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自动化生产线实训装备

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[产品分类]：机电一体化实训装备
[规格型号]：TW-ZSX05
[产品价钱]：询价
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产品详情

TW-ZSX05自动化生产线实训装备

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一、手艺参数要求

1．1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；情形湿度：≤90％无水珠凝聚；

3、形状尺寸：长×宽×高=2100mm×1000mm×1500mm；

4、整机功耗：≤1.5 kVA；

5、清静�；げ椒ィ壕哂薪拥乇；ぁ⒍搪贰⒐亍⑿沟绫；すπ� ，清静性切合相关的国家标准。

6、集成性：事情站为软硬件集成的一套整体性结构产品。

二、自动生产线实训审核装备特点以及功效要求如下

1、需包括了高职自动化类专业的焦点知识点。

2、需具有很高的无邪性和易扩展性 ，特殊适于手艺审核和竞赛。

3、很容易将485通讯模式升级为现场总线、远程I/O模式等。

4、运送站的位置控制伺服电机和步进电机很容易跟换。

5、事情站的升级也很是的容易。

6、事情流程需由浅入深 ，切合教学纪律。

各个单位的基本功效要求如下：

1、供料单位

供料单位的基本功效：供料单位是起始单位 ，在整个系统中 ，起着向系统中的其他单位提供质料的作用。

供料单位的详细功效：

凭证需要将安排在料仓中待加工工件（质料）自动地推出到物料台上 ，以便运送单位的机械手将其抓取 ，运送到其他单位上。

供料单位的主要组成：

主要包括竖式料筒 ，顶料气缸 ，推料气缸 ，物料检测传感器部件 ，装置支架平台,质料检测装置部件,带�；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

2、加工单位

加工单位的基本功效：加工单位是对工件处置惩罚单位之一 ，在整个系统中 ，起着对运送站送来工件举行模拟冲孔处置惩罚或工件冲压等作用。

加工单位的详细功效：

（1）、把该单位物料台上的工件（工件由运送单位的抓取机械手装置供料送来）送到冲压机构下面 ，完成一次冲压加工行动 ，然后再送回到物料台上 ，待运送单位的抓取机械手装置取出。

（2）、该单位物料台上的工件（工件由运送单位的抓取机械手装置从装配站送来）送到冲压机构下面 ，完成把小工件压入到大工件的事情历程 ，然后再送回到物料台上 ，待运送单位的抓取机械手装置取出。

加工单位的主要组成：

主要包括滑动料台 ，模拟冲头和冲床, 紧机械手 ，物料台伸出/缩回气缸 ，带�；そ酉叨俗拥ノ患跋煊Φ拇衅� ，电磁阀构等组成。

3、装配单位

装配单位的基本功效：装配单位是对工件处置惩罚的力一单位 ，在整个系统中 ，起着对运送站送来工件举行装配及小工件供料的作用。

装配单位的详细功效：将该单位将料仓内的玄色或白色小圆柱工件举行送料抬上。

（1）、把从加工单位已加工好的大工件举行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内） ，然由运送单位的搬运机械手搬向剖析单位。

（2）、把从供料单位的大工件举行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内） ，然由运送单位的搬运机械手搬加工单位举行冲压的加工。

装配单位的主要组成：主要包括供料机构 ，旋转送料单位 ，机械手装配单位 ，放料台 ，带�；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

4、分拣单位

分拣单位的基本功效：完成将上一单位送来的已加工、装配的工件举行分拣 ，使差别颜色的工件从差别的料槽分流、划分举行组合的功效。

分拣单位的主要组成：主要包括传送带机构 ，三相电无邪力单位 ，分拣气动组件 ，传感器检测单位 ，高进度反响和定位机构 ，带�；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

5、运送单位

运送单位的基本功效：该单位通过到指定单位的物料台准确定位 ，并在该物料台上抓取工件 ，把抓取到的工件运送到指定所在然后放下的功效。

运送单位的主要组成：主要包括四自由度机械手 ，直线输单位 ，比例传送机构 ，多功效装置支架 ，同步轮 ，同步带, 带�；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

为包管采购方之后的装备升级刷新等进一步需求 ，投标时要求提供不少于7个可扩展�？� ，需包括�？椴收铡⒔峁棺槌伞⑸柚们宓ァ⑹笛迪钅康�。

三、要求可完成的实训项目：

1、有机融合了机械手艺（包括气下手艺）、传感器手艺、交流电念头变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏手艺、PLC控制及通讯网络等手艺 ，体现了现代制造业生产历程的特征。

供料单位的装置与调试的实训；

加工单位的装置与调试的实训；

装配单位的装置与调试的实训；

分拣单位的装置与调试的实训；

运送单位的装置与调试的实训；

自动生产线控制的装置与调试的实训；

2、整体结构接纳开放式和拆装式 ，能利便地替换�？� ，按具有生产性功效和整合学习功效的原则确定�？槟谌� ，使教学或竞赛时可利便的选择需要的�？�。装备的扩展性和升级性强 ，如：

