TWB-124 视觉机电一体化装置与调试实训装置
一、 手艺性能要求
1. 输入电源：单相220V±10% 50Hz
2. 事情情形：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔≤4000m
3. 装置容量：≤1kVA
4. 重量：100kg左右
5. 形状尺寸：约1300mm×1200mm×750mm
6. 台面平铺2020欧标工业铝材、右侧台面铺400×1000mm软绝缘胶垫 ，中部抽拉式电气接线板。
7. 清静� ；ぃ壕哂行沟缪埂⑿沟缌鞅 ；ぷ爸� ，清静切合国家标准
企业信息
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二、基本设置及功效要求
★1、实训装置包括电气接线� ？椤⑸狭夏 ？椤⒃怂拖吣 ？椤⑹泳跏侗鹉 ？椤⑷Ｗ榭刂颇 ？椤⒊浦啬 ？椤FID产品溯源� ？椤⑽锪习诜拍 ？椤⑿〕翟硕刂颇 ？椤⑽驴叵浔淦悼匚履 ？�。提供切合上述要求的装置整体设计效果图。
2、以上� ？槎杂σ韵碌ノ唬篜LC单位、485通讯单位、工业视觉识别单位、RFID产品溯源单位、气动控制基本单位、变频调速单位、触摸屏单位、以太网交流机、伺服系统控制单位等组成、温度检测变送单位。
2.1 PLC单位 西门子主机1214C
（1）集成电源 ，可作为宽规模交流或直流电源(85~ 264VAC或24V DC)
（2）集成的24 V编码器/负载电流源:
（3）用于直接毗连传感器和编码器。带有400 mA输出电流 ，它也可用作负载电源。
（4）14点集成24V直流数字量输入(泄电流/源电流(IEC 1型泄电流) )。
（5）10点集成数字量输出 ，24 V直流或继电器。
（6）2点集成模拟量输入0~ 10 V。
（7）2点集成模拟量输出0~20mA。
（8）4点脉冲输出(PTO), 频率高100 kHz。
（9）脉冲宽度调制输出(PWM),频率高100 kHz。
（10）不少于2个集成以太网接口(TCP/IP native、 ISO-on-TCP) 。
（11）不少于6个快速计数器(3个大频率为100 kHz; 3个大频率为30 kHz) ，带有可参数化
（12）中止输入:对历程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应
）13）所有� ？樯暇刹鹦兜亩俗�。
14）含一个拓展� ？�。
视觉识别单位
一、基本要求：
1、工业视觉检测系统包括相机、镜头、处置惩罚软件、光源等组成。工业视觉检测系统安排在运送线一测 ，对工件举行颜色 ，尺寸 ，标识等信息检测。
2、检测效果通过总控通讯 ，为后续摆放等作业做好准备。
3、详细参数：1/3" CMOS 成像仪:彩色 ；S接口/M12镜头: 8 mm ； 成像模式: 640×480 ；光源: 白色漫射LED环形灯 ；通讯和I/O: EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP扫描仪、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232 ；防护品级: IP65防护级外壳 ；事情电源: 24 VDC ±10% ，照明开启时 ，最大功率：48 W (2.0 A) ；事情温度: 0°C to 40°C (32°F to 104°F) ；电源电压：+24 VDC（22-26 VDC） ，电流：最大500mA。
4、镜头：与上述参照对应的标准设置。
5、毗连电缆与支架
二、软件要求
1、软件可举行曝光时间 ，白平衡设置。
c.举行四点相机标定 ，能快速读取标定模板的像素值 ，可获取对应的位置值。
2、可举行日志显示 ，并可以清晰历史日志。
3、可举行至少8个模板匹配 ，即触发1次照相 ，匹配模板1 ，模板1匹配乐成 ，发出模板1数据 ；若模板1未能匹配乐成 ，视觉返回s1,0,0,0数据给机械人 ，机械人发下令继续匹配模板 ；
f.可举行发送可吸收数据显示。
4、软件输出4个数据：类型、X、Y、旋转量
h.支持绘制的模板可以举行荟萃运算 ；
i.绘制模板可以使用长方形 ，圆形 ，自由绘制等方法举行绘制模板 ；
5、在机械人视觉系统软件中 ，照相的图像可以自由的拖动及放大 ；
k.支持实时收罗及单独照相 ；
6、在机械人视觉系统软件中 ，有红色十字光标利便装置调理相机位置。
3、RFID识别单位：RFID射频单位带集整天线的方型读写器（RS422） ；50×50×30 mm（L×D×H）
标签使用螺纹式小尺寸标签。
4. 触摸屏单位（步科品牌）
4.1显示� ？椋骸�7"TFT
4.2显示色彩：≥65536彩色
4.3区分率：≥800×480像素
4.4背光类型：≥LED 亮 度 300cd/m2
4.5液晶寿命: ≥50000小时
4.6触控面板:4线细密电阻网络（外貌硬度不低于4H）
4.7CPU: ≥800MHz RISC
4.8存储器: ≥128MB闪存+64MB 内存 RTC
4.9通讯接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232
5.以太网交流机：
5.1以太网交流机接纳非网管型工业以太网 100MBIT/S交流机 ，自带5个双绞线端口 ，RJ45 接口 ；
