TW-ZWX05组合惯导实训台

一、实训台先容

定位惯导组合实验台通过车规级定位系统以及RTK�？槭迪掷迕准抖ㄎ� ，可资助学生学习自动驾驶中的厘米级定位系统原理以及整套定位系统的组成 ，以及车辆的姿态信息（横向、纵向加速率 ，三维姿态数据）怎样获取 。并能够凭证车辆表征的征象解决维修定位误差过大、定位禁绝确、定位点漂移等维修问题 。

您只要致电：021-55884001（袁司理）

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二、实训台设置

配套可视化惯导姿态定位及数据显示

故障设置系统      

千寻效劳集成RTK惯导组合  

车规级吸盘GPS天线   

显示器  

定位处置惩罚工业级处置惩罚器IPC  

三、教学点

1、GNSS定位卫星读取 ，卫星数目读取

2、举行RTK差分定位原理教学 ，厘米级别定位及实验

3、学习剖析定位误差设置、解读、调解、装备误差修订

4、具备定位系统硬件设故解故障 ，如：天线故障、吸收机故障

5、具备IMU惯导数据读取功效（惯导装备数据可视化显示及解读）

6、具备陀螺仪姿态读取标定  

四、装备参数

具有GNSS和IMU组合导航定位；

GNSS/BD信号优异时位置误差精度不高于10cm ，航向角误差精度不高于1°；

GNSS信号丧失时 ，位置误差10m以内维持时间不低于3s；

数据更新频率不低于100Hz；

支持RS-232/485、网口等接口；

包括组合导航主机、2个卫星天线及毗连线等；

事情温度至少知足：-30℃-70℃；

事情电压：9-32V；