二自由度运动控制实训模子

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  1. 装备主要参数

  1. 输入电源：单相三线～220V±10％；

  2. 整机功率：＜1.0kVA；

  3. 形状尺寸：900×750×1200mm；

4.清静�；ぃ�具有接地、泄电压、泄电流�；� ，清静指标切合国家标准。内置无线实验室智能治理系统 ，用户通过认证后登录手机或平板电脑系统 ，可实现远程对离散装备举行集中式的治理。治理平台功效包括对单套或多套装备实现电源治理、考试治理(时间限制)、清静治理(故障信息、授权使用)等 ，控制装备实时反响状态新闻。

系统支持电源管控、人机交互控制、准时审核、运行信息、故障纪录等功效；硬件地点唯一。

1.1 云控主板：FR-4军工级 ，4层线路、2.0mm厚、沉金设计 ，主控芯片集成30路以上I/O口 ，16K字节程序存储器 ，事情频率大于30MHz ，高速SPI串行通讯端口 ，具有全球唯一的地点；

1.2具有优异的防护品级 ，静电IEC 61000-4-2-2008品级4 ，浪涌IEC 61000-4-5-2005品级3 ，脉冲群IEC 61000-4-4-2004品级3；

1.3 wifi�？椋�WIFI�？榻幽梢到缌煜鹊某凸�32位微型MCU设计 ，与效劳器双向数据交流；

1.4 显示屏：尺寸不小于3寸 ，有用显示面积不低于78*21mm ，区分率不低于256*64 ，管脚不少于30pin ，可以显示装备名称、装备号、装备状态、报警次数、事情时间、审核时间等内容；

1.5 读卡器：事情频率13.56MHz、读写距离1-5CM、擦写寿命大于100000次、数据生涯大于10年；

1.6 功效按键：提供3个功效按键 ，通过组合使用 ，可以举行系统初始化、事情参数设置和事情状态切换；

1.7 状态灯：提供两个状态指示灯 ，红色代表电源状态 ，绿色代表通讯状态；

1.8 系统必需通过注册并且绑定装备才可以使用；

1.9 系统中须可以填写装备名称、学校名称、实验室名称、认真人姓名、联系方法 ，便于能够快速的响应装备维护和故障处置惩罚；

2.0 装备治理具有装备控制、审核设置、报警审查、使用时间、装备报修四个子选项

2.0.1 装备控制可以开启/关闭单个装备 ，也可以同时开启全/关闭多台装备；

2.0.2 审核设置可以设置考试时间 ，装备在划定的时间内正常运行 ，审核竣事前会下发提醒音至硬件装备 ，时间到后自动关闭装备；

2.0.3 报警审查可以审查装备的报警类型、次数、最后报警时间和使用时间；

2.0.4 装备报修可以举行快速报修 ，只需填写装备号、联系人、联系电话、问题形貌等信息提交后 ，能够第一时间获得厂家手艺支持。

2.0.5系统至少具有两种控制模式 ，云控和外地。云控可以通过手机或平板电脑举行直接控制和外地请求指令授权控制；外地控制接纳刷卡的形式识别登录装备运行；


接纳西门子高性价比小型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30 ，供电电压DC20.4～28.8V ，集成18路数字量输入（DC24V 4mA ，漏型?源型可切换）/12路数字量输出（晶体管源型输出） ，内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB坚持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz） ，3轴高速脉冲输出（最大100KHZ） ，集成RS485接口、以太网接口 ，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通讯 ，配有通讯编程电缆。