TW-ZWX21 ROS自动驾驶小车与沙盘实训装置

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参考图

ROS自动驾驶小车与沙盘实训装置包括ROS自动驾驶小车1台﹑沙盘配件与围挡1套﹑0s-nano  课程系统1套。

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结构尺寸与重量

设计尺寸（长x宽x高 ）

 

整车质量

3.8 kg

结构形式

四轮差速

底盘主要材质

AL5052

离地间隙

57mm

轴距

200mm

轮距

216mm

轮胎型号/直径

97mm

 基础设置

驱动电机

12V/10W*4,直流有刷电机

电池

11.1V/6000mA,锂电池/

充电时间

1 H

充电方法

12.6V/2A 充电器手动充电

制动方法

电机制动


清静步伐

急� ？�

√

指令校验

√

心跳�；�

√

电流�；�

√

温度�；�

√

 

VCU设置

 

硬件浮点加速

√

运动学剖析

√

� ？鼐嗬�

5-10m

 

性能参数

笔直负载(水平路面)

10kg

运行速率

0-3KM/H

续航里程

4小时（空载）

最小转弯半径

0

涉水深度

10mm

最大爬坡角度

20°（满载）

跨越宽度

 60mm

越障高度

10mm

防护品级

IP33

事情温度

 -10℃~50℃

 

激光雷达

推荐场景:

室内扫描定位

供电电压：

5V

扫描规模：   

 360°

丈量半径：

 0.12m-16m

通讯速率：

230400bps

采样频率：

  9k

扫描频率：

 5Hz-12Hz

角区分率：

0.28@7Hz

供电电流：

1000mA

  俯仰角 ：

0.25~1.75Deg

输出接口：

UART串口

事情温度：

0℃~50℃

测距精度：

 2.0%(1m<测距≤8m)

 

          2cm(测距≤1m)

 

显示器

产品尺寸：

72mm*71mm*41mm

显示屏尺寸：

7inch

区分率 ：

 1024*600PX

  使 用 ：

英伟达

  尺 寸 ：

  165*110*20(mm)

原 理 ：

  触摸控制

接 口 ：

  USB/HDMI/电源接口

重 量 ：

  约265g

 

视觉相机

事情规模：

 0.6-8m

  视场角(FOV):

H58.4°×V45.8°

深度处置惩罚芯片：

 MX6000

近距离�；ぃ�

支持

  支持系统操作：

Linux/Ubtun 22.04

3D手艺：

  ORBBECB单目结构光

精 度 ：

1m:±3mm

UVC:

支持

 

麦克风

 

工 作 环 境 ：

室 内

麦克风：

双声道立体声

事情温度：

 10℃-40℃

产品尺寸：

 164.85*48.25*40(mm)

  数据接口：

 USB2.0

  功 耗 ：

<2.5W

 

拾音阵列

产品名称：

科大讯飞六通道麦克风阵列

拾音距离：

3.5m

音频降噪：

支持

 支持语言：

通俗话&英语                 

角度规模：

360°

回声消除：

支持

讯飞语音云效劳：

支持

  声源定位：

1°

  团结机械人：

支持 ，可实现语音导航、 语音控制运动