TW-ZWX01智能网联实训小车（含软件）


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一、基本设置

项目

参数

电机减速比

1：18

最大速率

2.33m/s

额定负载能力

22kg

自重

35.16kg

尺寸

766x671x319mm

最小转向半径

1.29m

电池续航能力

约4小时

电源

22.2V 5000mah+2A充电器

舵机

DS5160 60kg扭矩数字舵机

车轮

254mm充气橡胶轮

电机

MD 100W 直流有刷电机

编码器

500线 AB相光电编码器

主控

英伟达 Jatson Nano

激光雷达

思岚A2

深度相机

Astra Pro

操作系统

Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

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二、主要功效

1、阿克曼线控底盘，具有CAN及串口通讯接口，可做汽车教学。车辆具备�？毓π�，利便调试。单线激光雷达可实现激光SLAM，举行建图与导航教学。同时深度相机可实现深度信息输出，做视觉SLAM教学。系统实现多点巡航、激光雷达追随、深度视觉追随、视觉巡线、APP图传等功效。

2、车辆源码包开源，配有富厚的指导手册，利便师生科学研究。

3、配套智能网汽车教学软件：可实时监测车辆位置及行驶信息，并�？爻盗拘惺�，举行教学操作。在电视上显示车辆位置、车辆实时状态，可设置自动驾驶模式和控制模式，控制模式可通控制台控制车辆行驶，自动驾驶模式可举行自动行驶、寻路、避障等功效。软件可以举行二次开发。

您只要致电：021-55884001（袁司理）

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