TW-QY53电液伺服比例控制专业测试实验台

该实验台能完成液压传动课程的设计性、创立性、综合性实验，相识电液伺服位置控制系统的组成、事情原理和校正要领，相识电液比例阀/伺服阀的控制特征，掌握控制系统动态剖析原理和时域参数的测试要领，深入明确数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响，是液压学科中的学者、专家、工程手艺职员的得力助手。

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二、实验内容

1、盘算机控制电磁比例系统的设计性实验

1.1比例阀的性能测试

1.1.1比例溢流阀的压力特征

a.比例溢流阀压力特征测试装置

b.比例溢流阀的输入输出特征的物理意义和测试要领

c.比例溢流阀调压特征及测试要领

1.1.2比例溢流阀的动态特征实验

a.比例溢流阀的动态特征测试装置

b.比例溢流阀压力阶跃响应特征曲线的测试要领

c.比例溢流阀动态特征各参数物理意义和盘算要领

1.1.3电磁比例偏向阀的流量特征实验

a.电磁比例偏向阀流量特征测试装置

b.电磁比例偏向阀控制器的输入输出特征的物理意义和测试要领

c.电磁比例偏向阀的流量特征及测试要领

1.1.4电磁比例偏向阀的动态性能实验

a.电磁比例偏向阀的动态特征测试装置

b.电磁比例偏向阀的流量阶跃响应特征曲线的测试要领

c.电磁比例偏向阀的动态特征和参数物理意义和测试要领

1.1.5比例调速阀的流量特征

a.比例调速阀流量特征测试装置

b.比例调速阀的输入输出特征的物理意义和测试要领

c.比例调速阀流量特征及测试要领

1.1.6比例调速阀的动态特征实验

a.比例调速阀的动态特征测试装置

b.比例调速阀流量阶跃响应特征曲线的测试要领

c.比例调速阀动态特征各参数物理意义和盘算要领

2.2比例系统的设计性测试实验

2.2.1电磁比例力控制系统性能实验（阀控缸）

a.电磁比例力控制系统的组成、事情原理和校正要领

b.盘算机在电磁比例力控制系统的作用

c.系统动态剖析原理

d.常用PID控制器类型和算法

e.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响

2.2.2电磁比例位置控制系统的性能实验（阀控缸）

a.电磁比例位置控制系统的组成、事情原理和校正要领

b.盘算机在电磁比例位置控制系统的作用

c.系统动态剖析原理

d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响

e.常用PID控制器类型和算法

2.2.3电磁比例转速控制系统的性能实验（阀控马达）

a.电磁比例转速控制系统的组成、事情原理和校正要领

b.盘算机在电磁比例转速控制系统的作用

c.系统动态剖析原理

d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响

e.常用PID控制器类型和算法

3、伺服阀的性能测试

3.1伺服换向阀的静态特征实验

a.伺服换向阀流量特征测试装置

b.伺服换向阀控制器的输入输出特征的物理意义和测试要领

c.伺服换向阀的流量特征及测试要领

3.2伺服换向阀的动态性能实验

a.伺服换向阀的动态特征装置

b.伺服换向阀的流量阶跃响应特征曲线的测试要领

c.伺服换向阀的动态特征和参数物理意义和测试要领

3.3伺服换向阀的力控制系统性能实验（闭环控制）

a.伺服换向阀的力控制系统的组成、事情原理和校正要领

b.盘算机在伺服换向阀的力控制系统的作用

c.系统动态剖析原理和时域参数的测试要领

d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响

e.闭环力控制系统

3.4伺服换向阀的位置控制系统的性能实验（闭环控制）

a.伺服换向阀的位置控制系统的组成、事情原理和校正要领

b.盘算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用

c.系统动态剖析原理和时域参数的测试要领

