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工业机械手实训装置

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[产品分类]：工业自动化实训
[规格型号]：TWG-JXX02
[产品价钱]：询价
[参数下载]：下载
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产品详情

TWG-JXX02工业机械手实训装置


一、概 述

实验装置团结配套软件可给学生开展控制系统的位置控制、PLC编程等实验，并可针对机械制造及自动化、自动化、电气自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化手艺》、《检测与转换手艺》等课程开设实验课。

二、系统组成：

接纳型材操作平台旋转底座、三维(X、Y、Z)运念头械及电气控制等部分组成。包括开放式控制单位、机械调试装置单位、软件编程单位，可自力构建控制系统设计、反响整定、故障检测及磨练的能力。

主控系统：FX3U-24MT  内置数字量I/O（14路数字量输入/10路输出），设有黄、绿、红及急停等控制按钮，设有急�？�。

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三、手艺特点：

1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz。

2、具有底盘机械旋转角度限位�；すπ�。

3、具有上升、下降机械限位�；すπ�；前后机械限位�；すπ�。

4、具有手旋转限位�；すπ�。

5、规格：1100X650x1500mm

四、实训项目：

（1）PLC基本指令训练；

（2）高速计数器应用；

（3）气动控制手艺；

（4）传感器手艺实训；

（5）步进电机控制电路的毗连；

（6）机械手控制系统设计、装置、接线及调试；

（7）步进电机定位；

（8）编码器的定位；

（9）单轴往返运动控制；

（10）双轴手臂直线运动控制；

（11）三轴机械手空间直线控制；

（12）机械手搬运控制；

（13）机械手故障剖析及扫除实训；

（14）机械手多点定位控制；

（15）双工件多轴联念头械手高级运动控制。

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企业信息

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