可扩展事情单位；

电气升级为现场总线；

定位�？槔纯刂扑欧缁�；

3、用于教学 ，可按事情历程导向 ，工学团结的模式妄想教学运动 ，完成以下事情使命：

切合循序渐进的教学纪律

1）气动系统的装置与调试项目：选用该装备设置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件 ，可完成下列气下手艺的事情使命：

气动偏向控制回路的装置；

气动速率控制回路的装置；

摆动控制回路的装置；

气动顺序控制回路的装置；

气念头械手装置的装置；

气动系统装置与调试；

气动综合系统的设计与装置；

2）电气控制电路的装置和PLC程序编写项目：

选用该装置设置的PLC�？椤⒈淦灯髂？楹退欧？椤⒋衅鞯� ，可完成下列PLC应用手艺事情使命：

三相电念头正反转控制电路的毗连与控制程序编写；

三相电念头控制电路的毗连与控制程序编写；

电念头调速控制电路的毗连与控制程序编写；

变频器模拟量控制的毗连与控制程序编写；

伺服电机控制电路的毗连与参数设置；

PLC控制网络控制手艺；

气动偏向控制程序编写；

气动顺序行动控制程序编写；

气念头械手控制程序编写；

皮带运送机控制程序编写；

机电一体化装备控制程序编写；

自动生产线控制程序编写。

3）PLC通讯网络的装置、程序体例及调试：

PLC控制手艺---485通讯手艺的编程和调试

4）机电装备装置与调试项目

选用该装置设置的机电一体化装备部件、PLC�？椤⒈淦灯髂？楹椭噶羁亍⒋衅鞯� ，可完成下列机电装备装置和机电一体化手艺的事情使命：

传动装置同轴度的调解；

供料单位的机械装置与调解；

加工单位的机械装置与调解；

装配单位的机械装置与调解；

分拣单位的机械装置与调解；

运送单位的机械装置与调试；

自动生产线装备装置与调试。

4、该装备用于审核或手艺竞赛 ，可考察的职业能力：

机械构件的装配与调解能力；

机电装备的装置与调试能力；

电路装置能力；

气动系统的装置与调试能力；

变频器在自动生产线的使用能力；

伺服电机在自动生产线的使用能力；

PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力；

机电一体化装备的控制程序的编写能力；

自动控制系统的装置与调试能力；

PLC网络的装置、编程与调试能力；

人机界面、组态手艺的编程与调试能力；

四、设置清单：

序号

名称

主要手艺指标

数目

单位

备注

1

实训桌

1998mm×960mm×780mm铝钢结构,带滚轮（滚轮带有刹车）,双面四抽屉,抽屉接纳网空板,装备装置无邪。

桌面：由12条（20*80*1980）mm铝型材组搭而成；桌面可使用有用面积1900800平方mm；桌面上开有四个长方形过线空（30*70）mm ，套有工程塑料防护套。

桌脚：由四条（690*80*40）mm的铝型材加工而成 ，能包管桌子的稳固性。

万向脚轮支持梁：由两条（810*80*40）mm铝型材加工而成 ，能整机桌面的稳固行 ，提高装备的是寿命。

网孔板抽屉：有A、B两种四个网孔板抽屉 ，用于无邪的安排、装置控制装备；A抽屉有用使用面积203320平方mm；；A抽屉有用使用面积304300平方mm.

1

台

2

供料单位

主要包括竖式料筒 ，顶料气缸 ，推料气缸 ，物料检测传感器部件 ，装置支架平台,质料检测装置部件,带�；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

底板：接纳（290*340*15）mm的钢板 ，包管了装备的稳固行和水平度；底板上开有四个（30*8）mm的定位空 ，与桌面毗连 ，包管了装备装置的牢靠 ，稳固。

供料支持架：有截面为（20*20）mm方铝组搭建而成 ，由于方铝周围都有U型滑槽 ，提高了装备的无邪性。

1

套

3

运送单位

主要包括四自由度机械手 ，直线输单位 ，比例传送机构 ，多功效装置支架 ，同步轮 ，同步带, 带�；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

底板：接纳（1470*750*10）mm的铝板 ，包管了装备的稳固行和水平度 ，同时降低了装备自己的重量 ，适合学生实训；底板上开有多个定位空 ，与桌面毗连 ，包管了装备装置的牢靠 ，稳固。

同步带：接纳了T5  10系列型号的同步带3.5米和环形同步带T5*250 10。

同步轮：

A型：12-T5  C8 内孔8mm ，12个齿

B型：24-T5  C11内孔11mm ，24个齿

C型：24-T5  C8内孔8mm ，24个齿

1

套

4

加工单位

主要包括滑动料台 ，模拟冲头和冲床, 带�；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

底板：接纳（390*340*15）mm的钢板 ，包管了装备的稳固行和水平度；底板上开有四个（30*8）mm的定位空 ，与桌面毗连 ，包管了装备装置的牢靠 ，稳固。

加工站支持架：有截面为（20*20）mm方铝组搭建而成 ，由于方铝周围都有U型滑槽 ，提高了装备的无邪性。

1

套

5

装配单位

主要包括供料机构 ，旋转送料单位 ，机械手装配单位 ，放料台 ，带�；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

