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MPS� ？槭饺嵝宰远呤笛迪低�(五单位)

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[产品分类]：工业机械人实训装备
[规格型号]：TWB-QR08型
[产品价钱]：询价
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产品详情

TWB-QR08型 MPS� ？槭饺嵝宰远呤笛迪低�(五单位)

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参考图片

一、产品概述

� ？槭饺嵝宰远呤笛迪低呈且恢肿钗浞兜幕缫惶寤⒆远嗖� ，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的 ，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控手艺、盘算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训 。它靠近工业生产制造现场基础上又针对实训教学举行了专门设计 ，强化了种种控制和工程实践能力 。

系统由五个单位组成 ，划分为：上料检测单位、搬运单位、分拣单位、仓储单位和机械人单位 ，控制系统西门子PLC举行控制 ，具有较好的柔性 ，在单个培训完成以后 ，又可以将相邻的两单位、三单位…直至六单位连在一起 ，学习重大系统的设计、装置、编程、调试和整机运行 。

系统包括了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制手艺 ，适合相关专业学生举行工程实践、课程设计及初上岗位的工程手艺职员举行培训 。

二、手艺指标

1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz

2.事情情形：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.装置容量：＜1.0kVA

4.整机尺寸：2400m×1700mm×1400mm

三、系统组成

1.系统的硬件由五个单位组成

（1）上料检测单位

由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、计数电容开关、颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、直流减速电机、SMC电磁阀及SMC气缸组成 ，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位 ，提升装置将工件提升并检测工件颜色 。

（2）搬运单位

由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、通讯接口板、多种类型SMC电磁阀及SMC气缸组成 ，主要完成将工件从上单位搬至下一单位 。

（3）分拣单位

通过皮带、颜色传感器、材质传感器、SMC气动组件、三相异步电念头、西门子变频器、编码器组成的物料分拣控制单位 ，

（4）仓储单位

由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、SMC电磁阀和SMC气缸、电感传感器、主要完成按工件类型分类 ，将工件推入料仓 ，仓储单位由标准型材组成9仓位的客栈 ，每个客栈配一个工业的光电传感器 。

（5）机械人单位

由六自由度工业机械人（含控制器）、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、多种类型电磁阀及气缸组成 ，主要完成将工件从上单位搬至下一单位 。

（6）单片机单位

单片机专业结业设计适用课题开发平台就是让学生凭证自己的喜欢选择一个适用课题做为结业论文选题 ，通过自己下手制作、编写程序、调试组装 ，最终完成一项具有现实功效且体现适用价值的产品模子 ，以此获得第一手资料 ，再在此基础上撰写论文 ，这样学生所写的就是真实反应学生自身水平的论文了 。

此产品的使用分五个部分：

1、硬件电路设计 ，通过对硬件的抄板掌握下述几点

制图软件 元件手册使用 元件功效剖析 硬件电路的设计等

2、电路逻辑及协议设计 。

3、软件编程 。C语言在工程设计中的应用

4、形成文本 。

5、实物答辩

二、硬件设置

单片机控制手艺专业结业设计适用课题开发平台有电子� ？椤⒈阈绞笛橄浜湍 ？橹婀竦热糠肿槌� 。最焦点的是由几十个接纳积木式标准接口组成的电子� ？� ，各电子� ？橹淇梢韵翊罨疽谎� ，同时可外接主机� ？楹痛衅鞯韧馍� ，使其电路功效一直扩展 ，涉及内容可涵盖自动化、电子信息和通讯类等专业 。其次 ，配套的便携式实验箱是利便学生携带的 ，学生可以将自己选做的电子� ？榇娣旁诒阈绞笛橄渲� ，在做结业设计时代 ，该实验箱可以以租借的形式由学生保管 。同时 ，为了利便教学治理还设置了� ？橹婀� ，以存放闲置的电子� ？� 。