d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响

e.闭环位置控制系统

4、 电液伺服现代智能控制软件

4.1电液伺服位置单神经元控制实验

a.电液伺服位置控制系统的组成、事情原理和校正要领

b. 单神经元控制器原理和算法

c. 单神经元控制器结构参数对系统动态性能的影响

4.2电液伺服位置模糊控制实验

a.电液伺服位置控制系统的组成、事情原理和校正要领

b.模糊控制器结构原理和算法

c.模糊控制器设计参数对系统动态性能的影响

4.3电液伺服位置状态反响控制实验

a. 电液伺服位置控制系统的组成、事情原理和校正要领

b. 状态反响控制器原理和算法

c. 状态反响控制器参数对系统动态性能的影响

4.4电液伺服位置自调理PID控制实验指导

a. 电液伺服位置控制系统的组成、事情原理和校正要领

b. 智能PID控制器原理和算法

c. 智能PID控制器结构参数对系统动态性能的影响

三、性能及特点

1、液压泵站为外置结构，由油箱、柱塞泵、电机清静阀组、压力表、冷却系统,过滤系统、管道、控制球阀以及蓄能器组成。

2、机架接纳冷轧钢板按工业标准产品精制加工，外貌喷塑处置惩罚，液压台为“L”型平台式结构，水平台面为钢板及铝型材结构，立式面为显示部分（细密压力表，数显二次仪表等） ；水平台面上装有伺服/比例系统测试装置（用于做伺服/比例偏向阀的位置、力控制实验），此伺服/比例系统测试装置由高强度槽钢精制而成，能够避免台面变形以及实验时包管最佳稳固性。

3、系统接纳蓄能器吸震。能够较好的稳固系统压力。

4、电气控制系统为自力的柜式控制单位，分为电气控制部分和电气操作部分，电气操作面板上装有对插线接口、比例放大器及位二次仪表，电器柜安排清静合理，便于维修。

5、液压元件均配有油途经渡� ？�，通过金属硬管或软管与执行辖档同接，包管在额定事情压力下不漏油。

6、系统冷却，接纳专业的水冷方法，使系统测试温度抵达国家标准以内，有用扫除油温过高影响实验精度的问题。

7、电源部分带三相泄电� ；ぁ⑹涑龅缪�380V/220V，带有电流型泄电� ；�，对地泄电电流凌驾30mA即切断电源 ；带相序� ；�，当断相或相序改变后，实验台会自动报警，切断电源避免电机反转。电气控制部分清静性强，接纳24V直流清静电压，可避免误操作损坏装备

8、实验用液压元件接纳德国力士乐系列产品，具有高可靠性，严酷按学校要求设置元器件。

9、实验台设置了完整的种种型传感器，包括压力传感器、光栅位移传感器、温度传感器、流量传感器、测速传感器，以知足各项实验参数测试的需要。其它元件均接纳海内着名厂家的产品。

10、实践性强，学生可自己设计实验，学习掌握液压系统原理与功效 ；剖析诊断原理性故障。

11、伺服/比例系统位置、力控制实验接纳缸、� ？椤⒎Ъ墒浇峁�，以槽钢为基座，事情油缸或挡块（滑轮、砝码）装置其上，伺服阀，比例换向阀同时装置在阀块上，伺服阀，比例换向阀通过阻止阀可快速切换响应的实验，省却拆换伺服阀，比例换向阀的贫困，并可坚持阀体内部及台面的卫生。实验者可凭证差别负载形式模拟现实工况举行实验。

四、控制测试系统

1、实验台的盘算机控制测试系统由盘算机、数据收罗卡、接口板、传感器和电磁阀等组成。接纳盘算机加收罗卡及响应传感器、变换电路组成信号爆发和收罗的硬件系统，团结体例的专用软件组成基于虚拟仪器的伺服/比例阀测试CAT系统。

2、系统软件的界面是用美国NI公司的LabVIEW开发的，软件界面直观性强，操作利便，功效齐全，交互性好，除具有实测功效以外，还具有虚拟教学的功效，西席可以使用界面提供的数据窗口输入差别的数据，得出差别的剖析曲线，从而做到多种设置的理论剖析。

3、控制测试系统实现实验室参数（压力、流量、转速、位移等）的自动数据检测，自动处置惩罚、存储、自动天生实验报告和打印输出等功效。

系统最高事情压力：20 Mpa

电念头：额定功率：7.5KW                    额定转速：1440r/min（1台）

变量柱塞泵：   额定压力：31.5Mpa             额定排量：16ml/rev

轴向柱塞液压马达： 额定压力：31.5Mpa         额定排量： 16ml/rev