TWB-QR12机电液一体化智能综合实训平台

（液压机械手）

一、 系统概述

      本实训系统依据相关国家职业标准及行业标准，团结各职业学�；道唷⒒缋嘧ㄒ狄�，凭证职业教育的教学和实训要求而研发，适用职业学�？璧摹耙貉褂肫勾率忠铡薄ⅰ耙貉勾肟刂啤薄ⅰ耙貉褂隤LC手艺”、“气动与PLC手艺”等课程的实训教学 。实训系统集液压、气动、PLC电气控制及液压仿真手艺于一体，除了知足专业实训教学，还能开展手艺审核以及职业手艺竞赛,通过开展项目式实训，作育学生液压泵站装置与调试、液压系统组装与调试、气动系统装置与调试、电气控制手艺、PLC应用手艺和液压与气动系统运行维护等职业能力 。

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企业信息

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二、手艺参数

1. 输入电源：三相五线 380V±10% 50Hz；

2. 事情情形：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）

3. 装置容量：≤5.0kVA

4. 外型尺寸：实训台：2200mm×900mm×1700mm

双泵液压站尺寸：1000mm×850mm×900mm

5. 清静�；ぃ壕哂行沟绫；�，清静切合国家标准

三、产品特点

1. 贴近工业现� 。阂貉贡谜酒局すひ导侗曜忌杓�，并增设审核点；液压和气动元件接纳海内着名品牌，接纳液压比例阀和叠加阀，与行业应用接轨；模拟装置接纳工业典范的控制装置，靠近行业现实运用 。

2. 系统组合无邪：接纳�？榛峁股杓�，�？楹湍？橹浼瓤梢宰粤υ诵�，也可以由几个�？樽楹铣勺酆峡刂葡低�，利便装备的升级和扩展 。

3. 综合性强：系统集种种工业液压气动元件、继电器控制单位、PLC 控制单位于一体 ， 是典范的电液气一体化的综合实训装备，不但可以知足基本液压和气动系统实训教学、还可以完成工程训练及职业手艺竞赛 。

4. 实操性强:依据相关国家职业标准、行业标准和岗位要求设置种种现实事情使命，以职业实践运动为主线，通过“做中学”，真正提高学生的下手手艺和就业能力 。

5. 噪音低：接纳电机和泵轴刚性毗连，油箱和实训平台脱离安排，接纳高压胶管毗连， 使振源和其它机构不形成共振，大大降低了泵站爆发的噪声和振动 。

6. 清静性强：带有电流型泄电�；�，带有过流�；�，避免误操作损坏装备；带相序�；�，当断相或相序改变后，切断回路电源避免电机反转；系统配有超高压卸载�；すπ�，以免损坏元件及包管清静 。

四、机电液一体化智能综合实训平台结构与组成

系统由机电液一体化智能综合实训平台、工业双泵液压站和全自五级联动液压机械手生产模拟装置、双缸液压装置、冲压�？椤⑽锪隙讯饽？榈攘蟛糠肿槌� 。

（一）：机电液一体化智能综合实训平台

机电液一体化智能综合实训平台主要由实训平台、五级液压机械手、液压元件�？椤⒁貉狗笛的？椤⑵？椤⒌缙刂颇？椤⒉饪匾潜怼⒆暗鞴ぞ摺⑹笛蹬浼茸槌� 。

（二）工业双泵液压站接纳两套液压泵机组,其中一套为高压定量柱塞泵机组，另一套为限压式变量叶片泵机组，每套泵机组上均装置有系统调压组件，配套泵站控制单位，泵站系统中设置有系统压力表、风冷却器、蓄能器、液位控制继电器、油温液位计、高压过滤器、空气滤清器等 。

(三) 全自动五级联念头械手模拟装置由气动上料实训�？椤⒋褪笛的？椋ɑ德泶锟刂疲⑽寮痘凳肿远×习嵩恕⑺滓貉棺爸谩⒊逖鼓？椤⑽锪隙讯饽？榈�，通过 PLC 控制可以完成自力站点的运行，也可以组成系统实现联动控制 。

（四）五级液压机械手，由液压站、液压回转支持系统、大臂作业系统、控制系统及电控柜组成 。执行部件接纳液压缸加持爪（四爪）等附具 。  

五、系统基本设置及手艺参数

（一）液压机械手综合实训平台基本设置

序号

实训�？�

主要设置

数目

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

基础实训�？�

实训平台

平台接纳铝型材和钣金结构组成，并且可以凭证差别要求设立系统 。橱柜分为上下两层，各自有自力的锁闭系统 �？衫愀髟拇娲� 。操作台配有铝型材事情板及集油盘利便装备清洁整理 。四个带裂槽的脚轮以便于移动和装置 。面板的角度和高度按人机工程学优化设计 。方使用于高效实验 。面板的凹槽距离为40mm，可以利便的将州部件插拔在上面 。

