

套

装备特点

铝合金型材组成，毗连牢靠，玻璃门一目了然，使用着名品牌工业级PLC，可随意扩展
。

装备参数

CPU 特征

用户存储器：75 KB 事情存储器/4 MB 负载存储器，可用 SD 卡扩展/10 KB 坚持性存储器

板载数字 I/O:14 点输入/10 点输出

板载模拟 I/O:2 路输入

信号�？槔┱�:最多 8 个信号�？�

信号板扩展:最多 1 块信号板

通讯�？槔┱�:最多 3 个通讯�？�

高速计数器：单相：3 个 100 kHz 以及 3 个 30 kHz 的时钟频率
；正交相位：3 个 80 kHz 以及 3 个 20 kHz 的时钟频率

脉冲输出：4

脉冲捕获输入：14

性能

布尔运算执行速率:0.08μs/指令

移动字执行速率:1.7μs/指令

实数数学运算执行速率:2.3μs/指令

通讯

端口数:1

类型:以太网

毗连数:

? 3 个用于 HMI

? 1 个用于编程装备

? 8 个用于用户程序中的以太网指令

? 3 个用于 CPU 对 CPU

电源

电压规模:20.4 － 28.8 V DC

坚持时间（掉电）:24 V DC 时 10 ms

最大波纹噪声（<10 MHz）

数字输入:

输入点:14

模拟输入:2

数字输出:10

5

智能客栈

1

套

立体客栈外围尺寸：500×400×600mm

仓位：3层4列12格，每个仓位带传感器

托盘数： 12个

托盘大�
。撼�100x 宽90mm

托盘牢靠物料：带种种定位销，可牢靠长*宽*高90*80*50mm以内恣意尺寸的工件

1.显示器7寸

2.区分率800X480

3.背光类型:LED

4.具有I/O接口:USB接口/以太网接口/RS485接口/

5.闪存64MB

6

三坐标机械手臂

1

套

X轴行程：450mm
；Y轴行程：350mm
；Z轴行程：500mm
；

负重：1KG以上

气下手指：按项目加装

控制形式：PLC控制

控制PLC参数:

1.电源:DC24V

2.输入输入端口>=64个

3.输入类型:漏型/源型

4.带脉冲接口

5.与RFID系统通讯,实现对工件的监控

6.与仓位智能客栈通讯,实时监控客栈的物料状态

5.与机械视觉磨练系统通讯

6.与中控电脑主机通讯

7

RFID 治理平台

1

套

16个RFID标签+3个读取器

触发开关：外部触发

事情频率：13.56MHZ

支持协议：ISO IEC 15693 ISO 18000-3M1

读取距离：稳固读取20cm

输出数据：Modbus

输出功率：0-18±1dBm

存储容量：1024bit

事情模式：可读写

8

运送带

1

套

1、铝合金型材组成，利便加装各事情单位

2、线宽180mm，周长1米，高150mm

3、电机总功率0.24KW，变频无级调速

4、物流周转板到位传感器：光电传感器

5、物流周转板驻留站：1个，用气缸组件牢靠

6、120*120mm物流转运板1块

7、100mm宽柔性单链板