河南工业职业手艺学院-TWS-05A型PLC综合实训系统

1、产品概述

本装置是PLC可编程控制器综合实验装备。做到一机多用、资源共享、便于治理、PLC部分模拟现实工业控制历程中典范的控制工具 ，它形象生动的演示了PLC的整个执行历程。能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的准确性 ，掌握PLC的现实应用 ，增强学生对PLC的学习兴趣。产品接纳挂箱式 ，便于实验项目扩展和用户第二次开发。自产品推出以来 ，获得了各大院校教学西席和专家的一致好评。全套装置设计合理、功效强盛、操作简朴利便 ，对学生明确和掌握可编程控制器的控制原理和操作要领。加速学习PLC的编程要领。都具有极大的资助。

2、主要装备组成

（1）逻辑控制单位S7-1500主机（1511-1PN）

1）CPU∶带显示屏的 CPU ；事情存储器可存储 150 KB 代码和 1 MB 数据 ；位指令执行时间 60 ns ；4 级防护机制 ，工艺功效：运动控制 ，闭环控制 ，计数与丈量 ；跟踪功效 ；PROFINET IO 控制器 ，支持 RT/IRT ，性能升级 PROFINET V2.3 ，双端口 ，智能装备 ，支持 MRP、MRPD ，传输协议 TCP/IP ，清静开放式用户通讯 ，S7 通讯 ，Web 效劳器 ，DNS 客户端 ，OPC UA 效劳器数据会见 ，恒定总线循环时间 ，路由功效 ；运行系统选件 ，固件版本 V2.5

2）存储卡∶ 4MB

3） 模板前毗连器∶ 25mm;快连型;40 针;

4） 导轨∶ 160mm; S7-1500 装置导轨器

(5)数字量扩展�？镾M1523:数字量输入�？� DI16 x 24VDC ；16 个一组 ；输入延时 3.2 ms ；输入类型 3 (IEC 61131) ；数字量输出�？� DQ16 x 24VDC/0.5A ；8 个一组 ；每组 4A

（2）西门子S7-1200可编程控制器(1214C）

1）CPU∶数字量输入

14 路; 数字量输出 10 路;模拟量输入 2 路;高速计数6 路;脉冲输出4 路; 脉冲捕获输入 14 路;通讯端口 1 个 ，支持PROFINET 通讯;供电

2）电压 20.4-28.8VDC

（3）西门子S7-200 SAMRT可编程控制器（ST30）

（1）CPU∶数字量输入18 路;数字量输出 12 路; 高速计数 4 路;脉冲输出 3 路;脉冲捕获输入 12 路;以太网口 1 个;串口 1 个（RS485）; 1 个（ 可选RS232/485 信号板） ; 电 压 范 围 20.4- 28.8VDC

（4）数据可视化单位（KTP700）

西门子触摸屏KTP700∶7寸;区分率800*480;前面板尺寸214*158mm; 串 口 、 MPI、PROFINET、USB;2556色;LED;背光;128MB用户内存

（5）伺服控制系统（西门子V90）

1) 交流伺服电机：高动态性能 ；低惯量 ；带滑键 ；无抱闸 ；主题尺寸60*63*123mm  ； 轴 径14mm ；轴高 30SH ；额定功 率 0.2kW; 马 力0.54HP  ； 额 定 扭 矩

1.27Nm  ； 额 定 速 度3000rpm; 最 大 扭 矩3.82Nm  ； 最 大 速 度5000rpm  ； 额 定 电 流2.6A ；最大电流 7.8A ； 扭矩常数 0.49Nm/A ；惯量 0.351 ；IP65 ；推荐负载惯量于电机惯量比最大 30 倍 ，增量编码器TTL2500ppr ；装置 IBM5。

2）交流伺服驱动器∶ 最大电机功率 0.2KW;额定输出电流 2.6A;最大输出电流 7.8A;电源电压 1/3 AC 200-240 （- 15%/+10%）;  电 源 频率 50Hz/60Hd （ - 10%/+10% ） ; 电源容量 1.2KVA（1AC） ，1.1KVA （ 3AC ）; 自冷却; 形状FSB;数字量 ，4 个输入（NPN/PNP） ，2  个输出（ NPN/PNP ） ; 通讯 ，3）电源电缆∶ 5m

3）编码器电缆∶5m; 用于增量编码器TTL2500ppr

（6）多轴运动控制系统

1）一体式变频器（G120C）∶ 额定功率 0.37KW;电压/ 频率AC220V;输入/输出 信号4DI/2DO;通讯;RS485 ，最大100Mbits （全双工）; 输出电流 1.7A;6 路数字量输入;2 路数字量输出;1 路模拟量输入;1 路模拟量输出;集成控制面板∶

2）2 轴直线运动控制系统∶（结构要求接纳碳钢质料制作 ；尺寸：长*宽*高 500*450*100mm ；

2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台 ；

滚珠丝杠装置要求接纳工业级产品 ，机械精度高 ，直径16MM ；直线滑轨要求接纳工业级产品 ，设置高性能滑块2个 ；有用行程为200㎜ ；平台尺寸要求：长*宽*高 （形成+360）*300*150㎜ ；

3）电气控制系统∶ 开放式工业机架结构 ，含成套器 件;面板接纳网孔板形式 ，4 只万向轮（2 只带刹车）�？山� PLC、电源、变频器、触摸屏等安顿在该平台上 ，配有空气开关、接线端 子、电缆线、辅料 ，接地可靠 ，设有泄电等� ；ぷ爸� ，清静性切合相关的国标标准 ，� ；ぱ谑笛道讨械那寰残�。接纳工业规范制作 ，所有接线有标号 ，便于实训和一样平常维护。

（7）机械手

机械臂将前一事情站上的工件抓起并运送到下一事情站� ；当鬯似住⒌ジ嘶钊住⑿缀推凶Φ炔考槌� ，通过旋转移动、上下伸缩、抓取等行动 ，将前一站上的工件抓起并运送到下一事情站。

1套 实训台尺寸（台式）：H2000*W800*D800

配套电脑桌 ，铝型材钢木结构。


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参考图（以实物图为准）

3、装备主要设置


序号

名称

型号

数目

备注

1

网孔架

H2000*W800*D800

1

2

PLC主机1

1511+SM1523

1

3

PLC主机2

1214C

1

4

PLC主机3

ST30

1

5

触摸屏

KTP700

1

6

伺服驱动器

V90

1

7

伺服电机

V90

1

8

变频器

G120C

1

9

2 轴直线运动控制系统

1

10

电脑桌

1

11

机械手

1


4、可实训内容

1) PLC的基本逻辑指令训练

2) PLC之间的通讯

3) 触摸屏与PLC之间的通讯

4) 变频器面板启�？刂�

5) 变频器参数设置

6) PLC的控制变频器的外部端子启停

7) PLC控制外部端子的多段速

8) 伺服电机的参数设置

9) 伺服电机的脉冲控制

10) 伺服电机的转矩控制

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