尺寸：2200mm×900mm×1700mm

1套

2

导线架

欧式导线架，用于悬挂和安排实训专用毗连导线，装置有五个万向轮 。

1套

3

空气压缩机

公称容积24L，额定流量：116L/min，额定输出气压0.7MPa

1台

4

配套工具

电工工具套装含数字式万用表、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、螺丝刀、镊子、铰剪、电烙铁、烙铁架、焊锡丝等 。

液压气动套装包括组合垫、生料带、螺堵（1/16）、内六方（九件套）、活口扳手（200）

等 。

1套

5

实训配件

工业液压胶管24根（含两头快速讨论）；气管20米、T型三通（APE6）10企、管塞（APE6）10企；专用实训导线1包；使用说明书及实训指导书；软件光盘（包括PLC编程软件及PLC程序）；包管丝及其它易损件 。

1套

6

 

 

 

电气控制�？�

电源控制单位

电源控制单位由总电源控制及�；さノ�，电源电压指示单位、系统启/�？刂频ノ弧⑾低车缭词涑龅ノ坏茸槌� 。

1套

7

控制按钮�？�

按钮�？樯柚� 5 只带灯复位按钮开关、5 只带灯自锁按钮开关、1 只急�？亍�1 只二位旋钮开关、1 只三位旋钮开关、1 只蜂鸣器、以上器件所有触点所有引到面板上，利便于控制回路的毗连 。

1套

8

西门子主机�？�

接纳西门子 SMART PLC，18 输入/12 继电器输出， 外加数字量扩展�？� 8 路继电器输出，以及模拟量组合�？�，4 输入/2 输出 。

1套

9

继电器控制�？�

设置 8 只直流 24V 继电器，1 只直流 24V 时间继电器，触点所有引到面板上，利便于控制回路的毗连 �？亓�(包括线圈)接线端子所有引到面板上，并且线圈得电时有响应的指示灯指示 。

1套

10

测控仪表

耐震压力表

YN-60ZQ/10MPa 量程规模 0-10MPa，内置甲基硅油

2只

11

 

 

 

 

 

 

液压元件�？�

二位四通电磁换向阀

4WE6C61B/CG24N9Z5L

2只

12

单向阀

RVP8-10

1只

13

液控单向阀 

SV6PB

2 只 

14

单向节约阀 

DRVP8-1-10B/

2 只 

15

调速阀 

2FRM5-31B/10QB

2 只 

16

直动式溢流阀 

DBDH6P10B/100

1 只 

17

直动式顺序阀 

DZ6DP1-5X/75

1 只 

18

直动式减压阀 

DR6DP1-5X/75 Y

1 只 

19

压力继电器 

HED40P15/100Z14L24

2 只 

21

分油块 

45#钢，外貌镀镍处置惩罚 

2 个 

22

分支阀 

三通 2 个、四通 2 个，2A12 铝 外貌原色氧化处置惩罚 

1 套 

23

 

板式阀基座 

2A12铝外貌原色氧化处置惩罚，阀底部装置快换座， 阀板正面的收支油口装置有防漏油快速讨论，由正面引出 

 

 

1 套 

24

 

 

 

 

 

 

叠加阀实训�？�

叠加式溢流阀 

MBP-01-C-30

1 只 

25

叠加式溢流阀 

MBB-01-C-30

1 只 

26

叠加式减压阀 

MRP-01-B-30

1 只 

27

叠加式顺序阀 

MHP-01-C-30

1 只 

28

叠加式压力开关 

MJCS-02-A-2-DC24

1 只 

29

叠加式压力开关 

MJCS-02-B-2-DC24

1 只 

30

叠加式单向节约阀 

MSA-01-X-10

1 只 

31

叠加式单向节约阀 

MSB-01-Y-10   

1 只 

32

叠加式液控单向阀 

MPW-01-2-40

1 只 

33

三位四通电磁换向阀 

4WE6E61B/CG24N9Z5L（O 型） 

5只 

34

三位四通电磁换向

4WE6J61B/CG24N9Z5L（Y 型） 

1 只 

35

三位四通电磁换向阀 

4WE6M61B/CG24N9Z5L（P 型） 

1 只 

36

带应急释的电磁换向阀 

4WMME6H-A/D24T（H 型） 

1 只 

37

叠加阀双组基础阀板 

45钢外貌镀镍处置惩罚，

尺寸：140 mm×75mm×90mm

1 只 

38

叠加阀三组基础阀板 

45钢外貌镀镍处置惩罚，

尺寸：190mm×75mm×90mm

1 只 

39

叠加阀盖板 

2A12铝外貌原色氧化处置惩罚，

尺寸：82mm×45×10mm

5 只 

40

叠加阀压力表毗连板

2A12 铝 外貌原色氧化处置惩罚，

尺寸：82mm×45mm×40mm

2 只 

（二）工业双泵液压站基本设置

序号

实训�？槊�

主要设置

数目

1  

工业泵站油箱 

最大容积 150L，4mm 钢板，喷塑  

1 只 

 

