9001cc金沙以诚为本

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网

 

产品中心

联系9001cc金沙以诚为本

联系电话：021-55884002

联系地点：上海市闵行区江凯路177号

点击这里给我发新闻点击这里给我发新闻

逐日一博

MPS�？榛嵝宰远呤笛迪低� MPS�？榛嵝宰远呤笛迪低呈笛底爸糜缮狭霞觳庹尽⒒凳职嵩苏尽⒆远庸ふ尽⒆爸冒嵩苏尽⒎掷嗾尽�5.7英寸触摸控制屏、常用工具及备件箱等部分组成。...[详情]

推荐产品

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网 9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网

热门产品

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网 9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网

智能网联汽车传感器装调与测试手艺平台

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网
[产品分类]：智能网联汽车手艺实训
[规格型号]：TW-ZWX17
[产品价钱]：询价
[参数下载]：下载
[联系电话]：021-55884002
[QQ]：
点击这里给我发新闻点击这里给我发新闻
[微信]：
点击这里翻开微信二维码
已有 10322 人关注该产品

产品详情

TW-ZWX17 智能网联汽车传感器装调与测试手艺平台

9001cc金沙以诚为本(中国)有限公司官网

参考图

一、产品简介

产品基于车辆模子设计开发，台架通过毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航智能传感器的原理先容、结构展示、装调与标定、故障诊断、数据检测及审核功效，实现智能网联汽车传感器的理论与实践教学项目。平台包括毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器，配套上位机软件以及其他配套�？榈�。

适用于智能网联汽车传感器的理论与实践教学。

二、传感器基本设置及手艺指标

1.激光雷达：

（1）镭神激光雷达1只 ；

（2）手艺指标

扫描通道：16线 ； 激光波长：905nm ，笔直视场角：-15°~＋15°，探测距离：150m 丈量精度：±3cm 供电规模：9V-36VDC ；事情温度：-20℃-60℃ ；通讯接口：以太网pps 尺寸：120*110mm 重量：1600g ；

2.毫米波雷达：

（1）毫米波雷达1只 ；

（2）手艺指标

事情频率：76~77GHz ；

探测距离：

远距：0.2…250m ；

近距：0.2…70m@0…±45° ；

0.2…20m@0…±60° ；

水平睁开角：

远距：-9°~9° ；

中距：-45°~45° ；

近距：-60°~60° ；

笔直睁开角：14° ；

通讯接口：CAN ；

速率区分率： 0.37km/h ；

测速精度：±0.1km/h ；

输入电压：8～32V DC ；

事情温度：-40-85℃�� ；

功耗：6.6W（典范值） ；

机械振动： 切合LV124 ；

3.超声波雷达：

（1）超声波雷达控制器1只﹑超声波探头8只﹑

（2）手艺指标

超声波雷达前后探头：

（1） 接纳 4 度支架 ；

（2） 频率 58khz ；

（3） 水平角度 90° ；

（4） 笔直角度 45° ；

（5） 最远探测距离 4m ；

超声波雷达侧边探头：

（1） 接纳 8 度支架 ；

（2） 频率 48khz ；

（3） 水平角度 50° ；

（4） 笔直角度 50° ；

（5） 最远探测距离 4m ；

通讯接口：CAN ；

输入电压：12V/3A ；

事情温度：-40-85℃ ；

防水防尘：IP67 ；

4.双目相机：

（1）双目相机1只 ；

（2）手艺指标

处置惩罚单位：FPGA、双核ARM处置惩罚器 ；1GB内存 ；8GB Flash存储 ；

区分率：1280x720 ；

通讯接口：千兆网口、RS485、CAN ；

输入电压：12V/1A ；

事情温度：-30℃~70℃ ；

5.组合导航：

（1）组合导航1套﹑GPS天线2只﹑天线底座2只。

（2）手艺指标

定位精度 RTK:

水平2cm+1ppm

高程 4cm+1ppm

数据更新率 GNSS

数据更新率： 1Hz、 5Hz、 10Hz

组合数据更新率： 1Hz、 10Hz、 50Hz、 100Hz、 200Hz

姿态精度：

定向精度：0.2° （ 1m 基线）

横滚/俯仰：0.1° （ RMS）

陀螺：

量程：± 500° /s

零偏稳固性：≤3° /h

加速率计：

量程：± 8g

零偏稳固性： ＜1mg

事情温度：-40℃ ~ +85℃

存储温度：-55℃ ~ +95℃

防护品级：IP54

电源要求:  9~28VDC

功耗: ≤10W

通讯接口：

PHY、RS232、CAN、USB

GNSS:

