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MES网络型�？槭饺嵝宰远呤笛底氨�

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[产品分类]：工业机械人实训装备: [规格型号]：TWB-QR10型
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产品详情

TWB-QR10型MES网络型�？槭饺嵝宰远呤笛底氨�

一、产品概述：

�？槭饺嵝宰远呤笛迪低呈且恢肿钗浞兜幕缫惶寤⒆远嗖�，它是为职业院校、技工学校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控手艺、盘算机控制、自动控制、机械电子工程、机械设计与理论、等相关专业的教学和培训。它在靠近工业生产制造现场基础上又针对教学举行了专门设计，强化了种种控制手艺和工程实践能力。

实训系统由8个单位组成。划分为：上料检测单位、搬运单位、加工检测单位、分拣单位、传送分拣单位、机械人单位、装置单位、分类仓储单位

视觉识别单位，控制系统可以选用西门子，三菱或欧姆龙的PLC举行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统自力控制，在基本单位�？榕嘌低瓿梢院�，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习重大系统的控制、编程、装配和调试手艺。

实训系统包括了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制手艺，适合相关专业学生举行工程实践、课程设计及初上岗位的工程手艺职员举行培训，是作育机电一体化人才的理想装备。

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参考图（以实物为准）

二、产品特点

1、系统将机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、PLC以及工业网络控制手艺有机地举行整合，结构�？榛�，便于组合，可以完成种种单项手艺训练和综合性项目训练�？梢跃傩谢挡考爸糜氲魇浴⑵低车淖爸糜氲魇浴⒌缙刂频缏返淖爸煤蚉LC编程、机电装备装置与调试、自动控制系统装置与调试、工业网络控制系统装置与调试于一体，能较好地知足实训教学、工程训练的需要。

2、系统无论机械结构照旧控制，都接纳统一标准接口，具有很高的兼容和扩展性，随工业现场手艺的快速生长，本系统可以紧跟现场手艺升级扩展，深入地知足实训教学的需要。

3、本系统可以磨炼学习者立异头脑和下手能力，学习者可以使用本系统从机械组装、电气设计、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面举行工程训练。

4、西门子PLC接纳西门子PROFINET网络通讯，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交流，配有10英寸，256色工业彩色触摸屏，实现工业控制。

三、手艺性能

1、输入电源：单相三线AC220V±10% 50Hz

2、事情情形：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、装置容量：≤1.5kVA

4、形状尺寸：380cm×170cm×140cm

5、清静�；ぃ壕哂行沟缪埂⑿沟缌鞅；�，清静切合国家标准

四、系统组成及设置：

(一)上料检测单位

1、主要组成与功效

由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、检测工件和光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件是否到位。

（1）料斗：用于存放物料。

（2）回转台：发动物料转动

（3）导料机构：使物料在回转台上能凭证设定好的偏向旋转，运送工件。

（4）工件滑道：使物料下滑到物料台上。

（5）直流减速电机：用于驱动回转台转动，通过导料机构运送工件。

（7）光电传感器：检测物推测达期待抓取位。

（8）磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注重蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。

（9）单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至直线移动装置上。

（10）警示灯：系统上电、运行、阻止信号指示。

（11）装置支架：用于装置提升气缸及各个检测传感器。

（12）控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。

（13）电气网孔板：主要装置PLC主机�？椤⒖掌亍⒖氐缭础/O接口板、种种接线端子等。

2、主要手艺指标

（1）控制电源：直流24V/4.5A

（2）PLC控制器：西门子

（3）永磁直流减速电机：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/24V

（4）电磁阀：4V110-06

（5）调速阀：出气节约式

（6）磁性传感器：D-C73L

（7）单杆气缸：CDJ2B16-75

（8）光电传感器：SB03-1K

（二）搬运单位

1、主要组成与功效

气念头械手由:气下手指、双导杆气缸、单杆气缸、旋转气缸、磁性传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀组成。主要完成将工件从上料单位搬运到加工单位待料区工位。