（一）开发� ？樯柚萌缦拢�

1、STM32F103单片机焦点� ？� ID103

2、CPLD－EPM240可编程逻辑控制� ？�  ID104

3、AVR－ATMEGA128单片机焦点� ？� ID102

4、51单片机焦点� ？� ID101

5、GSM、GPRS通讯� ？� ID201

6、RS485� ？� ID202

7、RFID射频感应� ？� ID203

8、RS232� ？� ID204

9、USB转串口� ？� ID205

10、LED点阵� ？� ID206

11、NRF 24L01无线� ？�  ID207

12、串口WIFI� ？� ID208

13、点阵液晶� ？� ID209

14、键盘� ？� ID210

15、超声波测距� ？� ID212

16、HC－05蓝牙� ？�  ID213

17、数码管� ？� ID214

18、光敏电阻传感器� ？� ID215

19、流水灯与交通灯� ？� ID216

20、人体红外传感器� ？� ID217

21、温湿度传感器� ？� ID218

22、火焰烟雾传感器� ？�  ID219

23、振动开关传感器� ？� ID220

24、CAN总线控制与接口� ？� ID221

25、ZIGBEE� ？� ID222

26、步进电机驱动� ？� ID223

27、直流电机驱动测速� ？� ID224

28、AD收罗� ？� ID225

29、DA转换� ？� ID226

30、三轴加速、三轴角速率、三轴磁场检测� ？� ID230

31、继电器控制� ？� ID231

32、旋转编码器控制� ？� ID232

33、空气质量传感器� ？� ID233

34、声音传感器� ？� ID234

35、电撒播感器� ？� ID235

36、霍尔传感器� ？� ID236

37、时钟、存储器� ？� ID237

38、颜色传感器� ？� ID238

39、接口转接� ？锳

40、接口转接� ？锽

（二）设置开发工具：

1、51单片机仿真器

2、51单片机编程器� ？椋�51系列 ，AVR系列）

3、blaster USB下载线� ？�

4、J－Link ARM� ？�

（三）小我私家便携式工具箱：   集成电源 ，用于学生便携 ，脱离实验室情形使用

（四）、平台的特色立异

电子信息与通讯手艺结业设计适用课题开发平台立求将理论与实践细密团结在一起 ，以点带面 ，多方位的磨炼学生的下手能力及剖析问题与解决问题的能力 ，以是 ，该开发平台不但可以用于大学生结业设计 ，同时 ，还可用于教学实训项目 。

若是将该项目应用于教学实训中 ，可以分四个条理指导学生深入学习专业知识 。

１.实训条理一

用于电子工艺实训课程 。在该平台提供的万能孔板上训练焊接 ，焊接内容可以是由电子� ？樽樽暗氖视玫缏� ，如555时基闪滓辉夔路、直流稳压电源电路、运算放大器电路等 ，还可以扩展更重大的内容 ，如手机仿真系统 。

２.实训条理二

用于电子制图实训课程 。凭证适用课题内容 ，找出响应电子� ？� ，让学生凭证电子� ？榈腜CB板 ，运用电子制图软件画出其电路原理图及PCB图 。如：绘制MS51单片机� ？�

３.实训条理三

用于单片机实训课程 。凭证适用课题内容 ，让学生自己编写程序 ，自己调试 ，最终完成一个具有现实功效且具有适用价值的产品模子 。如：制作数字温度的LCD或LED显示 。

4.实训条理四

用于通讯手艺实训课程 。凭证适用课题内容 ，让学生自己相识通讯历程 ，自己调试 ，最终完成一个具有现实功效且具有适用价值的产品模子 。如：搭建基于GSM� ？椤⒓棠 ？楹蚅CD� ？槭迪忠桓黾蚱拥氖视檬只低� 。

