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工业机械人综合应用实训平台（国产机械人）

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[产品分类]：工业机械人实训装备
[规格型号]：TWB-QR03B
[产品价钱]：询价
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产品详情

TWB-QR03B工业机械人综合应用实训平台

（国产机械人）

（一）手艺性能

（1）装备整体尺寸：1500*1200*800mm

（2）气源：压力0.7MPa、排宇量60L/Min

（3）电源：AC220V ±10% 50Hz、容量≤5kVA；

（4）事情情形：情形温度规模为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）

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（二）装备简介

工业机械人�？槭绞虑檎�，是以工业机械人为焦点，配套周边事情站的结构形成，由浅入深从基础应用的熟悉、认知、操作及熟练应用。涉及到机械人的基本理论知识和基本操作手艺，如机械人基本参数设置、轨迹妄想、示教编程、基本调试、基本维护等基本手艺；气动夹具的应用与立异。训练学生掌握基础控制系统的能力，熟悉主流机械人的操作及软件设计，凭证�？榛⒅悄芑⑼缁迪帜沉慵摹肮旒ＤＤ狻嵩恕⒙攵獾取钡仁视糜谥小⒏咧敖锥蔚幕缫惶寤⒌缙远忠铡⒒缱氨缸吧杓白远⑹厥忠盏茸ㄒ档南喙刈ㄒ悼纬探萄в胧笛�。

系统由实训台、基础训练事情站、搬运、码垛事情站、写字绘画事情站、涂胶曲面轨迹事情站、工具快换事情站、工业机械人及工业机械人离线编程仿真软件等组成。

（三）能够完成的审核学习项目

（1）工业机械人装置、初始化与备份恢复审核项目

（2）工业机械人手动控制及基本参数设置

（3）工业机械人 IO 通讯

（4）工业机械人单轴运动与线性运动控制

（5）工业机械人工具 TCP 参数标定

（6）工业机械人工件坐标系参数标定及多坐标系切换

（7）工业机械人多类型工具快速替换

（8）简朴平面轨迹、重大空间轨迹编程

（9）工业机械人快换工具的手艺选型与应用审核项目

（10）最后执行器气动夹爪机械设计，设计三维模子以及装配图绘制。

（11）智能制造生产线数控加工零件的几何公差与检测（平面度、粗糙度等丈量），成实验报告，为后续机械零部件设计课和专业课的学习涤讪基础。

（12）气下手艺综合应用审核项目

（13）机械构件的装配与调解能力审核项目

（14）电路装置能力审核项目

装备的组成

（一）实训台

实训台主体为钢板折弯焊接而成，尺寸L1300mm×W1200mm×H800mm，台面为铝型材拼接厚度22mm，桌面接纳优质航空铝材，经由机床加工出装置槽，可以使用M6快速拆卸的T型螺母和弹簧螺母块。分上下两层，上层用于安顿机械人和功效�？橐约暗缙刂频ノ�，下层有抽屉和柜门，用于安排机械人控制器、盘算机及毗连电缆以及工具等。平台底部装置4个带锁止功效万向脚轮和4个水平调解脚杯。

（二）基础训练事情站

凭证工业机械人学习要点举行专门设计，可以举行包括工具坐标示教、用户坐标示教、圆形、三角形、长方形、S曲线等训练内容，让学生从基础相识最先学习掌握工业机械人编程示教、要害参数设置和调试应用技巧，为后续学习打下基础。