（1）气念头械手：完成工件的抓取行动，由双向电控阀控制，手爪松开时磁性传感器有信号输出，磁性开关指示灯亮。

（2）双导杆气缸：控制机械手臂伸出、缩回，由双向电控气阀控制。

（3）回转台：接纳旋转气缸设计，由双向电控气阀控制机械的左、右摆动。

（4）单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至期待位。

（5）磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注重蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。

（6）开关电源：完成整个系统的供电使命。

（7）I/O接口板：完成PLC信号与传感器、电磁信号、按钮之间的转接。

（8）控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。

（9）装置支架：用于装置提升气缸及各个检测传感器。

（10）电气网孔板：主要装置PLC主机�？椤⒖掌亍⒖氐缭础/O接口板、种种接线端子等。

2、主要手艺指标

（1）控制电源：直流24V/4.5A

（2）PLC控制器（西门子）

（3）电磁阀：4V110-06-DC24V

（4）调速阀：出气节约式

（5）磁性传感器：D-C73

（6）气念头械手：MHZ2-16D

（7）旋转气缸：MSQB20R

（8）双联气缸：CXSM15-100

（9）单杆气缸：CDJ2KB16-45

（三）加工与检测单位

1、主要组成与功效

由6工位回转事情台、刀具库（3种刀具）、旋转式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、两相步进电机、光电传感器、靠近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成，回转事情台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并举行工件检测。

（1）单杆气缸：检测单杆气缸举行深度丈量，单向电控气阀控制。当电控气阀得电，气缸升出，检测打孔深度。

（2）薄型双导杆气缸：刀具主轴电机的上升与下降由薄型双导杆气缸控制，气缸行动由单向电控气阀控制。

（3）辅助加工装置：由单杆气缸推动顶杆机构，实现对工件的夹紧。

（4）电感传感器：转盘旋转到位检测，在工位到位后传感器信号输出。（接线注重棕色接“+”、蓝色接“-”、玄色接输出）

（5）光电传感器：用于检测工件的正常与否，当工件为正常时，传感器有信号输出；反之，无输出。（接线注重棕色接“+”、蓝色接“-”、玄色接输出）

（6）步进电机：接纳步进电机旋转，举行刀具库的选择。

（7）加工电机：接纳直流电机旋转，模拟钻头轴转动，模拟绞刀扩孔等完成工件加工。

（8）搬运装置：装置上设有六个工位，划分为：待料工位、加工工位、检测工位、中转工位，工件的工位转换，由电感传感器定位，直流减速电机控制。

2、主要手艺指标

（1）控制电源：直流24V/4.5A

（2）PLC控制器：西门子

（3）步进电机驱动器：三相驱动输出，电流≥5A,细分≥10000步/圈

（4）步进电机：573J09轴长：30mm6A

（5）直流减速电机（加工电机）：ZGB60R-45SRZ/458i/8W/DC24V

（6）直流减速电机（搬运装置）：ZGA25RP37.9i/DC24V/rpm:120

（7）电磁阀：4V110-06

（8）透明继电器：ARM2F-L/DC24V带灯

（9）调速阀：出气节约式

（10）磁性开关：D-C73L、D-A73L

（11）气缸：CDJ2B16-45/CXSM15-100

（12）光电开关：E3Z-LS61

（13）电感传感器：LG8-1K

（14）电感传感器：LE4-1K

（四）搬运分拣单位

1、主要组成与功效

由摆台、无杆气缸、薄型气缸、气下手指、推料气缸、磁性传感器、废物存储器、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀组成，主要完成凭证上一站的加工完成信号和废物信号，完成废物分拣、搬运使命。工件搬运到制品运送线上或搬运到废物盒处，摆台返回原位期待下一个工件。