（五）、实训示例图片

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LCD屏、数码管、点阵屏� ？榍庹故�

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STM32F单片机实现的带蓝牙的手机功效例程展示

（六）、嵌入式多功效网络虚拟仪器（要求一体嵌入式 ，不需电脑配套使用 ，规格：28*25*20CM ，与开放实验室信息治理系统配套使用）：

A、终端部分接纳7寸彩色触摸屏（装学生实验屏上）同时配有虚拟示波器、虚拟逻辑分折仪、虚拟频谱仪、虚拟三用表、虚拟数字量输入输出� ？� 。

B、基于LabVIEW虚拟仪器程序的编程要领 ，学生可自行设计种种虚拟仪器 。

C、仪器包括

1）、双踪存贮示波器 ，多种同步方法 ，存贮深度可编程；

通道数：2路

带宽：20MHZ

区分率：8位

电压规模：-10~+10V

存贮深度：64K

2）、频谱分折仪；

3）、数字三用表 ，可测电阻、电流、电压等；

数字IO口

通道数：8路IO

输入电平：TTL

输出电平：TTL

电流驱动：20mA/通道

4）、四路智能远程电源控制

5）、数据具有上传与生涯功效并能通过效劳器显示

6)、提供LabVIEW虚拟仪器软件（拷贝版）

7）、开放实验室信息治理系统：（与虚拟仪器配套使用）

A、．开放实验室信息治理系统的须要性

学生下手能力的作育、分折问题解决问题能力的作育、自主实验和立异实验能力的作育均需要一个宽松的、开放的、装备齐全的实验情形 。可是现在许多学校因师资实力有限无法将实验室开放 ，这一方面造成资源铺张另一方面学生又得不到煅炼 。针对这一问题 ，配备本实验室信息化治理系统 ，它可有用解决上述矛盾 。具备这样条件的实验室可以不必配备牢靠的先生治理和向导 ，学生可以自主按排实验时间并通过刷卡确定机位 ，并通过学生终端盘算机中的实验课件、仪器仪表先容课件、自主实验题库、在线资助等资源完成种种实验 。

B、智能开放实验室治理系统简介

智能实验室治理系统（以下称：本系统）是以标准化实验室治理头脑为基础、网络手艺为驱动最新开发的治理系统 。本系统能对实验室装备及学生实验历程举行智能化治理 ，以实时相识实验室装备状态及学生实验完成状态 ，跟踪纪录实验痕迹 ，确保先生能相识学生做实验的流程 。

实验室治理手段包括：短信 ，邮件 ，web页面 。

C．开放实验室资源设置

建设开放实验室应具备须要的硬件和软件资源：

（一）硬件资源：

1、手机（可� 。悍⑺秃臀帐笛槭易氨钢卫砑白刺畔� 。

2、治理员PC：用于发送和吸收实验室治理及状态信息 ，吸收学生的实验数据（波形 ，数据包等实验数据） ，发送提醒信息及试题到学生实验装备上 。

3、效劳器：效劳器为本系统的焦点部分 ，完成吸收治理员控制信息 ，发送收罗到的终端实验数据到web页面 ，对终端装备的控制 ，终端实验数据的收罗 。

4、网络装备：路由器等 ，传输种种数据 。

5、终端：虚拟示波器 ，发送及吸收数据 ，直接控制装备

（二）软件资源：

1.web页面系统 ，通过web页面设置本系统的各项参数 ，个性化定制 ，实时吸收并显示学生实验数据 ，发送控制下令到效劳器 ，并由效劳器发送控制下令到终端 ，抵达控制实验室装备的目的 。

