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TW-GJDA型光机电一体化控制实训系统

一、概述

      机电一体化实训审核装置由铝合金导轨式实训台、典范的机电一体化装备的机械部件、PLC�？椤⒈淦灯髂？椤磁ツ？椤⒌缭茨？椤⒛Ｄ馍氨甘笛的？椤⒔酉叨俗优藕椭种执衅鞯茸槌�  。整体结构接纳开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可凭证现有的机械部件组装生产装备，也可添加机械部件组装其他生产装备，使整个装置能够无邪的按教学或竞赛要求组装具有生产功效的机电一体化装备  。�？榻幽杀曜冀峁购统樘胧侥？榘才偶�，交流性强；按具有生产性功效和整合学习功效的原则确定�？槟谌�，使教学或竞赛时可利便的选择需要的�？�  。

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（电脑学校自配）

二、实训项目

    本试验装置团结了各省市大赛的试验功效，且可提供部分省市的竞赛课题，用于教学，可按事情历程导向，工学团结的模式妄想教学运动，可以完成以下事情使命：

1、气动系统的装置与调试项目：

选用该装置设置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气下手艺的事情使命：

气动偏向控制回路的装置

气动速率控制回路的装置

摆动控制回路的装置

气动顺序控制回路的装置

气念头械手装置的装置

气动系统装置与调试；

2、电气控制电路的装置和PLC程序编写项目：

选用该装置设置的PLC�？椤⒈淦灯髂？楹椭噶羁亍⒋衅鞯�，可完成下列PLC应用手艺事情使命：

电念头正反转控制电路的毗连与控制程序编写

电念头调速控制电路的毗连与控制程序编写

气动偏向控制程序编写

气动顺序行动控制程序编写

气念头械手控制程序编写

皮带运送机控制程序编写

机电一体化装备控制程序编写

自动生产线控制程序编写



机电一体化供料/传送带事情单位

1、供料/传送带事情单位至少应该完成下列加工功效：

供料/传送带事情单位可以疏散叠放料箱管道内的加工工件  。由一个双作用气缸将工件逐个推出  。 传送带�？槿险嫦蛴一蛳蜃笤怂图庸すぜ�  。 若是有需要，也可以将工件停置在传送带上并举行疏散传输  。

2、装备至少应该能够举行下列内容的教学培训：

（1）机械: 事情单位的机械装置与调试；

（2）气动: 气动线性驱动及旋转驱动的装置与调试，系统事情压力：≥500 kPa (5 bar)、流量：≥400 l/min；

（3）电气: 电器元件的布线 ；

（4）传感器: 限位开关的准确使用；

（5）PLC: PLC的编程及应用、对特定操作�？楸喑獭⒍约庸に承蛞来胃次弧⒓蓖１喑�  。

3、基本手艺参数：

（1）事情压力 ≥ 600 KPa (6 bar)；

（2）稳压电源 24 V DC；

（3）至少6个数字量输入、4个数字量输出；

（4）铝合金实验板为整板结构，板材尺寸不小于（长x宽x高）700 mm x350 mmx32mm，板的两面都有装置槽，格栅距离（槽之间）为50 mm，槽兼容 ITEM 型材装备，用于装置事情单位的所有部件  。

4、供料事情单位至少应该包括下列主要组成部分:

4.1传送带�？榭梢宰爸迷谛筒陌濉⑿筒闹Ы呕蚩圩爸冒迳�，配有可自由定位的直流电机  。 该�？槭视谠耸浜褪枭⒅本恫淮笥�40毫米的工件  。�？榻幽烧褰峁�  。

电源：24 V DC；工件宽度：≤40 mm；长度：≤350 mm；传送带高度凌驾型材：约 117 mm；

3 个数字传感器；3个数字执行机构；直流电机：24 V DC/1.5 A，带电机正反转控制器；2个漫反射传感器；光栅；微型 I/O 终端；运送隔离器/制动器，电动  。

4.2料仓�？橛糜谑枭⒐ぜ蚨烁�  。 双作用气缸将最下面的工件从落料箱中推出  。 气缸位置通过 3 芯电感传感器举行检测  。 气缸的伸出/缩回速率可以通过节约止回阀举行无级调理  。 料箱上可以选择装置对射传感器或反射光传感器  。 料箱可以牢靠装置在型材、型材板上，或通过可选适配器凭证传送带高度举行装置  。 可以将产品从三个料箱推出至配合位置  。 �？榻幽烧褰峁�  。

塑料注塑基体和推出器；端盖和基体料箱管，直径/边长≤40 mm；微型 I/O 终端；2 位 5 通电磁阀，单电控；双作用气缸；2 个电磁限位开关；光栅  。

5、IO接线端功效：

轻盈的即插即学 — 智能化接口手艺  。 系统接口的设计知足可以将两个�？槔愕赝ü� SysLink毗连在一个 PLC 上  。 若是�？榕溆心Ｄ庑藕�，可以通过 15 针 D-Sub 插口获取这些信号  。

24 针 IEEE 插口（SysLink）；15 针 Sub-D 插口；2 x 15 针 D-Sub-HD 插口；LED 状态指示灯；尺寸：高≤68mm 深≤77 mm  。

6、事情单位应具备的扩展控制方法和�？榧浣涣鞴πВ�

（1）扩展控制方法：盘算机通过模拟仿真软件与接口盒举行毗连，并通过OPC接口协议举行控制  。

（2）�？榧浣涣鞴πВ焊鞲鍪虑榈ノ簧系牟畋鸸π？榭梢皂б獠鹦断吕醋楹铣尚碌氖虑榈ノ�，并能与其他事情单位配合使用，完成响应事情使命  。