（1）摆台：由薄型气缸控制，实现三个位置向左、中心、向右的摆动。

（2）前臂单杆气缸：控制摆台前臂上下行动，由单向电控阀控制，电磁阀得电，前臂底下。

（3）电磁阀：用于控制各个气缸的升出、缩回行动。

（4）推料气缸：完成废物的分拣使命。

（5）废物存储器：系统检测为废物的工件，分拣出来，由推料气缸将工件推入废物存储器内。

（6）气下手指：完成工件的夹取使命。

2、主要手艺指标

（1）控制电源：直流24V/4.5A

（2）PLC控制器:西门子

（3）电磁阀：4V110-06DC24V

（4）调速阀：出气节约式

（5）磁性开关：D-C73

（6）气缸：CDJ2B16-30

（7）气下手指：MHZ2-16D

（8）浮动讨论：SC-20-F/M6*1

（五）传送分拣单位

1、主要组成与功效

由直线皮带运送线、分拣料槽、旋转气缸、变频器、三相交流减速电机、光电传感器、光纤传感器、颜色传感器、电磁阀、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板等组成，主要完成将质料颜色缺乏格的工件分拣出来，同时将及格产品传送至下一站。

（1）直线皮带运送线：主要完成将物料运送到响应的位置

（2）分拣料槽：完成将质料颜色缺乏格的工件分拣出来

（3）旋转气缸：将物料导入料槽，由单向电控气阀控制。

（4）变频器：控制交流电机，实现变频调速。

（5）三相交流减速电机：驱动传送带转动，由变频器控制。

（6）光电传感器：当有物推测放入时，给PLC一个输入信号。（接线注重棕色接“+”、蓝色接“-”、玄色接输出）。

（7）光电传感器：检测上一单位的物料。

（8）光纤传感器：物料经由时检测物料的颜色。

（9）颜色传感器：物料经由时检测物料的颜色。

2、主要手艺指标

（1）控制电源：直流24V/4.5A

（2）PLC控制器:西门子

（3）变频器：V20功率：0.37KW

（4）三相交流减速电机：41K25GN-S3/4GN10K

（5）电磁阀：4V110-06

（6）调速阀：出气节约式

（7）磁性开关：D-A93L

（8）气缸：MSQB10R

（9）光电传感器：SE01-1K

（10）光纤传感器：E3X-NA11E32-DC200

（11）电容传感器：JD-CP18-30DN

（六）机械人单位

1、主要组成与功效

1.1、工业机械人本系一切设置参数：

1）功效、参数及特点形貌：

① ABB机械人IRB120-3/0.58，有用负载3kg，臂展0.58米，重复定位精度0.01mm；铝合金马达，结构轻盈，功率强劲，确保精准度，本体重25kg；多角度装置，可使其不受任何空间限制；气路管路与用户信号线缆由机身底脚至手腕所有嵌入机械人内部，利于机械人集成；

② 配套IRC5工业紧凑型控制器，有用节约占地空间，AC220V电源，外置式信号讨论，简化了调试办法；

③ 带RobotStudio机械人控制软件，可有用提升编程速率，软件带仿真功效，可随时验证编程效果；

④ 本体到控制器3～7m长电缆；

⑤ 示教用具中文操作界面，本体到示教器3～7m长线缆；

⑥ 带DC24V 16in/16out IO卡；

⑦ 底座由20mm厚钢板与Φ160mm钢管焊接而成，外貌发黑处置惩罚，结实耐用，能有用避免锈蚀；底板有6组膨胀螺丝与地面牢靠，包管装置的稳固，毗连机械人的腰型孔设计特殊适合小型机械人装置，并能知足多种同类型机械人装置使用；尺寸：400×350×405mm；