2.短信控制系统 ，向特定的手机发送实验室装备状态 ，吸收特定手机的控制下令 ，并由效劳器发送控制下令到终端 ，抵达控制实验室装备的目的 。

3.邮件控制系统 ，向特定的邮箱发送实验室装备状态 ，吸收特定邮箱的控制下令 ，并由效劳器发送控制下令到终端 ，抵达控制实验室装备的目的 。

4.数据库存储系统 ，存储学生实验历程数据 ，以便先生后续审查学生的实验历程 。

（六）、装备优点：

?装备接纳了全钢制结构 ，盘算机嵌入式设计 ，既切合编程又利便机械装调 ，突出了实训装备一体化的特点 ，增强了实训室的整体效果 ，便于一样平常治理；

?集成了多种控制方法 ，实训机构可以通过PLC控制、单片机控制和电子线路控制 ，真正做到使命引领的方法将多专业知识有机融于一体；

?� ？榛杓� ，兼容多种型号的PLC、变频器等工控装置 ，实现因地制宜的多元化教学 ，可针对差别的课本与教学纲要开展实训项目；

?不拘一格的运动实训单位设计 ，运动实训单位包括上料单位、搬运单位、分拣单位和仓储单位 ，几个单位之间位置可以交流 ，不拘于一种组合方法 ，物料流动形式具有多向性 ，全方位引发学员的立异头脑；

?多种驱动方法 ，本套装备集成了多种类型的电机 ，三相异步电念头、步进电机 ，训练与审核学员综合运用能力 。

四、控制系统：西门子系列

由西门子S7-1500系列主机CPU1511C-1PN,触摸屏用精简系列KTP1200 BASIC ，变频器G120系列 ，西门子交流接触一个 ，西门子直流电源一台 ，

五、实训桌

接纳优质钢板做骨架 ，经由机械加工成型 ，外外貌喷涂彩色环氧聚塑 ，整机既结实耐用 ，又雅观大方 � ？梢阅谇度肱趟慊低� ，并配备可隐藏式书桌 ，既能做实操平台又能做编程工位还能举行理论教学 。桌下前柜内存放执行模子电脑机箱等 ，后柜可用于存储实训� ？� ，抽屉内具有工具箱模具 ，便于存下班具、万用表、导线、实验指导书等 ，利便实训室治理 。桌面部分：接纳20mm铝型材拼接式设计 ，铝型材外貌平均漫衍T型槽 ，学员可以使用T型槽轻松结构和装置执行机构零件 ，利便实训操作 。

六、实训� ？�

外壳接纳优质钢板加工而成 ，外貌举行静电喷塑处置惩罚 。面板接纳优质纯铝板加工 ，举行化学蚀刻彩色处置惩罚 ，面板图文字符接纳现代喷描手艺处置惩罚 ，使面板标识清晰且耐久耐用 。设置的电路雅观整齐、科学规范 。统一的尺寸规格 ，使得所有挂箱均可随意替换 ，操作利便 。

七、实训单位

实训单位:-共包括上料单位、搬运单位、分拣单位和仓储单位 ，接纳优质铝材或异型材做框架 ，原装西门子或欧姆龙元器件做电控检测部分 ，每个单位与单位之间可自由组合搭配 ，形成差别的控制模式 ，利便西席设置课题 。如（按物料流动顺序）：课题一、上料单位→搬运单位→分拣单位→仓储单位 ，课题二、仓储单位→搬运单位→分拣单位 ，课题三、上料单位→仓储单位→搬运单位等等 ，可以恣意组合 ，无邪多变 。每个实训单位都配有特制的底座 ，底座上集成执行单位机构、电磁气动阀、传感器�；さ缏返茸爸� ，实训利便接线轻盈可靠 。

八、实训项目

1、相识传感器的应用

2、视察气动元件的应用

3、掌握PLC控制手艺

4、工件上料程序控制

5、工件搬运程序控制

6、工件检测程序控制

7、工件搬运装置程序控制

8、工件装置程序控制

9、工件分类程序控制

10、多事情工位程序控制

11、事情单位联网程序控制

12、步进电机驱动控制

13、电气控制系统装置调试

14、机械系统装置调试

15、电机驱动调试

16、系统维护和故障检测手艺

九、配套工具

实操工具包及种种实验导线- 扳手、螺丝刀、特种工具--1套-菲尼克斯工具套装

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