 

2  

 

 

定量柱塞泵组 

定量柱塞泵：5MCY14-1B，排量 5ml/r，系统额定压力：10MPa；

电机：三相交流电压 380V，额定功率：1.5KW，额定转速1420r/min，绝缘 B

 

 

1 套 

 

 

3  

 

 

变量叶片泵组 

限压式变量叶片泵：VP-12F-A2 额定流量 10.0L/min，系统 额定事情压力：7MPa，电机：三相交流电压 380V，额定功率：1.5KW，额定转速 1420r/min，绝缘 B

 

 

1 套 

 

4  

定量泵调压组件 

系统调压阀底座、先导溢流阀、自动溢流阀、电磁换向阀、单向阀、等组成 

 

1 套 

 

5  

变量叶片泵调压组件 

系统调压阀底座、单向阀、直动溢流阀等组成 

 

1 套 

6  

蓄能器 

NXQ1-L1.6/20-H

1 只 

7  

风冷却器 

AH0608

1 只 

8  

回油过滤器 

ZU-A40X10BP

1 只 

9  

抗磨液压油 

L-HL46 号 

150升 

 

10  

耐震不锈钢压

力表 

YN-100ZQ/10MPa 量程规模 0-10MPa 精度 2.5 级，内置甲基硅油，含牢靠支架 

 

1 只 

 

11

耐震不锈钢压

力表 

YN-63ZQ/10MPa 量程规模 0-10MPa 精度 2.5 级，内置甲基硅油，含牢靠支架 

 

1 只 

 

 

12  

 

泵站电气控制箱 

泵站控制电气部分包括智能温度仪、液位继电器，交流接触器、热�；て�，急停按钮等器件组成，电气元件接口所有开

放，内置接线端子排，通过 PLC 可实现自动化远程控制 

 

 

1 只 

 

 

13  

 

 

油箱附件 

油温液位计（YWZ-100T 含测温功效）1 只、清洁盖 2 只、空 气滤清器（QUQ1）1 只、液位控制继电器(YKJD-250-50)1 只、放油螺母 1 只 

 

 

1 套 

六、实训项目

项目一、双泵液压站装置与调试

1. 定量泵-溢流阀调压回路

2. 变量泵-溢流阀调压回路

3. 定量泵双级调压回路

4. 液压油液冷却回路

项目二、基本液压回路搭建与调试

（一）、压力调理回路

1. 简朴的压力调理回路

2. 单级调压回路

3. 减压阀的减压回路

4. 换向阀的(H)中位卸荷回路

5. 电磁溢流阀的卸荷回路

6. 顺序阀的平衡回路

7. 液控单向阀的保压回路

8. 蓄能器的保压回路

9. 接纳换向阀(O)保压回路

10．接纳换向阀(P)差动毗连回路

（二）、 速率调理回路1. 节约调速回路

2. 调速阀的调速回路（进油、回油）

3. 增速回路

4. 速率换接回路

（三）、偏向控制回路

1. 接纳换向阀的换向回路

2. 接纳单向阀的锁紧回路

3. 接纳液控单向阀的锁紧回路

4. 用顺序阀控制的一连顺序运动

项目三、叠加阀回路搭建与调试

1. 接纳叠加阀的压力控制回路

2. 接纳叠加阀的速率控制回路

3. 接纳叠加式顺序阀的顺序行动回路

4. 接纳叠加式减压阀的减压回路

5. 接纳已提供的叠加阀搭建模拟装置行动的液压系统

项目四、气动回路实训项目

1. 气源压力控制回路

2. 气源压力延时输出回路

3. 事情压力控制回路

4. 崎岖压转换回路

5. 双压驱动回路

6. 使用“或”门型梭阀控制的换向回路

7. 双作用气缸换向回路

8. 双作用气缸的单向/双向调速回路

9. 行程阀控制的往复行动回路

10. 顺序行动回路

11. 用磁性开关的位置控制回路

项目五、气动上料装置双缸控制回路搭建与调试

项目六、气动下料装置的气念头械手控制回路搭建与调试

项目七、模拟矫直机（双缸同步-机械同步）回路搭建与调试

1. 接纳位移传感器液压缸多点位置控制系统

2. 双缸机械同步控制回路

项目八、双缸同步回路

用节约阀控制的双缸同步回路

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