⑧ 设置3组电磁阀组，为机械人装置差别夹具提供动力，毗连利便快捷；

2）单套设置：

序号	名称	规格	单位	数目
1	机械人	IRB120-3/0.58 3公斤	套	1
1)	本体	3公斤,580mm行程半径	台	1
2)	控制器	220V电源，本体配套	个	1
3)	IO卡	24V ，16输入/16输出	个	1
4)	软件光盘	机械人光盘	个	1
2	机械人底座	钢板焊接	台	1
3	电磁阀组	2组自力	套	1

3）工业机械人系统图片：

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（1）机械手：与塔吊臂团结一起，用于夹取工件。

（2）滚珠丝杆传动：完成平移事情台左右移动

（3）工业导轨：辅助平移事情台左右移动

（4）电磁阀组：用于控制各个气缸的升出、缩回行动。

（5）磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注重蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。

（6）单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸缩回，同时塔吊臂下降与机械手爪组合完成工件的夹取。

（7）警示灯：系统上电、运行、阻止信号指示。

（8）装置支架：用于装置提升气缸及各个检测传感器。

（9）控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。

（10）电气网孔板：主要装置PLC主机�？椤⒖掌亍⒖氐缭础/O接口板、种种接线端子等。

1.2、主要手艺指标

（1）控制电源：交流220V

（2）PLC控制器:西门子

（3）电磁阀：4V110-06

（4）调速阀：出气节约式

（5）磁性传感器：D-C73L

（6）气下手指：MHZ2-16D

（七）装置单位

1、主要组成与功效

由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空爆发器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选摘要装置工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件装置到位。

（1）吸盘机械手：用于真空原理吸收物料。

（2）摇臂部件：发动吸盘机械手前后摆动。

（3）旋转气缸：摇臂部件的执行机构。

（4）料仓换位部件：用于是非工件的选择。

（5）工件推出部件：将是非工件推出。

（6）磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注重蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。

（7）单杆气缸1：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸伸出，举行料仓换位。

（8）单杆气缸2：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸伸出，将是非小工件推出。

（9）装置支架：用于装置提升气缸及各个检测传感器。

（10）控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。

（11）电气网孔板：主要装置PLC主机�？椤⒖掌亍⒖氐缭础/O接口板、种种接线端子等。

2、主要手艺指标

（1）控制电源：直流24V/4.5A

（2）PLC控制器:西门子

（3）电磁阀：4V110-0624V

（4）调速阀：出气节约式

（5）磁性传感器：D-C73L

（6）单杆气缸：CDJ2B16-60

（八）仓储单位

1、主要组成与功效

由滚珠丝杠、滑杆推出部件、立体客栈、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入料仓。

（1）滑杆推出部件：用于将上站搬运过的物料推入响应的仓位里。

（2）分类料仓：存储机构。

（3）步进电机：划分控制X、Y两轴滚珠丝杆完成仓储位置选择。

（4）步进驱动器：步进电机的执行机构。

（5）电感传感器：用于X轴左限位。

（6）磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注重蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。

（7）单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电控阀得电，气缸伸出，同时将物料推出送至响应的仓储位。

（8）装置支架：用于装置拖链及各个限位开关。

（9）控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。

（10）电气网孔板：主要装置PLC主机�？椤⒖掌亍⒖氐缭础/O接口板、种种接线端子等。

2、主要手艺指标

（1）控制电源：直流24V/4.5A

（2）PLC控制器:西门子

（3）步进电机：42J1834-810

（4）步进电机驱动器：二相驱动输出，电流≥1A,细分≥12800步/圈

（5）电磁阀：4V110-06

（6）调速阀：出气节约式

（7）磁性传感器：D-C73L

（8）单杆气缸：CDJ2B16-45

（9）限位开关：V-155-1C25

（10）电感传感器：GKB-M0524NA

(九)视觉识别单位

一、基本要求：

1、工业视觉检测系统包括相机、镜头、处置惩罚软件、光源等组成。工业视觉检测系统安排在运送线一测，对工件举行颜色，尺寸，标识等信息检测。

2、检测效果通过总控通讯，为后续摆放等作业做好准备。

3、600 万像素 1/1.8” CMOS 千兆以太网工业面阵相机，传感器类型CMOS、卷帘快门，传感器型号 Sony IMX178，像元尺寸 2.4 ?m × 2.4 ?m，靶面尺寸 1/1.8”，区分率 3072 × 2048，动态规模 71.3 dB，曝光时间 25 μs ~ 2.5 sec，快门模式支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功效，像素名堂Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，数据接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），数字 I/O 6-pin P7讨论提供供电和 I/O：1路光耦隔离输入（Line0），1路光耦隔离输出（Line1），

