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TWSY-GTW-01光机电一体化控制实训装置

实训审核装置的组成：
    实训装置由由铝合金导轨式实训台、典范的机电一体化装备的机械部件、PLC�？椤⒈�
频器�？椤磁ツ？椤⒌缭茨？椤⒛Ｄ馍氨甘笛的？椤⒔酉叨俗优藕椭种执衅鳌⑴趟慊茸槌�。整体结构接纳开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可凭证现有的机械部件组装生产装备，也可添加机械部件组装其他生产装备，使整个装置能够无邪的按教学或竞赛要求组装具有生产功效的机电一体化装备。�？榻幽杀曜冀峁购统樘胧侥？榘才偶�，交流性强；按具有生产性功效和整合学习功效的原则确定�？槟谌�，使教学或竞赛时可利便的选择需要的�？�。装备需完全切合电工电子天下职业手艺大赛所要求，同时还要求具有可拓展功效，可以组成越发大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校差别条理，差别专业的教学及培训要求。
光机电一体化实训审核装置的设置


序号

名称

主要元件或型号、规格

数目

备注

1

型材实训台

1200×800×840 mm

1张

桌台接纳的是20*80的铝型材。

2

触摸屏�？�

MCGS 7英寸工业彩色触摸屏

1块

3

PLC�？�

FX2N-48MR（AC/DC/继电器）24路输入24路输出

1块

4

变频器�？�

三菱变频器FRD720-0.75KW 

1块

5

电源�？�

三相电源总开关（带泄电和短路�；ぃ�1个，熔断器3只，单相电源插座2个，三相五线电源输出1组

1块

6

按钮�？�

开关电源24 V/6 A两组5V/6 A一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

1套

7

井式上料部件

井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。

1套

8

搬运机械手部件

单杆气缸1只，双杆气缸1只，气动气爪1只，电感传感器1只，磁性开关5只，行程开关2只，步进电机1只，步进驱动器1只，单控电磁阀2只，双控电磁阀1只。主要完成将工件从上料搬运到运送带上。



机电一体化电驱动操作手事情单位

1、电驱动操作手事情单位至少应该完成下列加工功效：

电操作手事情单位配备无邪的双轴提取装置。 光学漫反射传感器会检测到插入夹具中的工件。 提取装置会在气抓手的协作下从该位置抓起工件。 气动抓手上装有光学传感器，该传感器能够区分“玄色”和“非玄色”工件。 凭证此标准可将工件置于差别的滑槽上。 若是事情单位与其他事情单位组合，还可划定其他分类标准。 工件还可被传输至下游事情单位。

2、装备至少应该能够举行下列内容的教学培训：

（1）机械:事情单位的机械装置调试；

（2）气动:气动元器件间的管路毗连、气抓手的装置、电驱动线性驱动器设置；

（3）电气: 电气元器件的准确布线；

（4）传感器准确使用；

3、基本手艺参数

（1）事情压力≥ 600 KPa (6 bar)；

（2）稳压电源 24 V DC；

（3）至少8个数字量输入、7个数字量输出；

（4）铝合金实验板为整板结构，板材尺寸不小于（长x宽x高）700 mm x350 mmx32mm，板的两面都有装置槽，格栅距离（槽之间）为50 mm，槽兼容 ITEM 型材装备，用于装置事情单位的所有部件。

（5）PLC的编程及应用；

（6）系统调试:完整加工顺序的调试、事情周期的优化、气源或电源损失情形下的清静步伐。



4、电驱动操作手事情单位至少应该包括下列主要组成部分

（1）阀岛:最宽最大42mm、多针电缆 D-Sub，15 针。

（2）阀：2 x 2位5通阀 单控，1 x 2位5通阀 双控、流量≥170L/min、开关位置指示 LED、事情压力 3-7bar、额定电压 24V、阀岛可实现多样的气动应用，通过10 mm组件控制气动执行件，其中包括 2 个 2 位 5 通单电控阀和 1 个 2 位 5 通双电控阀。

（3）直流电机正反转控制器:24 V 有刷直流电机的控制装置�？刂频缪刮� 24 V DC，输入输出电路电气隔离组件，输入侧反极性�；ぷ爸�。尺寸 ≥ 22.5mm×75mm×105mm、设定马达电流及启动时间、事情电压 15-35 V DC、在24 V DC 时输入电流不大于10 mA、输入回路 交流极性�；ぁ⒆刺甘酒� 黄色LE、开关电压规模 19-35 V DC、稳固负载电流 最大5A、脉冲电流 10 A、开关频率 在5A 时 50Hz、情形温度 -20- +50C、防护品级 IP20、过载�；�，短路�；�。

（4）电操作手�？�，双轴提取装备，用于"提取和摆放"使命、倾斜的轴、终端位置检测传感器的安排及装置位置可调，与齿形带毗连的线性驱动器，作为 x 轴的高精度球轴承导轨。

扁平气缸作为 z 轴，带光缆毗连式光学漫反射传感器的气动平行抓手、通过多针插头毗连。

多针插头接线盒，8 路接纳 M8 的电接口、24 V DC 有刷直流电机的控制装置（控制电压为 24 V DC），输入输出电路电气隔离组件，输入侧反极性�；ぷ爸�。

5、IO接线端功效：

在事情单位和PLC控制板上使用的接线端子。用于毗连装备输入端和装备输出端，这些端子被集成到统一个接口。 每个输入端与输出端都要求使用 LED 指示灯，用于显示电路状态和排查系统故障。 I/O 终端装置于 DIN 标准导轨上。IO接线端的信号输入端在统一个接线端子上具有NPN和PNP信号转换功效。

输入端数目：≥ 8个、输出端数目：≥ 8个

6、事情单位应具备的扩展控制方法和�？榧浣涣鞴πВ�

（1）扩展控制方法：盘算机通过模拟仿真软件与接口盒举行毗连，并通过OPC接口协议举行控制。

（2）�？榧浣涣鞴πВ焊鞲鍪虑榈ノ簧系牟畋鸸π？榭梢皂б獠鹦断吕醋楹铣尚碌氖虑榈ノ�，并能与其他事情单位配合使用，完成响应事情使命。