一、概 述
“TWCS-68A历程控制实验装置”是本企业凭证自动化专业及其相关专业教学的特点，吸收了海内外同类实验装置的特点和优点，经由全心设计、多次实验和重复论证，研发的一套全新的实验装置。它接纳多种常用的控制方法和理论，除了常见的PID算法及其刷新算法外，还增添了模糊控制、人工神经元控制等海内外先进的控制战略。别的，本装置还嵌入了国际上盛行的MATLAB（数学软件）软件平台，使先生和学生能轻松利便地举行算法体例。
本装置可知足《自动控制理论》、《历程控制》、《自动化仪表》以及《传感器检测与转换手艺》等课程的实验教学，除了能知足本、专科学生差别条理的实验教学要求，还能为研究生、相关专业先生和工程手艺职员举行重大控制系统、智能控制系统等方面的研究，提供了实验工具和实现的手段。
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二、装置特点
本装置的种种功效均综合在一个实验台上，接纳积木式结构，系统结构紧凑、造型雅观大方、便于运输及实验室的多台结构。
工具小型化、顺应性强、综合性强，控制工具模子由不锈钢和有机玻璃水箱组成，实验水箱在屏右边能清晰望见，管道流程直观、清晰。
参数周全，涵盖了液位、流量、压力、温度四大典范历程控制参数。
小型（小功率）执行元件，它们是二个磁力驱动泵和一个电加热器，使整体结构更为紧凑和小型化。
系统控制方法多样性
主要有位式控制、一连控制、模拟PID控制、智能仪表控制、PLC控制、单片机控制、盘算机控制、两套磁力泵交流变频调速控制和单相移相调压控制等，并可组成差别的控制方法。
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设有电压型泄电� ；て骱偷缌餍托沟绫 ；て鞲饕蛔� ；强电毗连线及插座均接纳全关闭结构，使用清静、可靠、防触电 ；强、弱电毗连及插座脱离，不会混插，阻止错接线而损坏装备。
三、系统组成
本装置集多参数控制为一体，由历程控制工具、传感器、变送器、调理器、执行器、显示器和盘算机（用户自配）等组成。
控制工具的模子由上、中、下三个水箱及一个储水箱组成，上、中、下水箱由两台磁力泵供水。上、中两个水箱各装有一个扩散硅压力变送器来检测压力和液位 ；下水箱是一个复合式水箱，其中内筒不锈钢水箱中装有500W电加热器和PT100温度传感器。主管道上装有小型涡轮流量计（定做）、小型阀门和两台磁力驱动泵。水箱中的水位、压力、水温以及供水的流量都可以用于组成控制系统的被控参量。两台磁力泵中的任一台都可作为调理通道或滋扰通道，模拟现场爆发的滋扰信号，以验证系统的稳固性和抗滋扰性能。
实验挂箱
本装置共提供九个实验挂箱，划分是GK02传感器输出与显示 ；GK03单片机控制 ；GK04模拟PID实验挂箱（配两个） ；GK05位式、一连控制挂箱 ；GK-06面板流程图 ；GK07交流变频器（日本三菱）挂箱（配两个） ；GK08 PLC控制器（西门子S7－200）挂箱。
PC/PPI专用编程电缆线
RS232/485通讯转换器
豪华型电脑桌
盘算机（用户自备）
上位机软件
PLC编程情形软件为STEP 7-Micro/WIN32，它可以对S7-200的所有功效举行编程。上位机具有二种监控软件：
MCGS工控组态软件(DEMO版)：使用PC/PPI电缆线组成PLC与MCGS工控组态软件监控系统，以及使用RS232/485转换器组成智能调理仪与MCGS工控组态软件监控系统，可实现对被控工具过渡历程的数据收罗和存储，数据曲线的动态显示和监控。MCGS工控组态软件还可以对控制工具的图形恣意组态，动态显示，体例控制战略，输出实时曲线、历史曲线、实时数据、历史数据，打印工程报表，操作菜单设计等一系列强盛的功效。
单片机数据收罗与算法控制软件：使用RS232通讯接口，配合单片机控制与盘算机算法控制软件，实现种种数字式PID运算控制和种种先进的智能控制，并实现数据实时收罗作图。并且可使用MATLAB数学软件体例种种新型的、先进的控制算法。另外单片机还可作为自力的控制器对系统举行控制。
四、手艺指标
供电电源：单相三线220V±10% 50Hz
整机最大功耗：＜1kVA
整机尺寸：172cm×73cm×160cm
五、系统总貌图
六、基本实验项目
实验装置的基本操作与仪表调试
压力变送器的零点迁徙和性能测试实验
单容自衡水箱的工具特征测试实验
双容自衡水箱的工具特征测试实验
温度位式控制实验
温度一连控制实验（单片机控制、智能仪表控制、PLC控制和模拟PID控制，共有四种模式）
智能仪表控制实验
单容水箱液位PID控制实验（单片机控制、智能仪表控制、PLC控制和模拟PID控制，共有四种模式）
双容水箱液位PID控制实验（单片机控制、智能仪表控制、PLC控制和模拟PID控制，共有四种模式）
流量定值控制实验（单片机控制、智能仪表控制、PLC控制和模拟PID控制，共有四种模式）
单容水箱压力PID控制实验（单片机控制、智能仪表控制、PLC控制和模拟PID控制，共有四种模式）
单回路控制系统的质量研究
串级控制辖档同接实验
液位串级控制实验
盘算机控制系统
单片机控制系统
单容自衡水箱的工具特征测试实验
双容自衡水箱的工具特征测试实验
单容液位控制实验——使用PC/PPI通讯电缆、MCGS组态软件（DEMO版）
双容液位控制实验——使用PC/PPI通讯电缆、MCGS组态软件（DEMO版）
流量定值控制实验——使用PC/PPI通讯电缆、MCGS组态软件（DEMO版）
温度位式控制实验——使用PC/PPI通讯电缆、MCGS组态软件（DEMO版）
温度一连控制实验——使用PC/PPI通讯电缆、MCGS组态软件（DEMO版）
PLC上下水箱液位串级控制实验——使用PC/PPI通讯电缆、MCGS组态软件（DEMO版）
液位流量串级控制实验——使用PC/PPI通讯电缆、MCGS组态软件（DEMO版）
基于MATLAB的单回路PID控制实验
基于MATLAB的串级PID控制实验
沪公网安备: 31011202011929号