TW-ZWX19智能网联手艺综合实训车
底盘
路由器
工控机
激光雷达
超声波
毫米波雷达
双目视觉传感器（相机）
组合导航
通讯原理框图
产品简介
智能网联汽车综合实训系统由智能网联汽车手艺综合实训车、智能网联汽车仿真测试平台和智能网联汽车监控云平台组成，具有一连循迹行驶、自动导航驾驶，自动紧迫制动、自动避障、交通讯号识别，交通标识识别，蹊径识别、V2X等自动驾驶功效。
适用于智能网联车辆理论与实践教学。
您只要致电：021-55884001（袁司理）
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功效特点
1.智能网联汽车综合实训车由线控底盘、故障检测板、感知装备、主控和网联装备组成；
2.设置自动驾驶开铺开发平台;具有室外建图，自主导航驾驶、自动紧迫制动、自动避障等自动驾驶功效;
3.具备360度全景环视、车道坚持和跟车行驶等辅助驾驶功效;
4.实训车支持举行激光雷达、毫米波雷达、组合导航、双目视觉传感器等传感器的装置调试、检测、标定与应用;
5.实训车支持智能系统故障检测与扫除、图像识别算法验证、自动驾驶算法验证;
6.能够团结智能网联汽车仿真测试系统和智能网联汽车监控云平台完成自动驾驶仿真测试和综合蹊径测试等实训项目;
7.智能网联汽车综合实训车可举行智能化妆备装调、测试和功效验证的能力，辅助多传感器融合线控底盘车举行教学。
手艺规格
形状：1220*515*910mm
整体质量：35KG
底盘主要材质：Q235
充电电源：交流220V；
锂动力电池：48V30AH；
驱动电机：48V1KW；
实训项目
1.智能网联汽车组成认知；
2.自主导航驾驶、自动紧迫制动、自动避障等自动驾驶功效认知与演示﹑验证;
3.情形感知、车道坚持和跟车行驶等辅助驾驶功效认知与演示﹑验证;
4.激光雷达、毫米波雷达、组合导航、双目视觉传感器等传感器的装置调试、检测、标定与应用;
5.智能系统故障检测与扫除、图像识别算法验证、自动驾驶算法验证;
6.智能网联汽车仿真测试系统和智能网联汽车监控云平台完成自动驾驶仿真测试和综合蹊径测试等实训项目;
7.智能化妆备装调、测试和功效验证，辅助多传感器融合线控底盘车认知与演示﹑验证。
基础设置
1.激光雷达：16 线 150m(反射率 30%)测距精度±3cm；
2.组合导航：RTK：水平 1cm+1ppm，高程1.5cm+1ppmDGPS：水平 0.5m，高程 1m；
3.超声波：8 探头，测距 25~100cm；
4.显示器：18.5 寸，区分率 1920*1080；
5.双目相机：视场角：HFOV82°/VFOV44°、HFOV38° /VFOV21°测距规模：1.5m-40m区分率：1280*720；
6.工控机：8 核 ARM v8 64 位 CPU、 8MBL2 + 4MB L3；
7.路由器：4G 全网通；
8.CAN 卡：USB 转 CAN；
9.对外接口：HDMI*1，USB*2，网口*1；
10.线控底盘：包括线控驱动系统、电池治理系统、车架车身系统、线控转向系统，整车控制 VCU 等。
沪公网安备: 31011202011929号