1 路双向可设置非隔离 I/O（Line2）

4、镜头：镜头接口 C-Mount 形状尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm

5、毗连电缆与支架

二、软件要求

1、软件可举行曝光时间，白平衡设置。

c.举行四点相机标定，能快速读取标定模板的像素值，可获取对应的位置值。

2、可举行日志显示，并可以清晰历史日志。

3、可举行至少8个模板匹配，即触发1次照相，匹配模板1，模板1匹配乐成，发出模板1数据；若模板1未能匹配乐成，视觉返回s1,0,0,0数据给机械人，机械人发下令继续匹配模板；

f.可举行发送可吸收数据显示。

4、软件输出4个数据：类型、X、Y、旋转量

h.支持绘制的模板可以举行荟萃运算；

i.绘制模板可以使用长方形，圆形，自由绘制等方法举行绘制模板；

5、在机械人视觉系统软件中，照相的图像可以自由的拖动及放大；

k.支持实时收罗及单独照相；

6、在机械人视觉系统软件中，有红色十字光标利便装置调理相机位置。

（十）主控单位

1、主要组成与功效

接纳了先进的总线控制方法，增配有主控PLC、工业触摸屏、MCGS工业组态监控软件，系统越发完整性，更能展现工业现场的事情状态及现代制造工业的生长偏向。

MCGS工业组态监控软件：当八个站所有进入联网状态时，治理员能够通过组态监控机中种种组态按钮利便的控制整个系统的运行、暂停、继续、阻止等等；另外也可以控制单个站的运行、暂停、继续、阻止等等。每个站的事情状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清晰的看到。

系统设置清单

序号	名称	规格	数目	单位	备注
1	事情台	900mm×500 mm框架；横槽铝型材台面；刹车脚轮；按钮板装置架；55044030mm网孔板	8	张
2	上料检测单位	CPU 1214C AC/DC/继电器（14路数字量输入/10路继电器输出）	1	套
3	搬运单位	CPU 1214C AC/DC/继电器（14路数字量输入/10路继电器输出）	1	套
4	加工检测单位	CPU 1214C DC/DC/DC；最大扩展�？槭�7；数字量输入点数24；数字量输出点数16；	1	套
5	分拣单位	CPU 1214C DC/DC/DC；数字量输入点数14；数字量输出点数10；模拟量输入点数2；模拟量输出点数1；脉冲输出2；	1	套
6	传送分拣单位	CPU 1214C AC/DC/继电器（14路数字量输入/10路继电器输出）	1	套
7	机械人单位	CPU 1214C AC/DC/继电器（14路数字量输入/10路继电器输出）	1	套
8	装置单位	CPU 1214C AC/DC/继电器（14路数字量输入/10路继电器输出）	1	套
9	分类仓储单位	CPU 1214C DC/DC/晶体管（14路数字量输入/10路晶体管型输出）	1	套
10	视觉识别单位		1	套
12	变频器�？�	西门子V20 功率≥0.37KW	1	台
13	触摸屏�？�	TPC1061TI10.英寸，工业彩色触摸屏。	1	套
14	电脑推车	钢木结构，接纳0.8～1.5mm的优质冷轧钢板，外貌经酸洗处置惩罚，磷化防腐孩儿后静电喷塑，外貌磨沙效果。台面为防火、防水、耐磨高密度板	1	套
15	工件	大工件（三种）、小工件（两种）	1	套
16	配套工具	内六角扳手、运动扳手，万用表、尖嘴钳，一字起子、十字起子，钟表螺丝刀、电铬铁，铰剪，镊子，工具箱等	1	套
17	静音气泵		1	台
18	毗连气管	φ4/φ6	1	套
19	线缆及通讯线		1	套
20	说明书及软件		1	套

