TW-X50 AI人工智能综合实验平台
尺寸：58*45*30cm
企业信息
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一、AI焦点
GPU ：128核 NVIDIA Maxwell GPU
CPU ：4核cortex-A57处置惩罚器
内存：4 GB LPDDR 25.6 GB/s
算力：472 GFLOP
基于NVIDIA强盛的Al盘算能力，系统内核是一个小巧却功效强盛的盘算机，它可以让你并行运行多个神经网络、工具检测、支解和语音处置惩罚等应用程序， 系统搭载四核cortex- A57处置惩罚器，128核Maxwell GPU及 4GB LPDDR内存，带来足够的Al盘算能力，提供472GFLOP算力，并支持一系列盛行的Al框架和算法，好比TensorFlow、Pytorch、 caffe/caffe2、Keras、MXNET等
二、系统框架与AI框架
1.系统预装ubuntu18.04操作系统，所有情形代码库文件均已装置，开机即用。
Ubuntu 18.04 LTS在云盘算领域效率极高，特殊适用于机械学习这样的存储麋集型和盘算麋集型使命。Ubuntun 恒久支持版本可以获得 Canonical 官方长达五年的手艺支持。Ubuntu 18.04 LTS 还将附带了 Linux Kernel 4.15，其中包括针对 Spectre 和 Meltdown 过失的修复程序。
2.提供详细的python开源规范程序
凭证TIOBE最新排名 ，Python已逾越C#，与Java,C,C++一起成为全球前4大最盛行语言。海内现在百度指数搜索量已经逾越Java，与C++，即将成为海内最受接待的开发语言。
Python被普遍应用于后端开发、游戏开发、网站开发、科学运算、大数据剖析、云盘算，图形开发等领域；Python在软件质量控制、提升开发效率、可移植性、组件集成、富厚库支持等各个方面均处于先进职位。python具有 简朴、易学、免费、开源、可移植、可扩展、可嵌入、面向工具等优点，它的面向工具甚至比java和C#.net更彻底；
3.JupyterLab编程
JupyterLab是一个基于Web的交互式开发情形，用于Jupyter条记本、代码和条记本、代码和数据.JupyterLab很是无邪设置和排列用户界面，以支持数据科学、科学盘算和机械学习中普遍的事情流.JupyterLab是可扩展的和� ？榛谋嘈床寮�，添加新组件并与现有组件集成
4.多种AI框架
OpenCV盘算机视觉库，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架等
三、基础GPIO与传感器实验� ？�
1.双色LED实验
2.RGB-LED实验
3.继电器实验
4.激光传感器实验
5.轻触开关按键实验
6.倾斜传感器实验
7.振动传感器实验
8.蜂鸣器实验
9.干簧管传感器实验
10.U型光电传感器实验
11.PCF8591模数转换实验
12.雨滴探测传感器实验
13.PS2使用杆实验
14.电位器实验
15.模拟霍尔传感器实验
16.模拟温度传感器实验
17.声音传感器实验
18.光敏传感器实验
19.火焰报警实验
20.烟雾传感器实验
21.触摸开关实验
22.超声波传感器距离检测实验
23.旋转编码器实验
24.红外避障传感器实验
25.I2C LCD1602液晶显示实验
26.BMP180气压传感器实验
27.MPU6050陀螺仪加速率传感器
28.DS1302实时时钟模拟实验
29.循迹传感器实验
30.直流电机电扇� ？槭笛�
31.步进电机驱动� ？槭笛�
32.PIR人体热释电感应� ？槭笛�
四、AI视觉
1.球体追踪
2.人脸识别追踪
3.二维码识别
4.汽车/行人检测
5.人体追踪
6.基于Dlib实现人脸身份识别
7.车牌识别
8.自界说物体识别
9.基于Pytorch的手势识别
10.AI人工智能脸部特征识别
11.颜色识别追踪
12.颜色抓取
13.颜色互动
14.模子训练-机械手垃圾分拣
15.人体特征识别互动-机械手手势互动（识别多种手势并执行响应的行动）
16.人体特征识别互动-机械手手势抓�。ㄊ侗鹗质质�，堆叠层数，并在拳头手势下推倒）
17.人体特征识别互动-机械手人脸识别追踪（检测人脸，识别后跟踪移动）
五、AI听觉
1.在线语音合成实验（将文本转化为MP3名堂的音频并播放）
2.语音听写流式实验（会将语音转化为文字文本输出）
3.图灵机械人实验（输入对话内容后，机械人将回复对话的内容）
4.AIUI实验(科大讯飞推出的自然语言明确为焦点的全链路人机交互语音解决计划)
5.VAD实验(语音运动检测(Voice Activity Detection,VAD)又称语音端点检测,语音界线检测)
6.小薇机械人语音对话实验（运行程序将进入对话状态）
7.Snowboy语音叫醒实验（KITT.AI开发的人工智能软件工具包。通过Snowboy软件，开发职员可以在一些硬件装备上添加 “语音热词探测” 功效让用户通过与移动装备举行对话，“叫醒” 或 “下令” 它们去做一些事情。在这个历程中，装备会通过主人的 “语音控制” 变身为一个智能化机械人。）
六、机械运动学与ROS机械人
1.手机APP控制机械臂（IO/安卓）
2.FPV第一视角控制
3.6自由度机械臂
4.智能串行总线舵机
5.PC上位机控制
a)上位机除了FPV摄像头画面外还新增了机械臂3D仿真模子
