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自控/计控原理实验箱

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[产品分类]：实验箱系列
[规格型号]：TW-X31
[产品价钱]：询价
[参数下载]：下载
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TW-X31自控/计控原理实验箱

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本实验箱是自控/计控二合一的教学实验系统。它接纳�？槭浇峁� ，可结构出种种型式和阶次的模拟环节和控制系统�；箍删傩幸晕⒒刂破教ǖ呐趟慊刂剖忠帐笛榻萄� ，做到一机多用。

一、系统组成

1、焦点系统：接纳8088微处置惩罚器 ，利便盘算机控制手艺软件编程；RS232总线接口与上位机通讯（可以USB接口通讯） ，含有上位机总清复位和人工总清复位电路 ， 含有自动锁零和人工锁零功效。

2、函数爆发器：实验机自带信号丈量／显示�？�

可丈量电压（-5V～+5V）、频率、温度、转速。

3、阶跃信号爆发器：由手控阶跃爆发（0/+5v、-5v/+5v） ，幅度控制（电位器） ，非线性输出组成。运算模拟单位：提供8个OP07基本运放模拟单位（实验用） ，每单位的输入回路有6组0.5%精度电阻、或 5%精度电容 ，反响回路有7组0.5%精度电阻、或5%精度电容 ，和1个运算放大器组成。尚有2个扩展运放模拟单位 ，其中一个可实现运算放大器调零实验。组成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节 ，PID环节和典范的二阶、三阶系统等。

4、提供阻容元件库：22K、330K电位器 ，2组0-999.9K直读式可变电阻 ，多组电容。

5、1组D/A输出:电压0～5V 或–5V～+5V。

6、4路A/D输入:其中有2个通道为0～+5v电压输入 ，2个通道为-5v～+5v电压输入。

7、2组采样坚持器及单稳单位电路。

8、自带电源：5V +12V –12V供电；提供细密基准电压+Vref和-Vref。

9、提供虚拟示波器：

1）2个通道模拟信号输入：可丈量相平面显示 ，频域对数幅频、相频曲线 ，幅相曲线等。

2）示波器的时域显示方法：示波器的相平面显示（X-Y）方法；示波器的频率特征显示方法有对数幅频特征显示、对数相频特征显示（伯德图） ，幅相特征显示方法（奈奎斯特图） ，时域剖析（弧度）显示方法。

3）示波器的盘算机控制显示方法。

10、外围控制工具

1）步进电机（35BY48）转速、转角控制 。

2）直流电机（BY25）脉冲测速输出及电压测速输出。

3）温度�？榭傻髀龀蹇矶仁淙肟刂萍暗缪故淙肟刂萍尤� ，热敏电阻测温（0℃～76.5℃）。

11、外设接口输入/输出�？椋�6路开关量输入和8路开关量输出、1路温控接口（铂电阻PT100）、5个预留测孔。

12、支持二次开发：除模拟运算单位、函数爆发器外 ，本实验机的8253准时器、8259中止控制器、模数转换器 ，数模转换器地点也开放给用户。

13、机箱：接纳铝木合金质料 ，参考尺寸：480×360×100mm。

二、实验项目

自动控制实验

1、线性系统的时域剖析：1）典范环节的模拟研究 ；2)二阶系统瞬态响应和稳固性;3)三阶系统的瞬态响应和稳固性。

2、线性控制系统的频域剖析（伯德图、奈氏图）：1）惯性环节的频率特征曲线；2）二阶闭环系统的频率特征曲线；3）二阶开环系统的频率特征曲线 ；4）  频率特征的时域剖析。

3、非线性系统的相平面剖析：1）典范非线性环节；2）二阶非线性控制系统：3）三阶非线性控制系统。

4、线性系统的校正与状态反响:1)线性系统的校正；① 频域法串联超前校正；② 时域法串联比例微分校正；③ 时域法比例反响校正 ；④ 时域法微分反响校正；2)线性系统的状态反响及极点设置 。

5、采样控制系统剖析

6、模拟直流电机闭环调速实验

7、模拟温度闭环控制实验

盘算机控制手艺实验

1、数/模转换实验

2、模/数转换实验

3、采样与坚持：1）采样实验；2）采样/坚持器实验；3）采样/坚持控制系统剖析举例。

4、平滑与数字滤波实验 ：1）微分与平滑 ；2）数字滤波 。

5、数字PID控制实验：1）标准PID控制算法 ，2）积分疏散PID控制算法：3）非线性PID控制算法；4）积分疏散--砰砰复式PID控制算法

6、最少拍控制系统 ：1）最少拍有纹波系统；2）最少拍无纹波设计；3）最少拍控制系统设计举例。

7、大林算法：1）有显着振铃征象的大林算法及振铃消除 ；2）有微弱振铃征象的大林算法及振铃消除；3）无振铃征象的大林算法。

8、多变量解耦控制：1）多变量解耦控制设计；2）多变量解耦控制设计。

9、微机控制的二次开发

控制系统实验

1、直流电机闭环调速实验

2、温度闭环控制实验

3、步进电机调速实验

4、模拟/数字混淆温度闭环控制实验

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