十、主要配件

1、加工工件组：包括大工件（玄色、白色、金属）三种、小工件（玄色、白色）两种、废工件 1种。工件组可多次组装及拆卸。

2、配套提供实验所需的装备说明书、实训指导书及软件使用说明书。

3、配套工具：

序号	名称	数目	序号	名称	数目
1	双层专用工具箱	1	6	一字起子	1
2	内六角扳手	1	7	十字起子	1
3	运动扳手	1	8	钟表综合起子	1
4	30W电烙铁	1	9	焊锡丝	1
5	数字式万用表	1

4、静音气泵及毗连气管等

5、电脑台架：钢木结构 1台

6、备品备件

序号	备品备件名称	型号及规格	数目
1	气动软管	φ6	20米
2	三通讨论	φ6	5
3	单向节约阀	M5	5
4	单向节约阀	PT1/8”	2
5	熔断器	3A	10
6	熔断器	5A	10
7	内六角螺丝	M6x16	10
8	内六角螺丝	M4x10	10
9	特制螺母	M6	5
10	大工件玄色、白色		各15
11	小工件玄色、白色		各15

十一、实训内容

（一）实训项目

1、传感器应用手艺实训

该系统所使用的传感器数目达四十多个，有电容式的、电感式的、光电式以及电磁式的，每一个都有着各自的特征、施展着差别的作用，使系统得以可靠事情。学员可通过相识事情中种种传感器的事情特征来增强对这些传感器的感性熟悉，可使学员快速掌握所学知识。

2、气动应用手艺实训

该系统上使用了大宗的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空爆发器、过滤减速阀等。在学习这些气动元件时，不但可以单独学习每一种疏散元件，并且还可以在学习时相识种种气动元件之间，以及气动元件与其它元件之间，怎样配合起来并协调举行事情的。

3、PLC 编程实训

柔性自动化实训系统上八个单位，每个单位由一套PLC控制器单独控制，这使得柔性自动化生产实训装置可以分成若干完全自力的事情机构，使十几个学生可以同时举行学习，并且每个学员都有下手的时机。在该装备上学员不但可以学习PLC的种种手艺，并且可以学习综合科技情形下PLC的多种应用。为无邪学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。

4、电气控制电路实训

柔性自动化实训系统有八个事情单位，其电控部分所有凭证工业标准和习惯举行设计，并且提供设计图纸和说明书。学员在该装备上可学习电路原理图剖析、PLC各I/O地点核对和装备电路连线要领。

5、机械系统调试实训

柔性自动化实训系统上的八个事情单位相对自力，在举行联机调试时，学员需调解单位与单位之间的协调关系，至系统可正常、可靠地运行。这对提高在校学生下手能力有极大资助。

6、系统维护和故障检测手艺实训

装备一样平常维护的内容和要领，以及系统常见故障剖析、扫除的要领。

（二）事情使命

1.机械人结构设计

2.机电一体化系统设计

3.机械设计基础

4.传感器原理及应用

5.机械人感知与学习

6.机械视觉与人机交互

7.检测与机械人传感器手艺

8.人工智能手艺

9.智能机械人系统

10.机电一体化系统设计

11.机械人系统设计

12.机械人仿真手艺

13.数字孪外行艺与应用

14.智能制造系统设计

15.微处置惩罚器手艺

16.机械人结构以及立异实践

17.机械人建模与仿真

18.电机驱动与运动控制

19.视觉识别

20.机械人调试与维护

21.智能制造手艺

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