定位天线： FAKRA type D， 50Ω 额定阻抗

定向天线： FAKRA type A， 50Ω 额定阻抗

输入增益:  20~36dB

6.电脑与显示屏（装置配套运行上位机软件）：

I7CPU;8G 运存;128G SSD;USB*4;网口*2 ； HDMI*1;VGA*1内置无线网卡和天线预装 ROS 系统和集成导航系统工业级工控机，显示屏18.5 寸，区分率 1920*1080。

三、功效特点

1. 激光雷达部分：

1) 通过上位机软件设置激光雷达参数，包括以太网、时间、电机参数等 ；吸收激光雷达数据流，可视化显示点云。

2) 可以通过软件设置激光雷达的外部参数x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻腾角的值举行标定 ；

3) 通过激光雷达感知算法控件，通过调理探测规模、滤波阀值、支解参数等参数，改变点云识别状态并对障碍物举行标识，实现对激光雷达识别算法的明确 ；可以测出障碍物与试验台自身的真实距离。

4) 设置清静区域，清静区域内障碍物将被标记识别。

5) 多种数据源输入，可挪用激光雷达实时数据，录制的数据包、仿真实训台输出点云 ；

2、摄像头部分：

1) 通过软件举行摄像头的内参标定，天生标定文件 ；可加载差别的标定文件，视察摄像头的畸变矫正效果。

2) 提供目的识别算法和车道线识别算法 ；通过加载差别识别算法，界面显示差别的识别功效，举行差别项目的功效实训。

3) 多种数据源输入，可挪用摄像头实时数据、录制的数据包、视频图像、仿真实训台输出图像 ；

3、毫米波部分

1) 系统提供人机友好交流界面，可实时更改雷达参数设置，视察调试效果。

2) 可准确识别静态与动态障碍物，显示距离、速率、位置等数据。

3) 可以设置毫米波雷在x，y上的坐标值，实现外部参数的标定，显示标定后的毫米波检测图像，修改x，y坐标后可以看到障碍物相关于坐标原点的转变 ；检测效果可通过ROI区域设置，实现需求区域障碍物检测过滤。

4、超声波雷达部分

通过发送差别指令，超声波�？榭煞祷夭畋鹛讲饽Ｊ降氖�，可演示差别探测模式下的探测精度和探测规模。

5、组合惯导部分

1) 举行组合导航标定，包括初始瞄准、导航模式设置、坐标轴设置、端口输出数据设置等 ；吸收组合导航数据信息 ；可以实时读取GNSS卫星数据及惯导姿态数据，可对定位误差设置、剖析定位误差、校准定位精度 ；

2) 装备具备RTK差分定位功效，可举行RTK差分定位系统原理教学实训 ；具备双RTK天线，举行相关定向实训。

6、传感器信号检测与故障诊断

1）平台设计有型号检测端口，用于传感器的信号检测，知足多频次丈量 ；

2）平台参照车辆位置结构设计，设计有故障设置装置，可设置信号线束故障，知足审核实训。

7、感知融合

装备具备感知融合功效，通过激光雷达和摄像头的团结标定，实现感知融合效果输出，并在界面上显示。

8、装备底座框架接纳40mm×40mm一体化全铝合金型材搭建，耐油耐侵蚀并易于清洁，面板箱左右上侧接纳圆弧设计﹑1.5mm厚冷板冲压成形，装置宽40cm﹑1.5mm厚冲压成形冷板台面,耐久耐用，装备带4个带自锁装置万向脚轮，便于移动。

9、UV平板喷绘彩色面板完整展示毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器结构与事情原理图，并装置用检测端子，可实时检测种种状态下参数转变。

四、手艺规格

1.形状尺寸（mm）：1600×700×1700mm（长*宽*高）

2.输入电源： AC220V±10%  50Hz

3.事情温度：-20°～60°

五、实训（验）项目

1.毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器结构认知 ；

2.毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器原理功效认知;

3.毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器功效演示﹑验证;

4.毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器装置调试、检测、标定与应用﹑验证;

5.毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航传感器故障检测与扫除;

智能网联汽车手艺实训最新产品

企业信息

您只要致电：021-55884001（袁司理）

我们可以解答 智能网联汽车传感器装调与测试手艺平台 的相关疑问！

我们可以帮您推荐切合您要求的 智能网联汽车传感器装调与测试手艺平台 智能网联汽车测试 汽车智能手艺 相关产品！

找不到所需产品？请点击 产品导航页

目今产品页面地点：http://www.shfdtw.com/productshow-63-3289-1.html

129000.00

 
首　页企业中心新闻中心企业博客产品中心乐成案例售后效劳联系9001cc金沙以诚为本 网站地图
抢救训练模子 教学装备 心肺苏醒模拟人 教学装备 教学软件

? 2013-2024 shfdtw.com. All Rights Reserved.

 沪公网安备: 31011202011929号

【网站地图】【sitemap】