底板：接纳（450*340*15）mm的钢板 ，包管了装备的稳固行和水平度；底板上开有六个（30*8）mm的定位空 ，与桌面毗连 ，包管了装备装置的牢靠 ，稳固 ，同时具备装配站有横、竖两种装配要领 ，包管了装备的无邪性和多样性。

装配站支持架：有截面为（20*20）mm方铝组搭建而成 ，由于方铝周围都有U型滑槽 ，提高了装备的无邪性。

1

套

6

分料单位

主要包括传送带机构 ，三相电无邪力单位 ，分拣气动组件 ，传感器检测单位 ，高进度反响和定位机构 ，带�；そ酉叨俗拥ノ坏茸槌�。

底板：接纳（720*340*15）mm的钢板 ，包管了装备的稳固行和水平度；底板上开有六个（30*8）mm的定位空 ，与桌面毗连 ，包管了装备装置的牢靠 ，稳固 ，同时具备装配站有横、竖两种装配要领 ，包管了装备的无邪性和多样性。

分料站支持架：由10mm厚的铝板加工叠加而成 ，具备工业传送的防震、防抖、打滑等功效。

传感器支架 ，可在（0--400）mm之间举行无极定位。提高装备的无邪性

1

套

7

配电箱

配电箱底部接纳网孔板式装置方法 ，可提高装备装置的无邪性和散热功效。配电箱尺寸（480*390*120）mm接纳2mm厚的铁板折叠而成 ，网孔板可使用有用面积178600平方mm。

1

套

8

伺服

松下MHMJ022G1U永磁同步交流伺服电机 ，及MADKT1507E全数字交流永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的运动控制装置。

1

套

9

三相电机

80YS25GY38/80GK10HF702主要由电机和减速箱组成 ，减速比为1：10.

1

台

10

光电传感器

E3Z-LS63

7

只

11

光电传感器

GRTE18SN1317

2

只

12

靠近传感器

VS10N051C2

1

只

13

金属传感器

OBM-D04NK

2

只

14

光纤传感器

E3X-NA/ E32-ZD200

3

只

配套使用

15

警示灯

XVGB3T

1

只

16

汇流板

5

只

17

双向电控气阀

4V120-J6

2

只

带灯

18

单向电控气阀

4V110-06

16

只

带灯

19

气缸

18

只

配磁性开关、按装支架

18

通讯装置

1

套

19

过滤减压阀

GFR20008F1

1

只

亚德客

20

电磁阀组件

5

套

21

电源配电系统

1

套

22

气泵

W58

1

台

23

工具

1

套

见工具附表

24

带�；そ酉叨俗幼�

5

套

25

控制单位

由3个指示灯组成 ，2个点动按钮 ，1个转换开关 ，1个急停按钮组成。

5

只

35

可编程控制器

PLC品牌可任选一种

1

套

见PLC设置表

36

物料

1

套

6种 ，每样5个

37

触摸屏

TPC7062KX

1

台

昆仑通态

附表一工具设置

序号

名称

型号/规格

单位

数目

备注

1

工具箱

1

只

2

内六角扳手

HANS.w

1

套

长的

3

尖嘴钳

雄特  160mm

1

只

4

剥线钳

鸿义  HY-150

1

只

5

压线钳

HS-06WF

1

把

6

十字螺丝刀

新发3寸

1

把

7

一字螺丝刀

新发3寸

1

把

8

斜口钳

雄特  160mm

1

只

9

十字螺丝刀

得力  3×75mm

1

把

10

一字螺丝刀

得力  3×75mm

1

把

11

钟表螺丝刀

1

套

12

万用表

数字MY60

1

个

13

奶子锤（小号）

1

个

14

尼龙棒

长20cm 直径30mm

1

条

15

橡胶榔头（小号）

1

个

16

内卡簧钳

1

把

附表二  PLC设置

西门子S7-200SMART PLC设置表：


序号

型号、规格

数目

单位

1

CPU SR40AC/DC/RLY主机�？�  24DI/16DO

4

套

2

CPU ST40DC/DC/DC主机�？�  24DI/16D0

1

套

2

EM AM06 模拟量扩展�？� 4AI/2AO

1

套

3

工业交流机

1

套

4

V2 0.75KW/3 西门子变频器

1

套

5

TPC7062K 昆仑通态触摸屏

1

套

易损件：

序号

名称

数目

单位

1

扎带

1

包

2

红色插针

1

包

3

蓝色插针

1

包

4

绿色插针

1

包

5

黄色插针

1

包

6

φ4橙色气管

20

米

7

φ4蓝色气管

20

米

8

φ6橙色气管

5

米

9

φ6蓝色气管

5

米

10

φ4节约阀

5

只

11

φ4快速讨论

6

只

10

磁性开关（型号为：SMC公司D-C73）

5

只

11

方形螺母φ6

10

个

12

螺丝M6

10

个

13

方形螺母φ4

20

个

14

螺丝 M4

20

个

15

红色28芯软线

0.5

包

16

蓝色28芯软线

0.5

包

17

黄色28芯软线

1

包

18

绿色28芯软线

1

包

15

螺丝M5

10

个


装备形状如下：

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