5.2用于构建小型星形和总线形拓扑结构 ；自带LED诊断显示 ，供电电源DC 24V 。
5.3不低于IEC/EN 61000-4工业级防护 ，不低于IP30防护 ，9.6-60VDC三冗余电源输入 ，多重� ；�。
6.变频调速单位：
6.1单相220V供电 ，输出功率0.37KW。
6.2集成RS-485通讯接口 ，提供操作面板 ；
6.3具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制 ，磁通电流控制、直流转矩控制 ；
6.4集成4路数字量输入 ，2路模拟量输入 ；
6.5具备过电压、欠电压� ；� ，变频器、电机过热� ；� ，短路� ；さ�。
7. 小车运动控制单位：主要由运动小车（直流电机驱动）、同步带轮传念头构、直流电机、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成 ，通过传感检测、PLC编程 ，实现运动距离丈量、传动控制、键值优化较量行走控制、定向控制、报警运行控制、点动控制等 ，能实现小车的准确定位。该系统外观细腻 ，体积紧凑 ，重量轻。提供切合上述功效的小车运动控制单位设计效果图。
8. 三维模组控制单位：
8.1三维丝杆或同步带控制单位主要由伺服驱动和步进驱动组成。
8.2伺服驱动用于控制X轴 ，接纳交流伺服驱动 ，事情电压AC220V ，输出功率200W。
8.3接纳数字信号处置惩罚器（DSP）作为控制焦点 ，智能功率� ？椋↖PM） 内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测� ；さ缏� ，具有较强的温度、湿度、振动等情形顺应能力和很强的抗滋扰的能力。
8.4支持位置、速率和力矩三种方法对伺服马达举行控制。
8.5步进电机驱动用于控制Y轴 ，接纳交流伺服驱动 ，事情电压DC24V ，输出功率>=30W ；
8.6内部集成控制电路和功率电路 ，具有自检线圈和短路� ；さ裙π�。
9. 温控箱变频控温� ？椋杭尤劝逋ǖ缂尤� ，温度变送器检测加热板抵达一定温度后 ，PLC控制系统控制台达变频器使电机旋转 ，发动扇叶增强空气流动 ，快速散热 ，使箱内情形温度稳固。。
10.温变变送器。
10.1二线制输出 ，无需赔偿导线 ；
10.2要求温变变送器结构简朴装置利便 ，使用寿命≥10000次 ；
10.3结构简朴 ，合理装置利便 ；小型化 ，清静可靠 ，使用寿命长 ；
10.4插头式温度变送器 ，量程0-100OC ，电源24VDC ，输出0-10V。
11.加热器：事情电压AC220V、一连功率30W-150W、外壳采铝合金、尺寸不大于160*100。
12. 伺服系统控制单位：输入电源单相或三相AC220V ，-15~+10% ，50/60HZ ，调速比1：5000 ，脉冲频率<500KHZ,控制输入：伺服使能、报警复位、紧迫阻止、指令脉冲榨取、脉冲误差扫除、零件速钳位、正向行程限位、反向行程限位、内部速率选择1等� ？刂剖涑觯核欧急负谩⒍ㄎ煌瓿伞⒘阄蟛睢⒘闼俾省⒈ň斐觥⒔羝茸柚辜斐� ，
13.称物体重量或压力并触摸屏显示重量值：称重传感器、重量变送器、称重不锈钢承重板 ，可称重0-10KG。
三、实训项目
1. PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等）
(一).PLC虚拟控制应用实训
1. 数码显示控制
2. 抢答器控制
3. 天塔之光控制
4. 音乐喷泉控制
5. 十字路口交通灯控制
6. 水塔水位控制
7. 自动送料装车系统控制
8. 四节传送带控制
9. 装配流水线控制
10. 多种液体混淆装置控制
11. 自动洗衣机控制
12. 货物分拣机控制
13. 自动售货机控制
(二).PLC实物控制应用实训
14. 视觉识别控制
15. RFID控制
16. 长度定长控制
17. 称重控制
18. 气动基本回路控制
19. 直线运动位置检测、定位控制
20. 步进电机定位控制
21. 步进电机的速率控制
22. 步进电机的正反转控制
23. 伺服电机定位控制
24. 伺服电机的速率控制
25. 伺服电机的正反转控制
26. 伺服电机和步进电机的综合控制
(三).PLC、变频器、触摸屏综合应用手艺实训
27. 变频器功效参数设置与操作
28. 外部端子点动控制
29. 变频器控制电机正反转
30. 多段速率选择变频调速
31. 变频器无级调速
32. 外部模拟量方法的变频调速控制
33. 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制
34. 基于PLC模拟量方法变频开环/闭环调速控制
35. 基于PLC通讯方法的变频开环调速
36. 基于触摸屏控制方法的基本指令编程训练
37. 基于触摸屏控制方法的数码显示控制
(四).网络通讯综合实训
38. PLC与变频器RS485通讯实训
39. PLC、触摸屏与变频器通讯控制
40. PLC主机之间PROFINET通讯实训
41. PLC、变频器、触摸屏组网综合应用实训
42、PLC与RFID通讯控制
43、PLC与工业相机通讯
沪公网安备: 31011202011929号