b)3D模子和实体同步转动，让机械臂控制理论和现实相团结
6.机械臂自界说学习行动组
a)进入学习模式后可通过读取并纪录每次转动的角度，实现学习并重复执行行动组
7.意见意义牢靠行动组
a)APP中提供8种牢靠行动组，可点击序号举行预览，点击运行后最先执行。
8.机械臂同步示教（需2台）
a)读取主机端的枢纽角度，实时传输至从机端，让从机凭证主机姿态同步转动
9.6自由度逆运动学控制
a)剖析机械臂6个自由度的舵机运动控制，通过输入目的坐标盘算各舵机的理论运动角度，团结舵机控制协议同时控制各个舵机运动
10.ROS操作系统
a)ROS机械人操作系统是工具、库和协议的荟萃，旨在简化机械人平台，构建重大而强盛的机械人
七、云物联网
1.基于MQTT协议的物联网实验
2.基于阿里云的物联网实验
3.基于巴法云的物联网实验
4.微信小程序的结构
5.基于微信小程序的物联网手机端实验
6.物联网智能灯实验
7.物联网智能电扇实验
八、实验项目：
1. 对每个舵机单独控制实验
2. 舵机影象行动实验
3. 械臂同步示教
4. 机械臂牢靠行动组不少于8组
5. 机械臂自界说学习行动组
6. AI视觉颜色识别抓取
7. AI视觉颜色识别分拣堆叠
8. AI视觉定位
9. AI视觉实现垃圾分拣
10. Open CV几何变换
11. Open CV图片处置惩罚和绘制文字线段
12. Open CV读取、写入和生涯图像
13. Open CV图像美化
14. Open CV读取、写入和生涯视频
15. Open CV绘画函数
16. Open CV举行颜色检测
17. Open CV脸部和眼睛检测
18. Open CV实现行人检测
19. Open CV实现汽车检测
20. Open CV举行车牌检测
21. Open CV定位物体的实时位置
22. Open CV摄像头云台物体追踪
23. Open CV摄像头云台人脸追踪
24. Open CV运动检测与追踪
25. Open CV人脸身份识别
26. 基于卷积神经网络模子图像识别实践
27. 深度学习模子
28. 基于Pytorch的手势识别、心情识别及脸部特征识别
29. AI在线语音合成实验
30. AI语音听写流式实验
31. 图灵机械人实验
32. AI全链路人机交互语音实验
33. AI机械人语音对话实验
34. SnowBoy语音叫醒实验
35. 语音情绪识别
36. 基于MQTT协议的物联网实验
37. 基于巴法云的物联网实验
38. 基于阿里云的物联网实验
39. 基于微信小程序的物联网手机端实验
40. 物联网智能灯实验
41. 物联网智能电扇实验
42.提供不少于20个GPIO控制与传感器实验� ？�
人工智能实验平台设置清单
|
序号 |
名称 |
数目 |
备注 |
|
1 |
AI焦点板 (1) GPU ：128核 NVIDIA Maxwell GPU (2) CPU ：4核cortex-A57处置惩罚器 (3) 内存：4 GB LPDDR 25.6 GB/s (4) 算力：472 GFLOP |
1块 |
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2 |
10寸TFT液晶屏 |
1块 |
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3 |
6自由度机械臂 |
1套 |
|
|
4 |
机械臂扩展板 |
1块 |
|
|
5 |
智能串行总线舵机 |
6只 |
|
|
6 |
USB摄像头 |
1个 |
|
|
7 |
oled显示屏 |
1块 |
|
|
8 |
无线网卡 |
1个 |
|
|
9 |
32g tf卡 |
1个 |
|
|
10 |
USB音频解码� ？椋ê�8欧5W立体声喇叭、板载优质硅麦克风） |
1套 |
|
|
11 |
散热电扇 |
1只 |
|
|
12 |
积木方块 |
4块 |
|
|
13 |
迷你垃圾桶 |
4个 |
|
|
14 |
无线键盘 |
1个 |
|
|
15 |
无线鼠标 |
1个 |
|
|
16 |
40pin排线 |
3根 |
|
|
17 |
1mm线双头线 |
20根 |
|
|
18 |
杜邦线 |
20根 |
|
|
19 |
Micro USB数据线 |
1根 |
|
|
20 |
220V电源线 |
1根 |
|
|
21 |
AI焦点板IO扩展板 |
1块 |
|
|
22 |
AI传感器� ？榘� |
1块 |
|
|
23 |
传感器� ？榘灞昱湟韵麓衅髂 ？椋� (1) 双色LED� ？� (2) 继电器� ？� (3) 轻触开关按键� ？� (4) U型光电传感器� ？� (5) PCF8591模数转换� ？� (6) PS2使用杆� ？� (7) 电位器� ？� (8) 模拟霍尔传感器� ？� (9) 光敏传感器� ？� (10) 火焰报警� ？� (11) 烟雾传感器� ？� (12) 超声波传感器� ？� (13) 旋转编码器� ？� (14) 红外避障传感器� ？� (15) BMP180气压传感器� ？� (16) 直流电机� ？� (17) 步进电机� ？� (18) 电机驱动� ？� (19) 人体热释电感应� ？� |
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