上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工业铝型材，底板加工腰形装置孔，可无邪移动和牢靠。

（三）搬运事情站

通过工业机械人将产品在皮带运输�？樯暇傩邪嵩耸笛�。

搬运单位在可移动的皮带运输�？樯�，可以举行富厚的搬运内容和磨练搬运的准确性。通过程序可以举行无邪的搬运训练，将工业机械人搬运应用完整的举行训练。

上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工业铝型材，底板加工腰形装置孔，可无邪移动和牢靠。

（四）写字绘画事情站

写字绘画�？橛糜诠ひ祷等思谐只示傩型及富嬷苹蛭淖痔苄�，掌握机械人虚拟仿真与离线编程手艺，并能够基于此�？榫傩惺滴镅橹�，提升学生的工业机械人综合应用能力。

画笔工具经由巧妙设计，有用赔偿示教误差，包管笔尖与纸张的有用接触。

上下面板均为铝全金加工而成，设置专用夹具，可利便快捷举行纸张的替换和牢靠，立柱为工业铝型材，底板加工腰形装置孔，可无邪移动和牢靠。

（五）码垛事情站

码垛事情站整体接纳铝材加工，外貌阳极氧化处置惩罚。

由物料摆放底板、码垛底板、长方形/正方形两种物料块组成。

操作者可凭证需要选择摆放；可凭证需要自由组合码垛出多种形状；训练对机械人码垛、阵列的明确并快速编程示教的应用手艺。

（六）涂胶曲面轨迹事情站

涂胶装配训练�？橛赡Ｗ印才胖Ъ堋⑼拷汗ぞ叩茸槌�，贴合现实工业应用。选用高仿真模子，通过工业机械人完成模拟涂胶及装配工艺，提升学生的工业机械人综合应用能力。

上下面板均为铝全金加工而成，立柱为工业铝型材，模子设置专用牢靠架，支架选用彩色亚克力质料。�？榈装寮庸び凶爸每�，可无邪移动和牢靠。

（七）机械人最后工具

包括气夹、吸盘、画笔、TCP校准工装等工装夹具。

（八）工业机械人

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六轴机械人优点

1.可靠性强——六轴工业机械人结实耐用，使用零部件数目降至最少，可靠性强、维护距离时间长；

2.速率快——六轴工业机械人，优化了机械人的加减速性能，使机械人事情循环时间降至最短；

3.精度高——零件生产质量稳固，具有最佳的轨迹精度和重复定位精度；

4.结实耐用——适合卑劣的生产情形；

5.通用性——本六轴工业机械人具有较好的通用性，能够用于多种差别的作业使命。好比，替换工业机械人手部最后操作器（手爪、工具等）便可执行差别的作业使命；

6.可编程——生产自动化的进一步生长是柔性自动化。工业机械人可随其事情情形转变的需要而再编程，因此它在小批量品种的柔性制造历程中能施展很好的功用。

机械人总体结构

接纳六轴枢纽机械人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个枢纽轴的旋转。拥有六个自由度，划分为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。

本体枢纽接纳高强度铝开模而成，包管机械的高强度、高速率、高精度和高稳固性。

特点：

1.接纳伺服电机配谐波减速机结构，体积小、事情规模大、速率快、精度高、可与转台、滑台运送链系统等辅助装备集成作业。

2.控制系统掌上型对话式操作器简朴易学，很是适合生产使用。

3.机械人本体结构件接纳开模件，力学性能好。

运动控制系统

机械人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功效齐全，操作轻盈；标准 RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

减速机

机械人上所用减速机为谐波减速机。其主要特点为：

1.传动速比大。单级谐波齿轮传动速比规模为 70~320。

2.承载能力高,刚性强。

3.传动精度高。传动误差只有通俗圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮合，传动空程小，适用于反向转动。

4.传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。

5.结构简朴、零件数少、装置利便。

6.体积小、重量轻。

7.可向密闭空间转达运动。

伺服电机

伺服电机主要特点为：

1.精度：实现了位置、速率和力矩的闭环控制;战胜了步进电机失步的问题;

2.转速：高速性能好，一样平常额定转速能抵达 2000～3000 转;

3.顺应性：抗过载能力强，能遭受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特殊适用;

4.稳固：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5.实时性：电机加减速的动态响应时间短，一样平常在几十毫秒之内;

6.恬静性：发热和噪音显着降低。

事情条件

1.电源：220V±10% 50HZ±1%

2.使用温度：0℃-40℃

3.最佳情形温度：15℃-25℃

4.相对湿度：20-80%RH(无结露）

5.气源压力：0.5-0.7Mpa

三、主要手艺参数

最大运行半径:940mm

最大负载:5KG

重复定位精度:±0.05mm

整机重量约:53KG

运动规模: J1 -170°~+170°; J2 -100°~+80°; J3 -80°~+95°; J4 -180°~+180°; J5 -120°~+120°; J6 -360°~+360°

最大速率: J1 266°/s ;J2 297°/s; J3 300°/s ;J4 333°/s ;J5 500°/s; J6 500°/s

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企业信息

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